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基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- RabbitMQ生产者重复机制与确认机制
java炒饭小能手
java-rabbitmqrabbitmqjava
重复机制生产者发送消息时,出现了网络故障,导致与MQ的连接中断。为了解决这个问题,SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即:当RabbitTemplate与MQ连接超时后,多次重试。需要修该发送端模块的application.yaml文件,添加下面的内容:spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:ena
- 日念一好(27)2022-1-7
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1、感恩科室欧阳同志,小冰箱出故障,设备科解决不了的问题,他三下五除二便解决了,节省时间与科室开支,工作上有如此伙伴,真是舒心!2、感恩小姐妹的惦念,出差祁东,发现好吃的马蹄,立马告知给我捎了些,瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐,送来一大袋好吃的纸皮核桃,大家齐分享,被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴,一番电话粥让我倍受滋养。
- 菜鸟教你修U盘
zoyation
文章工具百度google杀毒软件
优盘是好多人都在使用的便携设备在给我们带来方便的同时,也带来困惑由于这样或那样的原因,优盘总是会出这样或那样的毛病小的毛病是中了一般的病毒,用杀毒软件就能清除,一般不会有什么损失稍微大的毛病是由于使用不当(拔插优盘时没有安全弹出等原因)导致再次使用时优盘不能打开、不能拷贝文件、不能格式化、提示写保护或者使用时要等很久才显示出来盘符并且出现一种卡机的状态再大点的毛病就是根本在电脑上就显示不出来盘符(
- 《Mesh 组网和 AC+AP 组网的优缺点》
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Mesh组网和AC+AP组网的优缺点。Mesh组网的优点:1.部署灵活:节点之间可以通过无线方式连接,新增节点比较方便,无需事先规划布线。2.自我修复和优化:如果某个节点出现故障,网络可以自动重新路由数据,保证网络的稳定性。3.覆盖范围广:可以通过添加节点轻松扩展覆盖区域。4.设备选型多样:市面上有多种不同品牌和型号的Mesh路由器可供选择。Mesh组网的缺点:1.无线回程可能存在性能瓶颈:如果节
- Linux下使用U盘
WittXie
Linuxlinux运维服务器
第一步:插入U盘,如果能够识别出U盘,则会打印出一些信息;第二步:查看U盘系统分配给U盘的设备名;输入如下命令进行查看:fdisk-l/dev/sda如果打印出如下信息:Disk/dev/sda:4233MB,4233101312bytes165heads,34sectors/track,1473cylindersUnits=cylindersof5610*512=2872320bytesDevi
- 华为云分布式缓存服务DCS与开源服务差异对比
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redis使用华为云Redis5.0分布式缓存服务Redis客户端
分布式缓存服务DCS提供单机、主备、集群等丰富的实例类型,满足用户高读写性能及快速数据访问的业务诉求。支持丰富的实例管理操作,帮助用户省去运维烦恼。用户可以聚焦于业务逻辑本身,而无需过多考虑部署、监控、扩容、安全、故障恢复等方面的问题。DCS基于开源Redis、Memcached向用户提供一定程度定制化的缓存服务,因此,除了拥有开源服务缓存数据库的优秀特性,DCS提供更多实用功能。一、与开源Red
- MySQL MHA
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一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA(MasterHighAvailability)是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案,主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时,MHA可以自动执行故障切换,将一个从服务器提升为新的主服务器,最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间,极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
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妈妈家上周突然厨房卫生间没有电了。请了个电工来看,看了后说空气开关坏了,先换了一个空气开关。还是不好,又说那是里面的线路老化断了。如果要恢复,只能接明线过去。费用厨房一千,如果卫生间也要接,价格另议。又说不还也要收上门费300妈妈觉得这个电工收费太贵,而且接明线太难看了,就没有答应下来做,先用接线板对付着。电工收了上门费,施施然走了。他肯定想用接线板肯定是不方便的,早晚还是要投降找他。我劝妈妈算了
