STM32学习笔记2-按键实验

12.10

一/ 按键实验

工程配置参数：

C/C++: define USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F1X_CL

Debug: TARMSTM.DLL   -pSTM32F107VC

 

GPIO的工作模式：

输入模式：上拉输入，下拉输入，浮空输入，模拟输入

输出模式：推挽输出（输出电平为0和3.3V），开漏输出（电平不匹配的场合，如输出5V的高电平，在外部接上一个上拉电阻，电源为5V），复用推挽，复用开漏(任何一种开漏模式都要接上拉电阻)

 

 

 

PC13代表GPIOC的13号引脚，JSTICK是摇动杆。

 

按键实验：

GPIO端口配置：1.采用上拉输入模式，按键没按下时默认高电平。 2.浮空输入模式，芯片外部已经接了上拉电阻。

 

 

在相应引脚读取的数据为0时，表明可能有按键按下。我们把需要设定的引脚的状态取反后写入，达到翻转的目的。

 

注意配置工程，然后同样的方法LOAD到STM32板上，运行。

 

二/ EXTI按键中断实验：

EXTI: 外部中断，通过GPIO检测输入脉冲，引起中断事件，中断原来代码的执行，进入到中断服务函数中处理，然后再返回到中断之前的代码执行。GPIO可以作为外部中断源的输入，把按键轮询转换为中断处理。

 

中断向量表：Cortex内核的0-15为内核异常，16以上为外部中断。STM32的-3到6为系统异常，7开始为中断，可以设置优先级。在启动文件中有相应的芯片可用的中断向量。

 

NVIC:中断控制器，属于Cortex内核，不可屏蔽中断NMI和外部中断都由它处理，SYSTICK不是。NVIC也被ST库封装成了库函数，有结构体NVIC_InitTypeDef，其中有需要配置的中断向量，使能，抢占优先级和响应优先级（同时到达时比较两个，在一个执行时可以被高抢占优先级的打断）。

 

有5组分配优先级的方式对4位数字进行设置，利用库函数设置组别，只能配置16中优先级，可能有多个中断向量是同一种中断种类，同种的不能嵌套。

PAX-PGX --- > EXTIX:同一时间EXTIX只能响应一个端口的事件，可以分时复用。最常见的用法是加上一个按键，设置为下降沿触发，用中断来检测按键。

 

本实验还要包含stm32f10_exti.c（包含EXTI配置和操作的相关库函数）,misc.c（包含NVIC的配置函数），我们在stm32f10_it.c中编写中断服务函数。

 

ST函数库中读取外设状态：XXX_GetFlagStatus()  XXX_ClearFlag()进行相应的标志位清除。

中断函数名：EXTI0_IRQHandler(0~4) , EXTI9_5_IRQHandler

 

 

 

程序流程大致如下：

用PC13来作为中断的IO，当按下KEY时，中断响应函数被调用，此时把灯PB0的状态翻转。

 

 

 

问题：中断处理函数有定义，但是找不到stm32f10_it.c这个文件，我只好在main.c中再写一个。另外就是在project中导入的文件不能用。

按键实验成功了，中断实验还没调通。