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关系图通过图形天下展示了PID控制器闭环系统的运作流程,实现了关系以数据可视化。从设定点到目标值的输入,再到传感器测量的实际输出值,整个系统通过比较器计算误差,并利用PID控制器(包含比例、积分和微分项)生成控制动作。执行器根据这些动作调整被控对象的状态,新状态再次被传感器测量并反馈,形成闭环控制。这一图形化的描述清晰地展现了闭环系统中各组件之间的互动关系。
- deepin 系统网络信息查看指南
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deepin系统网络信息查看指南在Linux操作系统,如deepin和Ubuntu中,我们可以通过多种shell命令来查看网络信息和网络状态。本文将介绍这些命令,帮助您更好地理解和监控您的网络环境。1.ifconfig命令ifconfig是查看所有网卡信息的命令,但已被弃用,推荐使用ip命令。ifconfig2.ip命令ip命令用于查看所有网卡的信息。#查看所有接口信息:ipaddrshow#查看
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weixin_34315665
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- 华为云开天 aPaaS 平台的流使用体验
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深入理解Java并发编程中的锁机制在Java并发编程中,锁是一个至关重要的概念,它用于确保多个线程在访问共享资源时能够遵循正确的顺序和互斥规则。锁机制的设计和使用直接影响到程序的效率、正确性和可维护性。本文将从锁的基本概念讲起,深入分析Java中的锁类型、实现方式以及如何避免常见的并发问题。1.什么是锁?锁是一种同步机制,它用于限制对共享资源的访问,确保在同一时刻只有一个线程能够访问资源。锁的目的
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操作系统中的输入输出(I/O)管理主要涉及I/O设备的分配、控制以及数据的传输。以下是对操作系统中I/O管理的详细解释:一、I/O设备I/O设备是计算机中用于数据输入和输出的外部设备,如键盘、鼠标、显示器、打印机等。这些设备按照不同的分类标准可以分为多种类型,如按使用特性分为人机交互类设备、存储设备和网络通信设备;按传输速率分为低速设备、中速设备和高速设备;按信息交换的单位分为块设备和字符设备等。
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- 读零信任网络:在不可信网络中构建安全系统14流量信任
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1.流量信任1.1.网络流的验证和授权是零信任网络至关重要的机制1.2.零信任并非完全偏离已知的安全机制,传统的网络过滤机制在零信任网络中仍然扮演着重要的角色2.加密和认证2.1.加密和认证通常是紧密相关的,尽管其目的截然不同2.1.1.加密提供机密性,用于确保只有接收者才能读取发送的数据2.1.2.认证则用于确保接收者可以验证消息确实是由所声称的对象发送的2.2.认证还有另外一个有趣的特性,为了
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前文回忆《流量分析利器arkime的学习之路(一)---安装部署》概述注意点Arkime对所有API调用都使用摘要身份验证,因此请确保在库或curl命令中启用摘要身份验证。学习如何进行API调用的最简单方法是打开浏览器的javascript控制台,观察ArkimeUI正在进行的调用,它使用所有相同的API。注意:许多API端点都需要一个数据库字段名称,这与您在搜索表达式中使用的名称不同。查看数据库
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快性能测试是确保软件应用在各种负载和条件下都能保持良好性能的关键活动,涉及到系统的响应时间,还包括吞吐量、资源利用率、可靠性和系统的可伸缩性。性能测试用例设计需要对业务需求和系统行为有深刻理解,设计过程涉及确定测试目标、选择相关场景、定义工作负载、详细规划操作步骤以及明确预期结果和成功标准。本文就来介绍下设计性能测试的步骤。1.识别性能测试
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目录一、选择框架二、学习框架基础三、深入框架高级特性四、实践项目五、参考文档和社区资源六、编写测试用例七、学习框架的生态系统八、持续学习和适应九、建立个人项目或工作项目十、反思和总结关于Mava框架的学习,首先需要明确的是,您可能是指Java框架的学习,因为“Mava”并非一个广为人知的特定Java框架名称。在Java开发领域,有多个知名的框架,如Spring、SpringBoot、Hiberna
- iMac电脑启动ideal跑Java项目报错(Class JavaLaunchHelper is implemented in both...One of the two will be used.)
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第一次在iMac上面跑ideal,启动一个main方法出现报错(objc[19374]:ClassJavaLaunchHelperisimplementedinboth/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_121.jdk/Contents/Home/bin/java(0x10d1cb4c0)and/Library/Java/JavaVirtualMa
- 一句话就能回答的前端面试题(2024年10月最新版)
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
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一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
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c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
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做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
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1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
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var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
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session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
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- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
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首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
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JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
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关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
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spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
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jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
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struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
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int age;
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int main(void)
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struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
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javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
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abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
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@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
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转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
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Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交