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【系统架构设计】系统的可靠性分析与设计可靠性概述系统故障模型系统配置方法组成结构功能与应用场景技术含量与成本系统可靠性可靠性概述这里有几个名词要做好区分,可靠度是某一个时间区间内能正常运行的概率;可用度是某一时刻可运行的概率;可维度是指系统失效后,在时间间隔内被修复的概率;平均无故障时间是从0时开始到故障发生时,系统的持续运行时间的期望值;平均故障修复时间就是字面意思;平均故障间隔时间是
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自动化测试软件测试测试工程师功能测试appium测试工具单元测试postman软件测试自动化测试
前言埋点测试是指在应用程序或网站中预设检查点,收集程序运行时的数据,以便于后续对程序进行性能分析或故障排查。埋点测试通常用于监控和追踪用户在软件产品中的行为,以收集有关用户体验、功能使用情况和潜在问题的数据。这些数据对于软件产品的优化和改进至关重要,有助于开发人员了解用户需求和产品存在的问题,从而制定针对性的改进方案。App埋点测试是一种基于数据采集的增长分析方法,旨在通过在App代码中埋点来记录
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3.Connectionrefused连接拒绝检查是否能ping通对应服务器[12:41root@backup~]#rsync-avz/etc176.16.1.31:/tmpssh:connecttohost176.16.1.31port22:Connectionrefusedrsync:connectionunexpectedlyclosed(0bytesreceivedsofar)[sende
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其实吧我不太想写flink,因为线上经验确实不多,这也是我需要补的地方,没有条件创造条件,先来一篇吧flink:高性能低延迟流批一体的分布式计算框架基于事件时间对实时数据精准处理快速响应支持批处理,高效离线分析和数据挖掘数据仓库的引擎丰富数据源/接收器,集成多种数据存储格式和源,比较常见就是咱们今天的主题hive了checkpoint恢复机制,故障恢复快速恢复计算任务分布式弹性扩展,据业务灵活增加
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故障现象:最近有同事电脑浏览器打不开网页,DNS没问题,外网地址可以PING通,本地连接显示正常,登陆QQ显示网络连接超时,打开浏览器不能显示网页,网络丢包率达到了100%,本地连接数据包收到为0,查杀木马、病毒也不能解决问题。原因分析:WinsockLSP全称WindowsSocketLayeredServiceProvider(分层服务提供商),它是Windows底层网络Socker通信需要经
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想做源代码加密防止泄漏,首先要了解程序员可以通过哪些方式将源代码传输出去!程序员泄密的常见方式物理方法:—网线直连,即把网线从墙上插头拔下来,然后和一个非受控电脑直连;—winPE启动,通过光盘或U盘的winPE启动,甚至直接用ISO镜像启动;—虚拟机,通过安装VMWare虚拟机,在虚拟机内使用外设U盘,网络;—其他非受控电脑中转,即把数据拷贝给网络内其他非受控电脑上,中转;—网络上传,通过在公网
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解达梦数据库DPC集群的主要使用场景:DMDPC关注和解决的是大数据、计算与存储分离、高可用、支持全部的SQL标准、拥有完整的事务处理能力和集群规模能够动态伸缩的业务场景:大量的复杂查询操作要求优化器能够生成优良的执行计划,并且执行引擎能够充分利用多机器、多核的硬件资源某些行业对数据一致性和多副本备份容灾有较高要求,同时希望维护成本足够低和故障恢复时间足够短;用户的业务规模有峰值,要求所需的机器资
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主从集群存在两个独立的问题和解决方案单点“主”的两个独立的问题以下是解决方案HA高可用方案:解决单点故障导致集群整体不可用问题Federation联邦机制:解决NN压力过大问题总结一般很多技术都是主从结构(最简单的结构)优点:结构相对简单,主与从协作“主”是单点,好处有,缺点也有好处:单点NameNode,数据一致性好掌握 因为一个人管,说一不二的单点“主”的两个独立的问题关键词:独立:两套独立
- Hystrix&Feign
