PCL 1.7.2 Ubuntu 14.04 源码编译

 PCL 1.7.2

首先，需要从github上面下载源码： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

将源码随便解压到一个地方（最好不要有中文路径）

然后我们配置需要的环境

通过查阅 http://www.pointclouds.org/downloads/source.html，我们可以看到需要配置许多的东西，一个一个来。

首先配置一系列需要安装的库以及工具：

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libboost1.55-all-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libflann-dev
sudo apt-get install python
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
sudo apt-get install libudev-dev
sudo apt-get install openjdk-6-jdk
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install doxygen
sudo apt-get install graphviz
sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install libgtest-dev
sudo apt-get install libxmu-dev
sudo apt-get install libxi-dev
sudo apt-get install libpcap-dev
sudo apt-get install libqhull-dev
sudo apt-get install libvtk5-qt4-dev

里面有一些不需要安装的，比如doxygen、graphviz等，但是为了完全安装，暂且将所有功能都安装。