nf51822 ---看门狗（WDT）

1.目的

   设置看门狗

2.分析

   在项目中经常使用看门狗，当系统出错了，使系统复位。

3.平台：

协议栈版本：SDK8.0.0

编译软件：keil 5.14

硬件平台：nrf51822最小系统

例子：SDK 10.0.0\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10028\s110\arm4

4.步骤

 

#ifndef __WDT__H
#define __WDT__H

void wdt_start(void);
void wdt_stop(void);
void wdt_feed(void);
void wdt_init(void);

#endif

 

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 * Date               | Modification                    | Author
 * 28/03/2014         | Initial Revision                | 
 
 */
#include "nrf51.h"
#include "nrf51_bitfields.h"

#define RELOAD_COUNT (32768*60*3-1)    //3 minutes

void wdt_init(void)
{
    NRF_WDT->TASKS_START = 0;
    NRF_WDT->CRV = RELOAD_COUNT;
    NRF_WDT->CONFIG =
    WDT_CONFIG_HALT_Pause << WDT_CONFIG_HALT_Pos |
    WDT_CONFIG_SLEEP_Pause << WDT_CONFIG_SLEEP_Pos;
    NRF_WDT->RREN = WDT_RREN_RR0_Enabled << WDT_RREN_RR0_Pos;
}

void wdt_start(void)
{
    NRF_WDT->TASKS_START = 1;
}

void wdt_feed(void)
{
    if(NRF_WDT->RUNSTATUS & WDT_RUNSTATUS_RUNSTATUS_Msk)
        NRF_WDT->RR[0] = WDT_RR_RR_Reload;
}

void wdt_stop(void)
{
    NRF_WDT->TASKS_START = 0;
}

 

上面 我们 设置看看门狗

1.溢出时间为3s

2.debuger仿真的时候看门狗停止

3.CPU睡眠的时候看门狗停止

注意：1.看门狗只要一启动就不能关闭了。不同通过wdt_stop（）来关闭

           2.如果在app启动了定时器。那在空中升级的程序也必须喂狗。

在main.c中

    <strong>wdt_start();</strong>
   // Enter main loop
    for (;;) {
        app_sched_execute();

   <strong>     wdt_feed();  
</strong>         power_manage();
    }

这样系统不就复位了

注意：本人在操作flash后，马上初始化看门狗，开狗，看门狗居然没有用。。。不知道什么问题

2.开看门狗中断

  wdt_init(void) 变为如下

void wdt_init(void)  
{  
    NRF_WDT->TASKS_START = 0;  
    NRF_WDT->CRV = RELOAD_COUNT;  
    NRF_WDT->CONFIG =  
    WDT_CONFIG_HALT_Pause << WDT_CONFIG_HALT_Pos |  
    WDT_CONFIG_SLEEP_Run << WDT_CONFIG_SLEEP_Pos;  
    NRF_WDT->RREN = WDT_RREN_RR0_Enabled << WDT_RREN_RR0_Pos; 
	 //¿ª¿´ÃŹ·ÖжÏ
	  NRF_WDT->INTENSET = WDT_INTENSET_TIMEOUT_Msk;
	  NVIC_ClearPendingIRQ(WDT_IRQn); 
	  NVIC_SetPriority(WDT_IRQn, APP_IRQ_PRIORITY_LOW);
   	NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);

}  

void WDT_IRQHandler(void)
{ 
	__NOP();
}

这样就可以看门狗溢出就会产生中断。。。