- 第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人机器人笔记
第六章核心内容总结一、核心知识框架(1)URDF建模体系基础标签结构:定义刚体属性,描述运动关系,作为根节点物理属性强化:定义惯性矩阵,设置碰撞检测传感器集成:摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置(2)Xacro优化技术参数化模板:宏定义实现组件复用模块化架构:分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算:数学表达式替代固定数值(3)多维度仿真系统Rviz基础验证:可视化关节联动效果Arbot
- revit2019 导出obj_Revit模型转obj模型插件
weixin_39712455
revit2019导出obj
百度云盘:OBJExportitforRevit-免费免费Revit2014-2019加载项将项目和系列导出为OBJ文件格式。图像显示了插入OctaneRender和Blender的RevitSampleProjects产生的OBJ。免费用于个人和商业用途。下载和使用此加载项不承担任何责任。在使用之前,检查下载的文件是否未在PC上被阻止非常重要。添加文件后启动Revit时的大多数错误实例都是由于文
- Python 实例属性与类属性详解:理解数据存储的本质
拾忆4377
Python入门到精通python开发语言
在面向对象编程中,属性是对象状态的核心载体。Python通过实例属性和类属性实现了灵活的数据存储机制。本文将深入剖析二者的差异、访问规则、内存管理及常见陷阱,并通过典型场景演示如何正确使用这两种属性。一、基础概念对比1.定义位置与归属特性实例属性类属性定义位置在方法内通过self.属性名类内部直接定义(方法外)存储位置各实例独立的__dict__类的__dict__生命周期随实例创建/销毁随类加载
- 亚光速 曲速引擎能实现 最大速度达到光速的0.83c 想不到吧 我方案都有
qq_36719620
python人工智能量子计算java安全
理论速度上限:在现有框架下可实现0.48c~0.83c,具体取决于η场调控精度与超对称粒子质量测量结果。风险预警:当速度超过0.7c时,飞船前端时空压缩区可能触发量子泡沫沸腾现象,需引入Kerr-AdS时空的角动量筛选机制。在理论框架下,曲速航行通过量子拓扑隔离、真空极化屏蔽与预观测导航三重机制,将碰撞风险降至10^-30以下。即使面对极端天体(如中子星、黑洞),也可通过动态时空重构实现安全穿越。
- 网页中,使用原生js监听输入框输入内容,并可主动触发这个监听事件
兴趣广泛的程序猿
笔记javascriptjavascript前端java
有时候,想在网页中做一些体验上的优化,可能会需要随时监听输入框中的变化,以此来帮助用户自动处理一些操作。要在html网页中,监听输入框内容变化,可以设置input事件监听。不同框架有不同的设置方法,这里使用原生JS的设置方法,兼容性好一点。document.getElementById("控制id").addEventListener("input",function(e){//取值varzsbh
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新技术分享前端
一、AvaloniavsWPF:核心优势对比1.跨平台能力Avalonia:支持Windows/macOS/Linux/iOS/Android/WebAssembly全平台,代码一次编写即可在多端运行。WPF:仅限Windows平台,依赖DirectX渲染。2.渲染机制Avalonia:自研SkiaSharp渲染引擎,不依赖原生控件,实现跨平台UI一致性。支持GPU加速和多线程渲染,在嵌入式设备(
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PyQt5的QtCore模块是PyQt5框架的核心基础库,提供了非GUI相关的底层功能,包括事件循环、线程管理、文件操作、数据序列化等。以下是其核心功能与典型应用场景的详细解析:一、核心功能与特性事件循环与信号槽机制QObject是所有Qt对象的基类,支持信号(pyqtSignal)与槽(pyqtSlot)的通信机制。通过信号槽,可实现对象间的解耦交互,例如按钮点击触发数据处理逻辑。示例:自定义信
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FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,能够与异步数据库库(如SQLAlchemy)完美结合。本篇文章将通过一个MySQL数据库的示例,介绍如何在FastAPI中配置数据库连接、定义数据库模型、管理数据库会话,并演示如何进行数据库的增删查改和事务操作。环境准备首先,我们需要安装FastAPI、SQLAlchemy和异步数据库支持库。假设我们使用MySQL作为数据库,所需的依赖库如下:
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LangChain简介LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LLMs)驱动的应用程序的框架。它简化了应用程序的开发流程,通过LangChain我们可以调用各个LLM大模型构建我们的应用。langchain安装pipinstalllangchainlangsmithLangSmith是评估大模型能力好坏的评估工具,能够量化评估基于大模型的系统的效果。它允许您调试、测试、评估和监控基于任何L
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在制造业,从业务流程角度来看,制造企业中ERP(企业资源计划)、PLM(产品生命周期管理)、MES(制造执行系统)、APS(高级计划与排程)、WMS(仓库管理系统)、ESB(企业服务总线)、MDM(主数据管理)等系统之间的结构关系如下:一、整体业务流程框架制造企业的整体业务流程通常包括产品规划、设计、采购、生产、销售、物流等多个环节,这些环节由不同的系统支持和管理,共同构成了一个完整的业务流程框架