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Hystrix1,概念Hystrix是一个用于处理分布式系统的延迟和容错的开源库,可以保证一个服务出现故障时,不会导致整个系统出现雪崩效应,以提高分布式系统弹性;作为“断路器”,在一个服务出现故障时,可以通过短路器监控,返回一个可以处理的响应结果,保证服务调用线程不会长时间被占用,避免故障蔓延。雪崩当一个服务器中要同时处理多个请求时,当一个请求无法正确响应,请求超时。会将请求阻塞到该服务的线程池中
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背景:公司之前接了一个关于设备管理的项目,设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态,以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场,根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜,现在要通过系统远程控制调整设备的各种阈值,并实时记录设备运行状态以及各方面的数据。设备在全国大概有2000台,每30秒钟每个设备会产生13条数据要存到数据库,作为历史记录和展示看板,但是普通的SQL
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目录一:什么是Sentinel(哨兵)二:Sentinel有什么用1.监控2.故障转移3通知4.配置提供三:Sentinel如何检测master节点宕机1.主观下线2.客观下线四:Sentinel是如何选举出新的master1.slave的优先级2.复制进度3.runid五:如何在sentinel集群中选择出Leader前言:有关Redis的基础知识可以参照我之前写的文章Redis必知必会的知识在
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本文字数:6047字预计阅读时间:40分钟01故障出现事情起源于一次故障,2023年12月14日14点26分,大量Dubbo服务报出异常,无法链接zookeeper集群:Session0x0 for serverdubboZk.xxx.com/10.x.x.x:2181, Closingsocketconnection. AttemptingreconnectexceptitisaSessionE
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王二的文字奇遇记
一明天就正式答辩了。晚饭后去学校打印店打印定稿。插上U盘,打开PDF,粗粗扫了一遍确保万无一失后,我朝老板挥手,“您好,这边打印。”不到十平米的打印店挤满了人,再加上机器工作时散发的热气,室内要比室外暖和许多。老板侧着身子挪到我身边,扫了一眼屏幕,询问我份数确认打印后便匆忙离开。临近毕业,打印店也迎来旺季。在等待的过程中,周围一圈的三台机器几乎没歇过,右前方的阿姨正娴熟地帮论文胶装,在她一旁的老板
- 2022-1-19
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京心❤️达顺驰店:丁熊运2022年1月19日落地真经严格就是爱,放纵既是害油卡目标:10张、完成1张正能量语录每一颗螺丝都有标准每一颗螺丝都是标准今日体验遇到问题首先要弄清楚思路,这样做起来也不会太乱。做的时候先从先易后难的去解决方案。最后确定好故障问题,把问题给解决好。
- 数据库mysql主从哨兵_别找了!Redis主从模式和哨兵模式,这篇看完就足够了
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数据库mysql主从哨兵
1概述一般的文档,都把redis的集群方式分成三种:主从、哨兵、集群(这里的集群只是广义集群的一种)。但是这么分类很不严谨,哨兵模式,单独使用是没有意义的,哨兵的作用有两个:监控:监控主节点和从节点是否正常运行提醒:当被监控的某个Redis节点出现问题时,哨兵(sentinel)可以通过API向管理员或者其他应用程序发送通知。故障迁移:主数据库出现故障时自动将从数据库转换为主数据库说白了,哨兵就是
- 二进制方式部署K8s高可用集群
麻辣头马头
kubernetes容器云原生运维服务器docker网络
1二进制方式部署K8s高可用集群1.1kubeadm和二进制安装k8s适用场景分析kubeadm是官方提供的开源工具,是一个开源项目,用于快速搭建kubernetes集群,目前是比较方便和推荐使用的。kubeadminit以及kubeadmjoin这两个命令可以快速创建kubernetes集群。Kubeadm初始化k8s,所有的组件都是以pod形式运行的,具备故障自恢复能力。kubeadm是工具,
- 我今天的工作和学习
bulaodexin
图片发自App今天回家晚了。匆匆忙忙把特训营第八天的课程学完,效果不理想,不知什么原因,就觉得老师的语速好快,暂停倒回了好多次,迷你图没有成功,抽奖前三名的知识也没能全弄懂,导图快做完了又遇到电脑故障重启,总之很有点失望。想想昨天的可是被储君老师老师钦点表扬的,一下子感觉从天上掉到了地下。今天学习的内容是用条件格式扮靓报表,内容主要包括:1、基础用法:(1)突出显示单元格规则(2)快速查找重复值(
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt