Uboot移植

本文档采用了Uboot1.1.6 中的nandflash 的新驱动，没有用nand_legacy，同时添加了
yaffs 文件系统烧写的功能，并且对网上一些移植文档的不妥，缺少之处进行补充。如有不
妥之处，欢迎指正。
联系方式：[email protected]
零、移植前说明：
1. 工作环境：
Fedora 7 ,内核2.6.21
交叉编译器：
Arm-linux-gcc 3.3.2
目标板：
优龙FS2410，NAND Flash:64M K9F1208，NOR Flash:2M SST39VF1601 (本
次移植不包含NOR Flash 支持)， RAM 64M ，CS8900Q3
2. 下载源码，建立工作目录
u-boot 的源码可以从以下网址下载：
http://downloads.sourceforge.net/u-boot/u-boot-1.1.6.tar.bz2
建立工作目录：
mkdir /bootloader
cd /bootloader
把下载的源码拷贝到该目录，解压；
tar jxvf u-boot-1.1.6.tar.bz2
注意使用交叉编译器为 3.3.2 版本
一、移植步骤如下：
（1）、建立自己fs2410 开发板的配置
cd /u-boot-1.1.6
1)# cp –r board/smdk2410 board/fs2410
2)# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/fs2410.h
fs2410.h 是开发板的配置文件，他包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、FLASH 系统及
其他相关的配置信息，由于u-boot 已经支持三星的SMDK2410 开发板，所以移植的时候
直接拷贝SMDK2410 的配置文件，做相应的修改即可。由于Uboot 对SMDK2410 板的
NAND Flash 初始化部分没有写，即lib_arm/board.c 中的start_armboot 函数中有这
么一句：
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
但是在board/smdk2410 目录下源文件中都没有定义nand_init 这个函数。所以需要我
们补充这个函数以及这个函数涉及的底层操作，NAND Flash 的读写操作相对复杂，将在
u-boot-1.1.6 移植的后面部分介绍。
(2). 修改顶层Makefile
cd /u-boot-1.1.6
gedit Makefile
找到：
smdk2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
在其后面添加：
fs2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm: CPU 的架构(ARCH)
arm920t: CPU 的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t 子目录。
fs2410: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/fs2410 目录。
NULL: 开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0: 片上系统(SOC)。
(3). 修改include/configs/fs2410.h：
修改：
# define CFG_PROMPT “SMDK2410 #”
为：
# define CFG_PROMPT “[Neusoft2410]#”
这是u-boot 的命令行提示符。
此处是 bootloader 启动后的提示符定义。
(4) 修改board/fs2410/Makefile
将：
COBJS := smdk2410.o flash.o
改为：
COBJS := fs2410.o flash.o
当然，fs2410 下的 smdk2410.c 要改成fs2410.c；
(5）依照你自己开发板的内存地址分配情况修改board/fs2410/lowlevel_init.S 文件
这里我参考了FS2410 开发板自带S3C2410_BIOS,代码如下：
#include <config.h>
#include <version.h>
/* some parameters for the board */
/*
*
* Taken from linux/arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
*
* Copyright (C) 2002 Samsung Electronics
SW.LEE <[email protected]>
*
*/
#define BWSCON 0x48000000
/* BWSCON */
#define DW8 (0x0)
#define DW16 (0x1)
#define DW32 (0x2)
#define WAIT (0x1<<2)
#define UBLB (0x1<<3)
#define B1_BWSCON (DW16)
#define B2_BWSCON (DW16)
#define B3_BWSCON (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON (DW16)
#define B5_BWSCON (DW16)
#define B6_BWSCON (DW32)
#define B7_BWSCON (DW32)
/* BANK0CON */
#define B0_Tacs 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tcos 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B0_Tcoh 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tah 0x3 /* 0clk */
#define B0_Tacp 0x1
#define B0_PMC 0x0 /* normal */
/* BANK1CON */
#define B1_Tacs 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tcos 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B1_Tcoh 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tah 0x3 /* 0clk */
#define B1_Tacp 0x3
#define B1_PMC 0x0
#define B2_Tacs 0x0
#define B2_Tcos 0x0
#define B2_Tacc 0x7
#define B2_Tcoh 0x0
#define B2_Tah 0x0
#define B2_Tacp 0x0
#define B2_PMC 0x0
#define B3_Tacs 0x0 /* 0clk */
#define B3_Tcos 0x3 /* 4clk */
#define B3_Tacc 0x7 /* 14clk */
#define B3_Tcoh 0x1 /* 1clk */
#define B3_Tah 0x0 /* 0clk */
#define B3_Tacp 0x3 /* 6clk */
#define B3_PMC 0x0 /* normal */
#define B4_Tacs 0x1 /* 0clk */
#define B4_Tcos 0x1 /* 0clk */
#define B4_Tacc 0x6 /* 14clk */
#define B4_Tcoh 0x1 /* 0clk */
