stm32基础

stm32学习

stm32基本情况

下载方式

• 关于比较详细的下载过程有链接
• isp下载
  
  • boot0=1,boot1=0,用串口线和Flash Loader Demonstrator软件即可下载，网上有相应的教程
• jtag下载
  
  • 在debugger里的cortex M3的settings中最好选择JTAG方式而非SW模式
  • 不能选仿真模式
• jlink仿真器中有一个跳线帽，如果插电之后芯片不亮，看是否是跳线帽没有选到3.3V上去。

GPIO配置

• 配置的基本代码

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);    //使能PF端口时钟
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;               // 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;         //开漏输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                   //根据设定参数初始化GPIOC
  
  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                    //初始化设置为0
  

  管脚、输出方式可以修改

串口通信

• 可以用printf实现，与C语言中相同，只是需要重新一下fputc和fgetc函数，具体有链接
  
  • 该方法没有尝试，直接使用例程文件的

PWM配置

TIM

• TIM可以产生PWM波，TIM1为高级定时器，TIM2~4为普通定时器

• 产生PWM波的步骤如下
  TIMER输出PWM实现步骤：

  1. 设置RCC时钟；
  2. 设置GPIO时钟；
  3. 设置TIMx定时器的相关寄存器；
  4. 设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
  

• TIM1最后需要加上TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);

源码

• 说明：TIM2 两通道PWM波产生

  /*
   * 函数名：TIM2_GPIO_Config
   * 描述  ：配置TIM2复用输出PWM时用到的I/O
   * 输入  ：无
   * 输出  ：无
   * 调用  ：内部调用
   */
  void TIM2_GPIO_Config(void) 
  {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  
          /* TIM2 clock enable */
          //PCLK1经过2倍频后作为TIM2的时钟源等于36MHz
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 
  
    /* GPIOA and GPIOB clock enable */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); 
  
    /*GPIOA Configuration: TIM2 channel 1 and 2 as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    // 复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  }
  
  
  void TIM2_Mode_Config(void)
  {
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  
      /* PWM信号电平跳变值 */
      u16 CCR1_Val = 5000;        
      u16 CCR2_Val = 5000;
  
  
  /* -----------------------------------------------------------------------
      TIM2 Configuration: generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles:
      TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 0x0, TIM2 counter clock = 36 MHz
      TIM2 ARR Register = 999 => TIM2 Frequency = TIM2 counter clock/(ARR + 1)
      TIM2 Frequency = 36 KHz.
      TIM2 Channel1 duty cycle = (TIM2_CCR1/ TIM2_ARR)* 100 = 50%
      TIM2 Channel2 duty cycle = (TIM2_CCR2/ TIM2_ARR)* 100 = 37.5%
      TIM2 Channel3 duty cycle = (TIM2_CCR3/ TIM2_ARR)* 100 = 25%
      TIM2 Channel4 duty cycle = (TIM2_CCR4/ TIM2_ARR)* 100 = 12.5%
    ----------------------------------------------------------------------- */
  
    /* Time base configuration */                 
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;       //当定时器从0计数到9999，即为10000次，为一个定时周期
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 144;            //设置预分频：不预分频，即为36MHz
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;        //设置时钟分频系数：不分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
  
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
  
  
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
      TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
      TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
  
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                         // 使能TIM2重载寄存器ARR
  
    /* TIM2 enable counter */
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定时器2        
  }
  
  /*
   * 函数名：TIM2_Mode_Config
   * 描述  ：TIM2 输出PWM信号初始化，只要调用这个函数
   *         TIM2的两个通道就会有PWM信号输出,此时设置的PWM波占空比为50%
   * 输入  ：无
   * 输出  ：无
   * 调用  ：外部调用
   */
  void TIM2_PWM_Init(void)
  {
      TIM2_GPIO_Config();
      TIM2_Mode_Config();        
  }
  //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
  
  /*    改变PWM波的占空比
   *    在此只能改变1、2通道的占空比
   *     初始化之后，朱旭调用此函数即可改变占空比
   */
  void TIM2_changeDutyOf_1_2(int value1 , int value2)
  {
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;            //配置为PWM模式1
  
  
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = value1;           //设置跳变值，当计数器计数到这个值时，电平发生跳变
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //当定时器计数值小于CCR1_Val时为高电平
      TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);         //使能通道1
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
    /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = value2;          //设置通道2的电平跳变值，输出另外一个占空比的PWM
      TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);          //使能通道2
      TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
  
  
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                         // 使能TIM2重载寄存器ARR
  
    /* TIM2 enable counter */
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                   //使能定时器2 
  }