Ubuntu 下的软件安装
gcc安装
命令：sudo apt-get install build-essential
http://www.cnblogs.com/zero1665/archive/2009/11/03/1595510.html
eclipse
安装命令：sudo apt-get install eclipse-cdt eclipse
自动补全提示：ALT+/
窗口布局:
windows-》open perspective 选择窗口布局
windows-》reset perspective 重置窗口布局于默认状态
如果在终端安装失败则先实行update: sudo apt-get update --fix-missing
建议到官网下载：
需要先配置环境：
sudo apt-get install openjdk-7-jre
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
解压eclipse文件，并在文件夹目录下运行：./eclipse
cmake
sudo apt-get install cmake
中文输入法 fcitx
sudo apt-get install fcitx
Adobe flash player
sudo apt-get install flashplugin-installer
qt
sudo apt-get install qt4-dev-tools #开发包 sudo apt-get install qtcreator #IDE sudo apt-get install qt4-doc #开发帮助文档 （可以省略） sudo apt-get install qt4-qtconfig #配置工具 sudo apt-get install qt4-demos #DEMO源码 QT (可以省略)
meshlab
装qt。在主页找到linux下meshlab的安装包，然后再按安装压缩包中的readme文件去做。可执行文件meshlab在目录meshlab/src/distrib下
subversion（svn）
$ sudo apt-get install subversion $ sudo apt-get install libapache2-svn
PCL
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all
cloudcompare
sudo add-apt-repository ppa:romain-janvier/cloudcompare
sudo apt-get update
sudo apt-get install cloudcompare
或者下载安装包安装：cloudcompare_2.5.3-0precise1_amd64.deb
程序启动命令：CloudCompare, ccViewer
fcitx
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude install fcitx-module-cloudpinyin
重启或者注销之后才能使用，可以打开配置程序，设置云拼音来源和拼音长度
OpenGL
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
sudo apt-get install libglut-dev
如果找不到 libglut-dev则将上句替换为：
sudo apt-get install freeglut3-dev
ROS安装
http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu
google chrome stable安装
sudo apt-get install google-chrome-stable
pydev 在Eclipse上的安装
http://pydev.org/manual_101_install.html