crazyflie2.0_总体硬件焊接完成

十一去老婆家过了,走之前已经把芯片都焊接完成,回来之后把电机都装上之后,总算完成了完整飞行器的组装,耗时2年的飞行器终于看到原型了,不过硬件电路还有几个需要改进的问题,下一个版本会修正过来;上电之后指示灯完全正确,除了飞,其他状态一切正常,先上图纪念下:

crazyflie2.0_总体硬件焊接完成_第1张图片

顺便说下目前硬件的两个问题:

1,插针用的2.54毫米的,太大,如果焊接上之后会挡住螺旋桨,需要改成2毫米或者1.27毫米的

2,背面的micro-USB接口VCC和GND弄反了,害的我差点把电源芯片烧坏了,不过rework之后,上电依然正常,TI的芯片还挺抗用。


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