摄像头驱动gspcav+视频服务器servfox+客户端spcaview的移植

 

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1. 【移植摄像头驱动】编译和加载gspcav。
步骤一：修改Makefile文件
KERNELDIR := /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build
修改为如下（注意KERNELDIR应该为linux-2.6.22.6内核所在目录）：
KERNELDIR := /source/kernel/linux-2.6.22.6
CROSS_COMPILE = arm-softfloat-linux-gnu-
CC = arm-softfloat-linux-gnu-gcc
步骤二：make 后即可看到该目录下有一个gspca.ko的文件了。拷贝到网络文件系统/source/rootfs中insmod gspca.ko即可。
步骤三：在/etc/init.d/rcS中加上/sbin/insmod  /app/app_driver/gspca.ko    即可，设备节点由于系统安装了udev可以自动创建。

2.【移植servfox】其实spcaview也可以做采集端。但是移植起来没有servfox简单，所以采集数据端选用servfox。
步骤一：修改Makefile文件为。
CC=arm-linux-gcc
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) –I/home/yuaf/linux-2.6.15/include

步骤二：make，在当前文件夹下就可以看到生成的可执行文件servfox，把此可执行文件拷贝到网络文件系统/source/rootfs/bin

步骤三：在开发板中运行  servfox –d /dev/video0 –s 320x240 –w 7070 就可以看到如下的提示信息：

servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C) [email protected]

Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!

说明servfox已成功运行起来了。

3.【Linux上编译spcaview】由于此软件包依赖与libsdl，所以在安装spcaview之前，必须要安装 SDL-1.2.13
步骤一：解压源码包：  tar zxvf SDL-1.2.13.tar.gz
步骤二：安装源码包：  cd SDL-1.2.13，运行 ./configure ，编译文件 make，安装文件 make install。在安装的过程中，注意安装的路径，可以通过查看配置文件获得安装路径或者修改路径。
步骤三：安装spcaview软件：tar zxvf spcaview-20061208，cd spcaview-20061208，make，在源文件目录上，可看到三个可执行文件，spcacat spcaserv spcaview

◎spcacat 简单图片的抓取工具，不能用于网络监视客户端。
◎Spcaserv shi 流媒体服务器。
◎Spcaview 工具是用来纪录数据流，也能用来播放数据，也能作为网络监视客户端用。

我们可以在Linux上运行： ./spcaview –g –s 320x240 –w 192.168.0.100:7070
其中192.168.0.100是服务器的IP地址，这样我们就可以在PC机上看见USB摄像头采集进来的数据了。

4.【移植Web服务器】我们选用的是boa服务器，见“BOA服务器搭建过程.txt”。

5.【通过web浏览器浏览摄像头采集进来的数据】在上面的spcaview目录中，有一个目录 http-java-applet。把此目录放到web服务器的根目录下，注意要设置此文件的权限。

6.【安装JRE】，以让浏览器支持JAVA程序。若在Linux下可以参照：

   http://www.linuxsir.org/main/?q=node/59，对此有比较详细的介绍。若在ubuntu下，比较省事的做法是：sudo apt-get install sun-java6-jdk. Sudo apt-get install sun-java6-jre

   若在windows下，可以在网上下载支持windows的jre的exe文件。

7.【查看效果】 安装完之后，就可以在windows的浏览器下输入：

http://192.168.0.100/http-java-applet/index.html

激动人心的时刻到来了。就可以看到摄像头采集进来的数据了。

总结：在整个移植的过程中也不是一帆风顺的。在最开始移植serforx的时候，运行serforx，出现  invalid …..什么玩意的。这种情况是没有找到相应的库文件。还有就是在添加了相应的库文件之后，之后出现

ervfox: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.1' not found (required by servfox)

servfox: /lib/libpthread.so.0: version `GLIBC_2.0' not found (required by servfox)

servfox: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_PRIVATE' not found (required by /lib/libpthread.so.0)

servfox: /lib/libc.so.6: version `GLIBC_2.4' not found (required by /lib/libpthread.so.0)

查看lib目录下，发现有相关的文件啊，这说明是编译器的版本不一致导致的。我就是换一个低一点的版本编译就不会出现这样的问题了。在windows下输入服务器网址，看摄像头采集进来的图像，最开始始终没有，第一天捣鼓了一阵，就没整了，比较郁闷。今天我在sun java 控制台乱整了一下，输入网址，意想不到的事发生了。浏览器可以看见图像了。而且延时时间还比较小。在整个过程中收获还是蛮大的。