Linux学习笔记

1、关于 private_data

在驱动开发中，大部分的Linux驱动工程师会遵循一个规则，就是将文件的私有数据private_data  指向设备结构体，在read (),  write(),  ioctl(), llseek()等函数中通过private_data 访问设备结构体。 这是因为在这些函数的原型参数中没有struct  inode* 这个结构体。这样就很容易封装好设备结构与字符设备的内容，而在字符设备的关闭中则不做任何动作，因为当应用程序关闭打开的驱动文件之后，我们的驱动只需要返回一个0  表示返回成功即可。

2、s3c2440的初始化

启动从是从0 地址开始运行的，如果从NAND FLASH 启动会把前4k拷贝到片内SRAM，  若果从NOR FLASH 启动会直接指向NOR FLASH 的 0 地址启动；对2440进行初始化的时候，需要关闭看门狗，WATCON寄存器地址为0x53000000，写入0x0就关闭了；

其实启动文件就是一个硬件的初始化（2440就是关闭看门狗，初始化时钟（不必需），初始化SDRAM(不必需)）和软件初始化（设置栈sp指针，设置返回地址，调用main函数，）

LDR SP,4*1024;设置了4K的栈，这就初始化完毕了

片内SRAM不用初始化就可以使用；

3、BL指令

BL  main；  指令即跳转指令，跳转到main，同时把返回地址保存到  LR寄存器里面；

4、C语言的内寄存器地址宏定义描述

define GPBCON     (*(volatile  unsigned long *)0x53000000) //volatile关键字是避免该条指令被编译器优化掉

int main(){   GPBCON=0X00000100;    }

其实上面语句就好像是 int a;  int *p;  p =&a ;  那么怎么给a 赋值，其中一种就是 *p=5;  p就是等于(int *)0x53000

5、C语言中的按位操作，可以避免影响到其他为；(清零 &，  置1 用| )

例如想把 a的第 3 位清零； a= a& ~(1<<3);  也就是 a &=~(1<<3);

例如想把 a的第3 位置1 ； a |=(1<<3);