crazyradio焊接和下载固件过程

很早之前买过一套crazyradio的器件和空板，但是一直没有时间焊接出来，前天早上六点起来，安静的弄了一把，识别USB，下载crazyradio固件没问题，记录下过程：

1，首先是焊接，平常的QFN封装虽然没有管脚伸出来，但是侧面总是还有焊接的Pad，但是NRF24LU1+的封装好奇葩，侧面竟然没有，只有底部有，所以只有硬着焊接了，刚开始还是很担心没有焊接上去的，不过加了少许松香之后，拖拽焊点的时候非常的规律，基本上放心了。上一张焊接的照片：

2，焊接完成之后，之前一直以为这东西肯定需要仿真器或者下载器下载程序，但是插到电脑上之后，发现在设备管理器中竟然已经有nRF24LU01+ Bootloader：

3，反正手里没有官方介绍的编程器，那就索性在Bitcraze VM中尝试一把，打开Virtual Box 中的bitcraze VM之后，在设备—>分配USB设备—>Nordic Semiconductor nRF24LUP-F32 BOOT LDR [0001]，那我们选中这个，让他打上勾。

4，通过lsusb可以看到xubuntu已经识别了nRF bootloader：

5，然后我们可以开始现在固件，参考：https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyradio:programming，可以看到首先我们需要启动bootloader，其实我们已经开启bootloader，所以

python usbtools/launchBootloader.py

这个步骤可以省略，下面直接开始下载固件，需要注意需要将cradio.bin文件拷贝到目录crazyradio-firmware下面，然后直接使用如下命令行下载：

6，结果真的像官方提示的那样Verification succeded，窃喜，然后拔下来再插上去，发现驱动没有装上，参考官网wiki：https://wiki.bitcraze.io/doc:crazyradio:install_windows_zadig，可以发现可以通过zadig软件，装上驱动，按照它安装流程走完之后，就可以从Win 7的设备管理器中看到crazyradio USB Dongle的驱动设备：

 

同时，Vitual Box选中crazyradio后，也可以通过lsusb看到crazyradio的信息：

这样我们的crazyradio dongle就可以使用了,接下来是通过上位机跟飞行器连接调试，期待尽快飞起来。。。