##S3C2440中断##

1、一个概念

FIQ：不同于IRQ的中断方式，处理速度比IRQ中断更快，是由于有辅助寄存器的存在，R8~R14，可以快速保存现场
IRQ：不同于FIQ的中断方式，处理速度比FIQ中断更慢，是由于无更多的辅助寄存器，R12~R14，不能够快速的保存现场，需要进行额外的压栈操作

Tip：FIQ只能设置一个，即INTMOD寄存器中只能有一个为1

2、中断源的优先级

ARBIT0：

EINT0
EINT1
EINT2
EINT3

ARBIT1：

EINT4-7
EINT8-23
……
check the S3C2440 technical manual

3、特殊的

EINT4-EINT23 此范围内的中断需要在S3C2440的PORT I/O寄存器中进行操作，中断处理完毕后也需要把其中的标志位清除掉

4、关于CPSR寄存器

CPSR寄存器用来设定工作模式，禁止/开启总中断，以及标定是否有溢出，进位，结果为0等
CPSR寄存器有4个八位区域，分别是

标志域（F）	状态域（S）	扩展域（X）	控制域（C）
31-24	23-16	15-8	7-0
N,Z,C,V			I,F,T,M4~M0

NZCV:

N:结果是否为负数
Z:结果是否为0
C:进位|借位|移位溢出
V:溢出标志

IFT

I:IRQ中断
F:FIQ中断
T:CPU状态标志
M4~M0:模式选择

[M4-M0]

10000:用户模式（USER） 先前写的程序就是默认进入管理模式
10001:快中断模式（FIQ）
10010:中断模式（IRQ）
10011:管理模式（supervisor）
10111:数据访问种终止模式（abort）
11011:未定义指令终止模式（undefined）
11111:系统模式（system）

5、关于模式转化

SPSR：程序状态保护寄存器（Save process status register）
用于保存CPSR的值

R14：链接寄存器，存放程序运行地址下一条指令地址

中断模式启动，以下工作由CPU自动完成：
5.1.1：PC指针加4或者8（与中断模式有关）存放入lr（R14）寄存器
5.1.2：将CPSR现有状态保存到SPSR中
5.1.3：切换CPSR寄存器模式
5.1.4：令PC指针指向相应中断所在中断向量表中的地址，跳转执行

中断模式中：
5.2.1：若要使用某些寄存器，保存寄存器到中断模式栈中stmdb sp!,{Rn} @数据压栈
5.2.2：调用中断处理函数
5.2.3：从栈中恢复保存的寄存器数据，ldmia sp!,{Rn}^ @ ‘^’ 的意思就是恢复SPSR值到CPSR中

从中断模式返回：
5.3.1：将lr（R14）减去4或者8赋值给PC寄存器
5.3.2：将异常模式的SPSR值返回给CPSR

6、关于中断返回地址

6.1、中断的时候PC指针指向一条指令，但是还未执行就跳向中断函数去执行中断处理函数，但是lr中保存的是PC+4的值，即未执行断点的下一条指令
所以在退出的时候需要将lr的值减去4，继续执行断点处的程序。
由此也可以得出一个结论：中断发生的检测在指令间隙

tips:

sub Rm,Rn,#off3 将Rn寄存器值减去3bit的off3的值，结果存放在Rm中

INTOFFSET中存放的是每种中断的偏移地址，由中断向量首地址开始，依次可以查询到各个中断的地址

函数调用：
bl:函数调用调用之前把下一条指令的地址拷贝到R14，即lr寄存器，函数调用完毕的时候返回可用mov pc,lr
b: 不保存返回地址，单纯的跳转，需要手动保存函数运行地址

MOV指令:
MOV指令的操作值范围，两个1之间的最大间隔不能够超过8，即可以通过0-255进行循环右移偶数次产生的数就是合法的MOV操作数