- matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化
点云侠
matlab点云工具箱matlab开发语言计算机视觉线性代数算法
目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述 在进行论文写作时,需要做对比实验,来分析改进算法的性能,期间用到了迭代误差分布统计的比较分析,为直观表示配准误差,需要进行可视化
- 2024.3.22 ARM
Carl余
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实现三个按键的中断main.c:主函数初始化#include"key_inc.h"#include"uart4.h"//封装延时函数voiddelay(intms){inti,j;for(i=0;iIAR&0x3ff;switch(irqno){case99:puts("key1_intc");//清除GICD中断排队标志GICD->ICPENDR[3]|=(0X1FPR1|=(0X1ICPEND
- 【吊打面试官系列】Java虚拟机JVM篇 - 关于双亲委派模型
java1234_小锋
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大家好,我是锋哥。今天分享关于JVM双亲委派模型的JVM面试题,希望对大家有帮助;什么是双亲委派模型?双亲委派模型针对的是Java虚拟机中三个类加载器的,这三个类加载器分别是:启动类加载器(BootstrapClassLoader)扩展类加载器(ExtensionClassLoader)应用程序类加载器(ApplicationClassLoader)如下图所示:上面这几类类加载器构成了不同的层次结
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- openGauss SQL引擎插件开发指导
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删除软件的时候发现有些软件删除不了,这是为什么呢?疑惑了一段时间之后我发现,是因为该软件正在打开着,将软件关闭就可以正常删除了
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吟诗六千里
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这玩意很重要,就这么给你说吧,这玩意就像是北方吃席的肘子。RCC:resetclockcontrol复位和时钟控制器。本章我们主要讲解时钟部分,特别是要着重理解时钟树,理解了时钟树,STM32的一切时钟的来龙去脉都会了如指掌。RCC主要作用—时钟部分设置系统时钟SYSCLK、设置AHB分频因子(决定HCLK等于多少)、设置APB2分频因子(决定PCLK2等于多少)、设置APB1分频因子(决定PCL
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图像拼接算法及实现(一)论文关键词:图像拼接图像配准图像融合全景图论文摘要:图像拼接(imagemosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像
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- 网络-httpclient调用https服务端绕过证书的方法
开着拖拉机寻找春天
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httpclient调用https服务端绕过证书的方法在日常开发或者测试中,通常会遇到需要用httpclient客户端调用对方http是服务器的场景,由于没有证书,所以直接是无法调用的。采用下面的方法可以绕过证书验证:TrustManager[]trustAllCerts=newTrustManager[]{newX509TrustManager(){publicjava.security.cer
- 神经网络算法:神经网络反向传播法代码
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下面是一个使用Python实现的神经网络反向传播算法的代码示例:importnumpyasnpclassNeuralNetwork:def__init__(self,num_inputs,num_hidden,num_outputs):self.num_inputs=num_inputsself.num_hidden=num_hiddenself.num_outputs=num_outputsse
- 如何调用垃圾回收器的方法
张紫娃
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System.gc()或者Runtime.getRuntime().gc()gc()作用是提示Java虚拟机进行垃圾回收,该方法被调用之后,由Java虚拟机自己决定是立即回收还是延迟回收。平时该方法由系统自动调用,不需要人为调用。publicclassPerson{publicPerson(){System.out.println("person被创建了");}publicvoidfinalize
