- QGroundControl的总体架构,模块化设计和主要组件的功能。
不会编程的程序猿ᅟ
QGCQGCQTC++
QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件,其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。总体架构QGroundControl由多个层次构成,每个层次负责不同的功能。这种分层结构确保了系统的高内聚性和低耦合性。用户界面(UI)层:使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能
- 【2025软考高级架构师】案例题重点知识——第三部分
Richard Chijq
2025年软考系统架构师软考高级软件架构师
33.需求分析总结需求分析主要是用来分析系统主要做什么,提炼、分析、认真审查获取到的需求,确保所有项目干系人明白其中的含义,同时找出错误、遗漏或者不足的地方。需求分析的7个方面包括:1.建立系统边界2.创建用户界面原型3.创建数据流图4.创建数据字典5.确定需求的优先级6.分析系统的可行性7.使用QFD(QualityFunctionDeployment,质量功能展开,用户基本,期望需求,兴奋需求
- CDH大数据平台
梦龙zmc
大数据大数据
CDH概念CDH(ClouderaDistributionIncludingApacheHadoop)是由Cloudera公司提供的一个集成了ApacheHadoop以及相关生态系统的发行版本。CDH是一个大数据平台,简化和加速了大数据处理分析的部署和管理。CDH提供Hadoop的核心元素-可伸缩存储和分布式计算-以及基于web的用户界面和重要的企业功能。CDH是Apache许可的开放源码,是唯一
- 用Python写一个UI界面
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要用Python写一个UI界面,你可以使用一些图形用户界面(GUI)工具包,如:Tkinter,wxPython,PyQt等。Tkinter是Python内置的GUI库,是一个轻量级的工具包,适合于简单的图形界面。wxPython是一个功能强大的GUI工具包,支持跨平台,并且可以与C++代码集成。PyQt是一个商业许可的GUI工具包,也是一个功能强大且高效的选项。如果你是初学者,可以先尝试使用Tk
- 基于深度学习的鸟类识别系统详解(UI界面 + YOLOv10 + 数据集)
2025年数学建模美赛
深度学习uiYOLO人工智能python计算机视觉
引言鸟类识别是计算机视觉领域中一个独具挑战性的任务,尤其是在复杂的自然环境中,识别不同种类的鸟类需要非常强大的模型和丰富的数据集。随着深度学习技术的发展,基于YOLO(YouOnlyLookOnce)系列模型的目标检测系统展现了卓越的性能,特别是在速度和精度上的平衡方面。本博客将详细讲解如何利用YOLOv10模型来构建一个基于深度学习的鸟类识别系统。该系统会结合自定义鸟类数据集,设计一个简洁直观的
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在.NET9中,微软官方推荐使用Scalar替代传统的Swagger(Swashbuckle)作为API文档和交互工具。Scalar是一个现代化的API平台,支持OpenAPI/Swagger规范,提供精美的文档界面和强大的功能。一、如何在.NET9中集成Scalar安装Scalar.AspNetCore包在项目中安装Scalar.AspNetCoreNuGet包。可以通过以下命令完成:bash复
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本章教程主要介绍如何在MacOS系统中安装Logisim。一、Logisim是什么?Logisim是一个用于电子逻辑门电路模拟的教育工具软件。它允许用户通过图形界面构建和测试复杂的数字逻辑电路,如加法器、解码器、编码器、寄存器、内存等,从而帮助学生理解计算机硬件的工作原理。二、如何判断当前Mac是什么架构的?打开终端,输入:uname-a即可查看,常见的架构有:x86_64和aarch64例如:这
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Pygubu:Tkinter界面设计的得力助手pygubuAsimpleGUIbuilderforthepythontkintermodule项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pygubuPygubu,一个专为Python开发者打造的轻量级GUI构建器,采用Python编程语言实现。它简化了基于Tkinter模块的图形用户界面的创建过程,让快速原型设计和
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Golang的图形编程应用案例分析与技术深入一、Golang在图形编程中的应用介绍作为一种高效、简洁的编程语言,近年来在图形编程领域也逐渐展露头角。其并发性能优势和丰富的标准库使得它成为了一个越来越受欢迎的选择。与传统的图形编程语言相比,Golang具有更好的性能和可伸缩性。它的并发原语和轻量级线程(goroutine)模型使得它在处理图形界面事件和渲染时更加高效。此外,Golang也有丰富的第三