#define B4_Tah 0x1 /* 0clk */
#define B4_Tacp 0x0
#define B4_PMC 0x0 /* normal */
#define B5_Tacs 0x1 /* 0clk */
#define B5_Tcos 0x1 /* 0clk */
#define B5_Tacc 0x6 /* 14clk */
#define B5_Tcoh 0x1 /* 0clk */
#define B5_Tah 0x1 /* 0clk */
#define B5_Tacp 0x0
#define B5_PMC 0x0 /* normal */
#define B6_MT 0x3 /* SDRAM */
#define B6_Trcd 0x1
#define B6_SCAN 0x1 /* 9bit */
#define B7_MT 0x3 /* SDRAM */
#define B7_Trcd 0x1 /* 3clk */
#define B7_SCAN 0x1 /* 9bit */
/* REFRESH parameter */
#define REFEN 0x1 /* Refresh enable */
#define TREFMD 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto refresh */
#define Trp 0x0 /* 2clk */
#define Trc 0x3 /* 7clk */
#define Tchr 0x2 /* 3clk */
#define REFCNT 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz,
(2048+1-15.6*60) */
/**************************************/
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word
(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWS
CON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word
((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah
<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word
((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah
<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word
((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah
<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word
((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah
<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word
((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah
<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word
((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah
<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word
((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFC
NT)
.word 0x32
.word 0x30
.word 0x30
（6）测试编译能否成功：
执行
make fs2410_config
make
如果没有问题，在u-boot-1.1.6 目录下就生成u-boot.bin，因为到这一步只是做了点
小改动，并未涉及敏感问题，测试一下可增加点信心，烧到扳子看到如图1 所示。当然也
有make 不成功的时候，如按照上述步骤编译u-boot-1.1.5 的时候，出现“没有规则创建
'all'需要的目标'hello_world.srec'”,如图1 所示，解决方法：
把example 文件夹下的Makefile 中的
第147 行
%.srec: % 改成： %.srec: %.o
第150 行
%.bin: % 改成： %.bin: %.o
网上还有一种改法，我没试过，不作说明。
（7）在board/fs2410 加入NAND Flash 读函数，建立nand_read.c，加入如下内容(copy from
vivi)：
#include <config.h>
#include "linux/mtd/mtd.h"
#include "linux/mtd/nand.h"
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i<10; i++);
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
/* chip Enable */
NFCONF &= ~0x800;
for(i=0; i<10; i++);
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NFCMD = 0;
/* Write Address */
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
wait_idle();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
/* chip Disable */
NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
return 0;
}
（8）接着修改board/fs2410/Makefile
COBJS := fs2410.o flash.o nand_read.o
(9）修改cpu/arm920t/start.S 文件
2410 的启动代码可以在外部的NAND FLASH 上执行，启动时，NAND FLASH 的前
4KB（地址为0x00000000，OM[1:0]=0）将被装载到SDRAM 中被称为Setppingstone 的地址
中，然后开始执行这段代码。启动以后，这4KB 的空间可以做其他用途,在start.S 加入搬运
代码如下：
...........
...........
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
下面红色是要添加的内容，添加到蓝色的部分中间，蓝色是已经有的代码
/********************************************************/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT /*这个一定要放在堆栈设置之前*/
bl copy_myself
#endif /*CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT*/
/********************************************************/
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack */
stack_setup:
..................
…………..