- java对接第三方接口的三种方式
codeer力
javajava开发语言
在日常工作中,经常需要跟第三方系统对接,我们做为客户端,调用他们的接口进行业务处理,常用的几种调用方式有:1.原生的Java.net.HttpURLConnection(jdk);2.再次封装的HttpClient、CloseableHttpClient(Apache);3.Spring提供的RestTemplate;当然还有其他工具类进行封装的接口,比如hutool的HttpUtil工具类,里面
- C#语言标准版身份证号实名认证接口代码调用:
翔云 OCR API
apic#开发语言
翔云身份证号实名认证API,以科技赋能社会管理、提升企业服务质量,维护公民合法权益、促进数字经济健康发展。未来,翔云(https://www.netocr.com)平台也将为有需要的企业提供更加广泛的实名认证接口应用场景,为构建更加安全、公正、透明的数字化社会贡献力量。C#语言版身份证号实名认证接口代码调用:varclient=newHttpClient();varrequest=newHttpR
- C++ 设计模式:工厂模式
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工厂模式是一种创建型设计模式,通过封装对象的创建过程,提高代码的可维护性、可扩展性,并实现对象的创建与使用的解耦。简单工厂模式:提供一个工厂类,根据传入的参数来决定创建哪种产品类的实例。这种模式不符合开闭原则,因为每次添加新产品类型都需要修改工厂类。classproducts{public:intmoney=0;virtualvoidsell()=0;};classapple:publicprod
- Covalent Network(CQT)发展新里程碑:SOC 2 数据安全认证通过,进一步加强了其人工智能支持
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CovalentNetwork(CQT)现已完成并通过了严格的ServiceOrganizationControl(SOC)2TypeII的合规性审计,通过由备受行业认可的机构执行,进一步证明了CovalentNetwork(CQT)团队坚定不移地致力于遵守最严格的AICPA信任服务标准,涵盖了安全性、机密性、可用性和隐私领域。CovalentNetwork(CQT)网络通过加密的方式,在确保来自
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阿里云ICP备案服务器多少钱?30元。阿里云备案服务器只需要30元,并且这台服务器可以备案5个网站。配置2核4G,30元3个月,在阿里云备案,云服务器购买时长3个月就符合备案条件,如果嫌3个月时间短,也可以选择61元一年轻量应用服务器,这两款服务器购买条件均为阿里云新用户,如果是阿里云老用户,可以购买99元一年服务器,备案服务器活动链接https://t.aliyun.com/U/bLynLC链接
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全套程序源码+数据库文本文档都在,可以和帖主交流项目地址:http://www.lw225.cn/lwlist.php?pclass=JSP第一章概述1.1研究背景随着市场经济的发展,市场竞争压力加大,公益捐赠管理要生存发展,就必须在各个方面加强管理,并要求公益捐赠管理更高的信息化集成,能够对公益捐赠的整体资源进行集成管理。公益捐赠间的竞争是综合实力的竞争,要求公益捐赠管有更强的资金实力,更快的市
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阿里云备案服务器买哪种合适?就买阿里云最便宜的服务器30元3个月、61元一年和99元一年,这三款云服务器均支持备案,并且一台服务器可以备案5个网站,太划算了,阿里云服务器网aliyunfuwuqi.com整理备案服务器入口https://t.aliyun.com/U/bLynLC链接打开如下图:阿里云备案服务器阿里云支持备案的服务器至少3个月时长,如上图,2核4G服务器3个月价格是30元,可以选择
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题目描述ACM/ICPC比赛涉及的知识点非常多,一个队伍三个人需要能够互补。一个队伍某个知识点的高度是三个人中水平最高的那个人决定。现在给你三个人的每个知识点的水平情况,请计算一下这个队伍的水平。输入存在多个样例。每个样例的第一行是一个整数N(3≤N≤100),表示所有知识点的个数。以后三行为每个人每个知识点的水平情况。水平用A到E表示,一共5级,A最强,E最弱,依次递减。输出每个样例输出两行,第
- 【C++】vector模拟实现+迭代器失效
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vector模拟实现成员变量定义默认成员函数构造函数迭代器范围for、对象类型匹配原则容量操作sizeemptycapacityreserve成员变量未更新memcpy值拷贝resize内置类型的构造函数数据访问frontbackoperator[]数据修改操作push_backpop_backswapclearinsertpos位置未更新无返回值erase无返回值迭代器失效定义insert导致的