- 房地产数据可视化管理详细设计基于Spring Boot SSM原创
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用deepseek创建可运行的简单的php框架构建一个简单的PHPMVC框架(从零开始)本文将手把手教你构建一个精简的PHPMVC框架,适合学习框架原理和快速开发小型项目。以下是完整实现步骤:一、框架结构创建以下目录结构:/myframework├──app/│├──controllers/│├──models/│└──views/├──core/│├──Router.php│├──Control
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项目介绍一款Python语言基于Django、Vue3.x、AntDesign、MySQL等框架精心打造的一款模块化、高性能、企业级的敏捷开发框架,本着简化开发、提升开发效率的初衷触发,框架自研了一套个性化的组件,实现了可插拔的组件式开发方式:单图上传、多图上传、下拉选择、开关按钮、单选按钮、多选按钮等等一系列个性化、轻量级的组件,是一款真正意义上实现低代码开发的敏捷开发框架。内置模块用户管理:用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:RTSP和RTP是互联网实时流媒体传输的关键协议,由IETF制定,提供音频、视频等多媒体数据的可靠传输框架。RTSP是应用层协议,用于控制媒体流,如播放、暂停等操作,而RTP是面向数据包的传输协议,用于实时数据传输,通常与RTCP结合使用。本中文版文档将帮助读者深入理解RTSP和RTP的会话、请求方法、时间线同步、包头结构、负载类型和格式等核心概念,以及如何在
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作者:爱笑学姐个人简介:十年Java,Python美女程序员一枚,精通计算机专业前后端各类框架。各类成品Java毕·设。javaweb,ssm,springboot,python,app等项目,欢迎咨询。程序开发、技术解答、代码讲解、文档,获取源码+数据库+文档✈️可私✈️✈️软件下载|实战案例⭐获取软件下载链接,及项目演示视频✈️可私✈️项目说明springboot454-昆仑科技文献系统(源码
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遥不可及zzz
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家人们谁懂!在Android系统安装aab应用超麻烦。满心期待快速体验,却发现aab无法直装,得先转为apks格式,这过程复杂易错。好不容易转好,还得安装apks,一番折腾,时间与耐心全耗尽。别愁,其实有简便安装方案,快随我来一探究竟。方案1:直接在终端使用命令链(Linux/macOS)使用&&运算符连接命令,确保前一步成功后才执行下一步:bundletoolbuild-apks--bundle
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概要MIPS寄存器RISC的一个显著特点就是大量使用寄存器。因为寄存器的存取可以在一个时钟周期内完成,同时简化了寻找方式,所以,MIPS的指令中除了加载/存储指令以外,都使用寄存器或者立即数作为操作数,以便让编译器通过保持对寄存器内数据的频繁存取进一步优化代码的生成性能。MIPS32寄存器分为两类:通用寄存器(GPR)和特殊寄存器。通用寄存器(GPR)在MIPS体系结构中有32个通用寄存器,在汇编
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这个软件是一个基于Python的简单聊天客户端和服务器程序,主要用于实现多用户即时聊天功能。它使用了Python的socket库来处理网络通信,以及tkinter库来构建图形用户界面(GUI)。以下是软件的主要功能和特点的详细介绍:1.软件功能1.1客户端功能用户登录与身份管理:用户在首次启动客户端时需要输入一个昵称,昵称将被保存到本地文件(identity.txt),下次启动时会自动加载该昵称。
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在嵌入式系统、游戏开发和协议解析等领域,状态机是一种常用且高效的设计模式。它通过将系统的行为划分为不同的状态,并根据输入事件在这些状态之间进行转换,简化了复杂系统的设计和维护。本文将介绍一个由happyDom开发的C语言状态机框架,并演示如何使用它来构建一个简单的状态机。框架概述happyDom/stateMachineC是一个用C语言编写的轻量级状态机框架。它提供了定义状态、事件和状态转换的功能
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- 【Rust】——面向对象设计模式的实现
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设计模式rust后端开发语言
个人主页:【Y小夜】作者简介:一位双非学校的大二学生,编程爱好者,专注于基础和实战分享,欢迎私信咨询!入门专栏:【MySQL,Java基础,Rust】热门专栏:【Python,Javaweb,Vue框架】感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持!❤️学习推荐:人工智能是一个涉及数学、计算机科学、数据科学、机器学习、神经网络等多个领域的交叉学科,其学习曲线相对陡峭,对初学者来说可能会有
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方