树莓派交叉编译环境搭建 for Mac

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本文由浙江大学《嵌入式系统》课程提供强力支持。

感谢翁恺老师 @翁恺BA5AG

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树莓派的运算能力不是特别强（700MHz），而我们的CPU往往有几个GHz的运算速度，所以我们有必要搭建一个交叉编译环境。

通过交叉编译，我们就能够在我们的PC上编译出能够在嵌入式设备上使用的可执行程序。

现在我记录下我在Mac OS X上搭建树莓派交叉编译环境的步骤。（x86 -> ARM11）

1、下载编译工具链

从以下地址下载ARM GNU Linux编译工具链：

https://github.com/downloads/UnhandledException/ARMx/ARMx-2009q3-67.tar.bz2

2、新建一个磁盘映像

Mac系统默认对大小写不敏感，而我们需要一个对大小写敏感的磁盘环境。

利用Mac自带的磁盘工具新建磁盘映像：

3、解压工具链到磁盘映像

tar -zx -C /Volumes/arm-linux/ --strip-components 1 -f ARMx-2009q3-67.tar.bz2

4、编译文件

输入以下指令对hello.c（内含hello world进行编译）

 /Volumes/arm-linux/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

5、上传文件到树莓派

编译完成后将其放到树莓派的文件目录下。

利用SCP上传：

scp hello pi@树莓派的IP:/home/pi/file_upload

利用sFTP上传：

sftp pi@树莓派IP

6、运行