/**************************************************************************
*
* copy u-boot to ram 放在start.S 靠后的位置
*
*************************************************************************
*/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
/*
@ copy_myself: copy u-boot to ram
*/
copy_myself:
mov r10, lr
@ reset NAND
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830 @ initial value
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff @ RESET command
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0 @ wait
1: add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2: ldr r2, [r1, #oNFSTAT] @ wait ready
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy UBOOT to RAM
ldr r0, _TEXT_BASE
mov r1, #0x0
mov r2, #0x40000
bl nand_read_ll
teq r0, #0x0
beq ok_nand_read
bad_nand_read:
1: b 1b @ infinite loop
ok_nand_read:
@ verify
mov r0, #0
ldr r1, _TEXT_BASE
mov r2, #0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
1: b 1b
done_nand_read:
mov pc, r10
#endif
@ CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
DW_STACK_START:
.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
(10）修改include/configs/fs2410.h 文件，添加如下内容：
/****************************************************/
/*-----------------------------------------------------------------------
* NAND FLASH BOOT
*/
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE 0x30100000
#define NAND_CTL_BASE 0x4e000000
#define bINT_CTL(Nb) _REG(INT_CTL_BASE+(Nb))
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFADDR 0x08
#define oNFDATA 0x0c
#define oNFSTAT 0x10
#define oNFECC 0x14
/*--------------------------------------------------------------------*/
#define NAND_MAX_CHIPS 1
(11）重新编译u-boot
make fs2410_config
make
(12）通过fs2410 的NOR FLASH上的BIOS将u-boot.bin 烧写到nand flash 中就可以从NAND
flash 启动了
我的 u-boot 启动信息如下所示，
U-Boot 1.1.6 (May 19 2009 - 14:37:43)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
FS2410 #
可以看出：和第一次make 的结果一样，u-boot 命令依然不能用，也就是说不能用saveenv
保存设置，因为我们现在只是完成了u-boot 从NAND FLASH的启动工作，添加了nand_read.c
函数，而不能实现写操作，下面将实现u-boot 的一些命令，tftp、 saveenv、 go 等。
二、修改配置文件 include/configs/s3c2410.h 使支持NAND 及添加修改一些参
数的设置
(1)修改配置文件
#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL | /
CFG_CMD_CACHE | /
CFG_CMD_ENV | /
CFG_CMD_NET | /
CFG_CMD_PING | /
CFG_CMD_NAND | /
CFG_CMD_REGINFO | /
CFG_CMD_DATE | /
CFG_CMD_ELF)
#define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define CFG_ENV_IS_IN_NAND 1
#define CMD_SAVEENV
#define CFG_ENV_SIZE 0x10000
#define CFG_ENV_OFFSET 0x30000
（2）下面的内容可以根据自己的需要进行改动
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock2
init=/linuxrc devfs=mount console=ttySAC0,115200"
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 202.193.74.101
#define CONFIG_SERVERIP 202.193.74.235
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x40000 0x1c0000;
bootm 0x30008000"
三、建立cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c，实现board_nand_init 函数，
能够实现nand 的写操作。同时包含对S3C2440 的支持，一并列出，供日后参考。
(1)针对 S3C2410、S3C2440 NAND Flash 控制器的不同来定义一些数据结构和函
数，在include/s3c24x0.h 文件中增加S3C2440_NAND 数据结构。此处为冗余的
操作，为以后升级做准备。
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
S3C24X0_REG32 NFSECCD;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSBLK;
S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} S3C2440_NAND;
(2)在 include/s3c2410.h 文件中仿照 S3C2410_GetBase_NAND 函数定义
S3C2440_GetBase_NAND 函数。
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)
{
return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;
}
(3) 实现 cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c，即添加nand_flash.c 文件
文件内容如下:
#include <common.h>
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND) && !defined(CFG_NAND_LEGACY)
#include <s3c2410.h>
#include <nand.h>
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
#define S3C2410_NFSTAT_READY (1<<0)
#define S3C2410_NFCONF_nFCE (1<<11)
#define S3C2440_NFSTAT_READY (1<<0)
#define S3C2440_NFCONT_nFCE (1<<1)
static void s3c2410_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
{
S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
if (chip == -1) {
s3c2410nand->NFCONF |= S3C2410_NFCONF_nFCE;
} else {
s3c2410nand->NFCONF &= ~S3C2410_NFCONF_nFCE;
}
}
static void s3c2410_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
{
S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
struct nand_chip *chip = mtd->priv;