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目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
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- java过滤器---用户登陆校验的简单实例
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核心功能:对于用户的访问进行校验,看用户是否已经登陆1.登陆界面代码如下:InserttitlehereServlet/LoginServlet"method="post">username:passsword:2.过滤器代码如下:packageFilter;importjava.io.IOException;importjava.nio.channels.SeekableByteChannel;
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使用Pelican创建博客,这是一个基于Python的平台,与GitHub配合的不错。GitHub是一个非常流行的用于源代码控制的Web服务,它使用Git同步本地文件和GitHub服务器上保留的副本,这样你就可以轻松地共享和备份你的工作。除了为代码仓库提供用户界面之外,GitHub还运允许用户直接从仓库发布网页。GitHub推荐的网站生成软件包是Jekll,是使用Ruby编写的。因为我是Pytho
- 「QT」经验篇 之 界面代码与逻辑代码的分离思想
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- H5获取手机相机或相册图片两种方式-Android通过webview传递多张照片给H5
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需求目的:手机机通过webView展示H5网页,在特殊场景下,需要使用相机拍照或者从相册获取照片,上传后台。完整流程效果:如下图一、H5界面样例代码使用html文件格式,文件直接打开就可以展示布局;一会在andriodwebview中直接加载Documentalllalalallalal默认会被覆盖{{message}}{{counter}}+1-1{{title}}android选中照片H5展示
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AdobeAN软件简介AdobeAnimate(常简称为AN)是Adobe公司开发的一款强大的多媒体创作工具。它主要用于制作动画、互动内容以及游戏。AdobeAnimate的前身是FlashProfessional,经过多次版本迭代后,现已成为一款功能丰富、界面友好的专业设计软件。它支持多种平台,包括桌面、移动设备和网页,因而广受动画师和设计师的喜爱。一、软件简介1.1什么是AdobeAnimat
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目录设计初衷开发运行环境CraneofficeProcessGC运行主界面管理任务与策略其它设置移动存储设备管理核心代码-计时器监控小结设计初衷在使用COM模式操作OFFICE组件的开发过程中,当操作完相关文档后,在某些情况下仍然无法释放掉Word或EXCEL等应用进程,因此根据进程活动情况或时间点范围开发了一个强制杀掉指定进程名称的WinForm程序,做为一种辅助工具运行在云服务器上,命名为Cr
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分享一个让开发交互式Webapp超级简单的工具。不会HTML,CSS,JAVASCRIPT也没事。交互式Webapp非常实用,比如说做一个问卷调查页面、一个投票系统、一个信息收集表单,上传文件等等,因为网页是可视化的,因此还可以作为一个没有服务端的图片界面应用程序而使用。如果你有这样的开发需求,那用Python真的是太简单了。借助于PyWebIO(pipinstallpywebio),你可以分分钟
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标题中的“江西省乡镇界面图层shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移arcgis数据”指的是一份地理信息系统(GIS)的数据集,主要用于描绘江西省内各个乡镇的边界信息。这份数据集采用的是Shapefile(shp)格式,这是一种广泛用于GIS领域的矢量数据格式,可以存储地理特征的几何、属性和标识信息。其中,“乡镇名称和编码”指的是每个乡镇的专属标识,通常包括乡镇的名字和一个唯一编码,方便数据管理和
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技术栈与工具前端技术栈UniApp框架:用于开发跨平台的移动应用。Vue.js:用于构建用户界面。微信小程序云函数:用于在微信小程序中实现后端逻辑。后端技术栈PHP:用于开发后端服务。MySQL:用于存储用户数据和陪玩人员信息。TP6框架:用于开发后端服务。开发工具HBuilderX:用于开发UniApp项目。微信开发者工具:用于开发微信小程序。适用行业陪玩行业:游戏陪玩领域国内已经很成熟。陪聊行
- WPF 使用webView显示浏览器网页