- 我把ChatGPT部署到我的手机上
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正常的大模型部署都是在服务器上的但是最近我看到一个手机上可以运行的大模型分享给大家MiniCPMMiniCPM是基于MLC-LLM开发,将MiniCPM和MiniCPM-V在Android手机端上运行。使用起来很简单,下载好安装包后按照教程安装好下载2个模型一个是MiniCPM一个是MiniCPM-vMiniCPM-v是可以处理图像的下载好后,点击模型的进行对话即可安装MiniCPM只占2GB空间
- 一日一词:说穿了BOIL DOWN TO
自观问渠
自现象级英语BOILDOWNTO1.英英释义:tobethemainreasonforsomethingorthemostbasicpartofsomething例句:Big,sweepinglifechangesreallyboildowntosmall,everydaydecisions.2.体会这个词(进阶篇)“boildownto”是个出现频率很高的实用表达,可以用在口语和写作中。它的意思
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前端知识总结javascript前端开发语言
深克隆(DeepClone)和浅克隆(ShallowClone)是在复制对象或数组时常用的两种概念。它们主要区别在于复制的深深克隆(DeepClone):深克隆是指完全复制一个对象或数组,包括对象或数组中的所有嵌套对象或数组。在深克隆中,复制的结果是一个全新的对象或数组,与原始对象或数组完全独立,修改复制后的对象或数组不会影响原始对象或数组。深克隆会递归复制所有嵌套的对象或数组,确保每个对象或数组
- 确保数据库连接在失效后能够自动重新建立连接
月1.2.3
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然而,在使用诸如PL/SQLDeveloper或其他支持通过JDBC访问MySQL的工具时,可以通过在连接池配置中模拟类似功能来确保数据库连接在失效后能够自动重新建立连接。在Java应用程序中使用HikariCP连接池组件时,可以设置连接测试和重连相关的属性来保证连接的有效性。spring:datasource:hikari:jdbc-url:jdbc:mysql://hostname:port/
- Atcoder ABC340 A - Arithmetic Progression
王老汉
Java算法题解java开发语言
ArithmeticProgression(等差数列)时间限制:2s内存限制:1024MB【原题地址】所有图片源自Atcoder,题目译文源自脚本AtcoderBetter!点击此处跳转至原题【问题描述】【输入格式】【输出格式】【样例1】【样例输入1】392【样例输出1】3579【样例说明1】【样例2】【样例输入2】10101【样例输出2】10【解题思路】老汉使用到的是XXX的解题方式由a递增到b
- python代码进行图像配准
@爱编程的郭同学
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这段代码演示了如何使用ORB特征检测器和特征匹配来进行图像配准。图像配准是将两幅图像对齐,使得它们在同一空间中表现出相似的视觉内容。一、效果图展示二、代码importcv2importnumpyasnp#读取两张图像#image1是RGBimage2是高光谱相机拍的伪RGB#iamge1和iamge2尺寸可以是不一样的image1=cv2.imread('datasets/image/ccc.bm
- 【算法 - 动态规划】从零开始学动态规划!(总纲)
强连通子图
算法动态规划
动态规划动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种优化问题求解方法,通常用于解决具有重叠子问题和最优子结构性质的问题。它的基本思想是将原问题分解成更小的子问题,通过求解和保存这些子问题的解,避免重复计算,从而提高算法的效率。基本概念:最优子结构:最优子结构是指问题的最优解可以通过子问题的最优解递归构建而成。在动态规划中,原问题被分解为更小的子问题,每个子问题都有自己的最优解。通过
- 编译器报错The method XXX() is undefined for the type XXX的解决方案
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Javajavaeclipse
在遇到这种情况的时候就是在构造方法的时候调用同类中另一个同名构造方法时没用this关键字,而使用了同名的方法名。解决方法就是用this关键字代替构造的方法名。示例:publicclassPerson{//成员属性publicStringname;publiccharsex;publicintage;//重载函数publicPerson(Strings){/*设置姓名*/name="s";}publ
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
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设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户