switch (cmd) {
case NAND_CTL_SETNCE:
case NAND_CTL_CLRNCE:
printf("%s: called for NCE/n", __FUNCTION__);
break;
case NAND_CTL_SETCLE:
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFCMD;
break;
case NAND_CTL_SETALE:
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFADDR;
break;
default:
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
break;
}
}
static int s3c2410_nand_devready(struct mtd_info *mtd)
{
S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return (s3c2410nand->NFSTAT & S3C2410_NFSTAT_READY);
}
static void s3c2440_nand_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chip)
{
S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
if (chip == -1) {
s3c2440nand->NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nFCE;
} else {
s3c2440nand->NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nFCE;
}
}
static void s3c2440_nand_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd)
{
S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
struct nand_chip *chip = mtd->priv;
switch (cmd) {
case NAND_CTL_SETNCE:
case NAND_CTL_CLRNCE:
printf("%s: called for NCE/n", __FUNCTION__);
break;
case NAND_CTL_SETCLE:
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFCMD;
break;
case NAND_CTL_SETALE:
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFADDR;
break;
default:
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
break;
}
}
static int s3c2440_nand_devready(struct mtd_info *mtd)
{
S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
return (s3c2440nand->NFSTAT & S3C2440_NFSTAT_READY);
}
static void s3c24x0_nand_inithw(void)
{
S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
#define TACLS 0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
{
s3c2410nand->NFCONF =
(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
}
else
{
s3c2440nand->NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
s3c2440nand->NFCONT = (1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
}
}
void board_nand_init(struct nand_chip *chip)
{
S3C2410_NAND * const s3c2410nand = S3C2410_GetBase_NAND();
S3C2440_NAND * const s3c2440nand = S3C2440_GetBase_NAND();
s3c24x0_nand_inithw();
if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410) {
chip->IO_ADDR_R = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2410nand->NFDATA;
chip->hwcontrol = s3c2410_nand_hwcontrol;
chip->dev_ready = s3c2410_nand_devready;
chip->select_chip = s3c2410_nand_select_chip;
chip->options = 0;
} else {
chip->IO_ADDR_R = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
chip->IO_ADDR_W = (void *)&s3c2440nand->NFDATA;
chip->hwcontrol = s3c2440_nand_hwcontrol;
chip->dev_ready = s3c2440_nand_devready;
chip->select_chip = s3c2440_nand_select_chip;
chip->options = 0;
}
chip->eccmode = NAND_ECC_SOFT;
}
#endif
(4)将 nand_flash.c 编入 u-boot，即修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile 文件
COBJS = i2c.o interrupts.o serial.o speed.o /
usb_ohci.o nand_flash.o
至此，编译生成 u-boot.bin 并烧入 NAND Flash,启动，便可以引导内核了。
注解：
如果移植的过程中，用的交叉编译器为 3.3.2 可能会出现硬浮点与软浮点的问题
解决方式为
修改 cpu/arm920t/config.mk 文件
将：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改为：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call
cc-option,-mabi=apcs-gnu),)
同时将
PLATFORM_RELFLAGS += -fno-strict-aliasing -fno-common -ffixed-r8
# -msoft-float
后面的
# -msoft-float
注释掉
Make distclean
Make fs2410_config
Make
注意，此处修改了config.mk 文件，所以必须make distclean
四、修改配置文件,针对开发板改变cpu 主频。
(1)U-BOOT 给linux 内核传递合适参数的定义
修改include/configs/fs2410.h 如下：
……
……
#define CONFIG_RTC_S 3C24X0 1
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#define CONFIG_BAUDRATE 115200
添加
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1
#define CONFIG_INITRD_TAG 1
（2）修改UBOOT 的2410CPU 频率
smdk2410 的U-BOOT 原来运行频率是202.8M，而FS2410 的BIOS 里面是200M，
所以不修改频率可能会出点问题。按照网上的说法，内核中，在
/arch/arm/mach_s3c2410/s3c2410.c 中，fclk = s3c2410_get_pll(MPLLCON,
xtal); //读出来的fclk 结果和bootloader 的频率不一致。
修改board/fs2410/fs2410.c 文件如下：
#define FCLK_SPEED 1
#if FCLK_SPEED==0
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1
//#define M_MDIV 0xA1
//#define M_PDIV 0x3
//#define M_SDIV 0x1
#define M_MDIV 0x5c
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x0
#endif
五，到现在为止，nand 不能实现对yaffs 类型文件系统的烧写工作。下面添加yaffs 文件
支持
u-boot- 1.1.6 已经可以通过"nand write..."、"nand write.jffs2..."等
命令来烧写cramfs、jffs2 文件系统映象文件，下面增加"nand write.yaffs..."
