Raspberry Pi Blink(Python RPi.GPIO)

上次我们使用WiringPi 来Blink, 这次使用Python的RPi.GPIO模块来操作树莓派的GPIO.

安装RPi.GPIO

① 方法一 (APT)

sudo apt-get install python-rpi.gpio

②方法二 (pip)
安装Python的pip工具, 然后使用使用Python的pip(pip is a package management system used to install and manage software packages written in Python. pip is already installed if you're using Python 2 >=2.7.9 or Python 3 >=3.4)来安装RPi.GPIO.
先来查看一下树莓派的python版本, 输入命令 python --version :

我的python版本是2.7.9, 所以已经安装了pip, 没有安装pip的可以用这个命令 sudo apt-get install python-pip 来安装.
使用pip安装RPi.GPIO

sudo pip install RPi.GPIO

RPi.GPIO使用说明

RPi.GPIO的使用可以参考我的另一篇博客: RPi.GPIO 官方使用文档翻译 .

Blink

①接线
输入 gpio readall 命令查看引脚命名:

我们把BCM编号方式的17引脚接到LED的正极, LED负极引脚接10kΩ电阻到GND. 如图:

②程序
切换到/home/pi/Desktop目录, 新建一个Blink_Python的文件夹, 切换到该文件夹, 新建一个 blink.py的文件:

cd /home/pi/Desktop/
mkdir Blink_Python
cd Blink_Python
sudo nano blink.py

写入以下代码:

#!/usr/bin/python 
# -*- coding: utf-8 -*- 

import RPi.GPIO as GPIO  
import time  

# BCM GPIO编号 
LED = 17

#初始化函数 
def setup():  
    # 采用BCM编号 
    GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
    #忽略警告
    GPIO.setwarnings(False) 
    # 设置LED为输出状态，且输出低电平
    GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
    GPIO.output(LED, GPIO.LOW)   

#循环 
def loop():  
    while True: 
        GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)    #LED亮
        time.sleep(0.5)    #延时0.5s
        GPIO.output(LED, GPIO.LOW)    #LED灭
        time.sleep(0.5)

#退出前的清除函数 
def destroy():  
    GPIO.cleanup(LED)  

if __name__ == '__main__':  
    # 初始化GPIO 
    setup()  
    try:  
        loop()  
    except KeyboardInterrupt:  
        # 恢复GPIO口状态 
        destroy()  

按下Ctrl+X, 然后Y, 然后回车, 输入以下命令执行:

sudo python blink.py

可以看到LED闪烁, 按下 Ctrl+C 结束程序运行, 可以试着自己修改下代码中的参数来查看效果.

参考

树莓派学习笔记——RPi.GPIO 流水灯