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在WPF中显示一个可以操作的浏览器界面,你可以使用WebBrowser控件或WebView2控件。WebBrowser控件是基于IE内核的,而WebView2是基于Chromium内核的,推荐使用WebView2,因为它更现代且支持最新的Web标准。使用WebBrowser控件WebBrowser控件是WPF内置的控件,使用起来比较简单,但功能有限。在XAML中添加WebBrowser控件:在代码
- 基于 WPF 平台使用纯 C# 制作流体动画
code_shenbing
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一、引言在WPF应用开发中,为界面添加生动的动画效果能显著提升用户体验。通常,我们会结合XAML和C#来打造各种动画,但今天我们聚焦于如何仅用纯C#在WPF平台上制作出令人惊艳的流体动画。这不仅能让开发者深入理解WPF动画机制,还能在特定场景下更灵活地控制动画效果。二、WPF动画基础回顾在深入纯C#制作流体动画前,先简单回顾WPF动画基础。WPF动画依赖时间线(Timeline)改变对象属性值来生
- 视频行为分析系统,可做安全行为检测,比如周界入侵,打架
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基于视频行为分析系统v4系列版本可以在不用考虑流媒体音视频开发,编解码开发,界面开发等情况下,只需要训练自己的模型,开发自己的行为算法插件,就可以轻松开发出任何你想要的安全行为检测,比如周界入侵,打架,斗殴,跌倒,人群聚集,离岗睡岗,安全帽检测,充电桩,工作服,疲劳检测,交通拥堵等等。从v4.24版本开始,该软件已经支持Windows10,Windows11,Ubuntu20,Ubuntu21,U
- 语言模型的价值定位与技术突破:从信息处理到创新认知
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语言模型人工智能chatgpt
标题:语言模型的价值定位与技术突破:从信息处理到创新认知文章信息摘要:当前语言模型的核心价值主要体现在信息综合与处理能力上,用户友好的交互界面是其成功关键。在模型计算机制方面,推理能力的实现包括chain-of-thought和自适应计算两种范式,而内部计算过程研究将成为未来重点。数据质量方面,需要权衡人工标注与合成数据的使用比例,后者展现出显著潜力但仍需完善质量控制机制。基础模型评估应建立在多维
- PySide6的简单介绍
深蓝海拓
pyside6学习笔记pythonpyqtqt
PySide6是一个用于创建图形用户界面(GUI)应用程序的软件开发工具包(SDK),它是Qt框架的Python绑定。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架,而PySide6允许开发者使用Python语言来实现Qt的功能。简单介绍1.跨平台性PySide6支持多个操作系统,包括Windows、macOS和Linux。这使得开发者可以编写一次代码,然后在不同平台上运行,而无需进行大量的
- QAbstractItemModel简介
深蓝海拓
pyside6系统学习pyside6学习笔记qtpyqtpython
QAbstractItemModel是Qt框架中用于构建复杂数据模型的基类。它提供了模型/视图架构中的核心功能。QAbstractItemModel的子类主要分为几大类,分别用于处理不同类型的数据结构和界面需求。以下是一些常见的子类及其用途:1.表格模型QAbstractTableModel:用于处理二维表格数据。适用于类似Excel表格的视图(如QTableView)。需要重写rowCount(
- SimpleMindmap-思维导图软件安装与部署
你爱吃金坷垃吗
开源软件
文章目录一、SimpleMindmap是什么?二、软件情况1.软件功能2.软件实测3.软是件安装配置三、下载地址一、SimpleMindmap是什么?SimpleMindmap是一款简易无广免登录思维导图软件---没有复杂的登录,没有VIP,没有广告二、软件情况【软件功能】思维导图的编制【软件实测】【安装配置】下载安装包,解压后双击运行,出现安装向导界面,点击【Next】勾选“Iacceptthe
- C++趣味实践项目(超市管理系统、校园导航系统)
咔哆TryBid
c++开发语言
1️⃣超市管理系统(字符界面)|*程序1:超市管理系统*|#includeusingnamespacestd;#include//setw()函数#include//strcpy()函数#include//C头文件引入在交互模式下背景及字体颜色头文件#include//引入时间模块#include//引入操作系统头文件getch()voidSetcolor_0211adby(intuBack_02
- 打造高效React应用:CSS方案深度解析
大家好,我是长林啊!一个爱好JavaScript、Go、Rust的全栈开发者;致力于终生学习和技术分享。在React以其声明式编程范式和组件化架构,成为了构建用户界面的首选技术之一。然而,随着项目规模的扩大和设计需求的多样化,如何高效地管理CSS样式成为了每个React开发者都需要面对的挑战。本文将从一下三个方面进行介绍,探讨如何在React中应用和管理样式,包括内联样式、CSS类、CSSModu
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方