命令实现yaffs 文件系统映象的烧写。
(1)在commom/cmd_nand.c 中增加"nand write.yaffs..." 的使用说明，代码添
加如下：(注意添加的位置)
U_BOOT_CMD(nand, 5, 1, do_nand,
"nand - NAND sub-system/n",
"info - show available NAND devices/n"
"nand device [dev] - show or set current device/n"
"nand read[.jffs2] - addr off|partition size/n"
"nand write[.jffs2] - addr off|partiton size - read/write `size'
bytes starting/n"
" at offset `off' to/from memory address `addr'/n"
"nand read.yaffs addr off size - read the `size' byte yaffs image
starting/n"
" at offset `off' to memory address `addr'/n"
"nand write.yaffs addr off size - write the `size' byte yaffs image
starting/n"
" at offset `off' from memory address `addr'/n"
"nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes from/n"
" offset `off' (entire device if not specified)/n"
"nand bad - show bad blocks/n"
……………………
……………………
(2) 然后，在 nand 命令的处理函数 do_nand 中增加对"nand yaffs..."的支
持。do_nand 函数仍在 commom/cmd_nand.c 中实现，代码修改如下：
……………………
……………………
opts.quiet = quiet;
ret = nand_write_opts(nand, &opts);
}
}
else if ( s != NULL && !strcmp(s, ".yaffs")){
if (read) {
nand_read_options_t opts;
memset(&opts, 0, sizeof(opts));
opts.buffer = (u_char*) addr;
opts.length = size;
opts.offset = off;
opts.readoob = 1;
opts.quiet = quiet;
ret = nand_read_opts(nand, &opts);
} else {
nand_write_options_t opts;
memset(&opts, 0, sizeof(opts));
opts.buffer = (u_char*) addr;
opts.length = size;
opts.offset = off;
opts.noecc = 1;
opts.writeoob = 1;
opts.blockalign = 1;
opts.quiet = quiet;
opts.skipfirstblk = 1;
ret = nand_write_opts(nand, &opts);
}
}
else {
if (read)
ret = nand_read(nand, off, &size, (u_char *)addr);
else
ret = nand_write(nand, off, &size, (u_char *)addr);
}
…………………
…………………
NAND Flash 每一页大小为 (512+16)字节 (还有其他格式的NAND Flash ，
比如每页大小为(256+8)、(2048+64)等，SAMSUNG_K9F1G08U0B 就是
(2048+64))，其中512 字节就是数据存储区，16 字节称为OOB(Out Of Band)
区，在OBB 区存放坏块标记、前面512 字节的ECC 校验码等。
上述代码中，opts.skipfirstblk 是新增加的项，表示烧写时跳过第一个可用
的逻辑块，这是由 yaffs 文件系统的特性决定的。下面给opts.skipfirstblk 新
增加项重新定义 nand_write_options_t 结构，并在下面调用的
nand_write_opts 函数中对他进行处理。
(3)在 include/nand.h 中进行如下修改，增加 skipfirstblk 成员：
struct nand_write_options {
u_char *buffer;
………………
………………
int pad;
int blockalign;
int skipfirstblk;
}；
(4)在 drivers/nand/nand_util.c 修改 nand_write_opts 函数，增加对
skipfirstblk 成员的支持：
int nand_write_opts(nand_info_t *meminfo, const nand_write_options_t
*opts)
{
int imglen = 0;
………………
………………
int result;
int skipfirstblk = opts->skipfirstblk;
………………
………………
} while (offs < blockstart + erasesize_blockalign);
}
if (skipfirstblk) {
mtdoffset += erasesize_blockalign;
skipfirstblk = 0;
continue;
}
readlen = meminfo->oobblock;
………………
(5)进行上面移植后，u-boot 已经支持 yaffs 文件系统映象的烧写，由于前面
设置"opts.noecc=1" 不使用ECC 校验码，烧写时会提示很多提示信息，可以修
改 drivers/nand/nand_base.c 文件中的 nand_write_page 函数，将其注释掉。
case NAND_ECC_NONE:
//printk (KERN_WARNING "Writing data without ECC to NAND-FLASH
is not recommended/n");
最后在u-boot 顶层目录执行：
make s3c2410_config
make
命令后，在u-boot 顶层目录中生成u-boot.bin 文件，用jtag 线下到板子上
reset 正常启动。
六、完善 do_go 函数
编辑 common/cmd_boot.c 函数即可。
gedit common/cmd_boot.c
添加
/*添加call_linux 函数*/
*******************************************************************************
*
void call_linux(long a0, long a1, long a2)
{
__asm__(
" mov r1, #0/n"
" mov r1, #7 << 5/n" /* 8 segments */
"1: orr r3, r1, #63 << 26/n" /* 64 entries */
"2: mcr p15, 0, r3, c7, c14, 2/n" /* clean & invalidate D index */
" subs r3, r3, #1 << 26/n"
" bcs 2b/n" /* entries 64 to 0 */
" subs r1, r1, #1 << 5/n"
" bcs 1b/n" /* segments 7 to 0 */
" mcr p15, 0, r1, c7, c5, 0/n" /* invalidate I cache */
" mcr p15, 0, r1, c7, c10, 4/n" /* drain WB */
);
__asm__(
"mov r0, #0/n"
"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4/n" /* drain WB */
"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0/n" /* invalidate I & D TLBs */
);
__asm__(
"mov r0, %0/n"
"mov r1, #0x0c1/n"
"mov r2, %2/n"
"mov ip, #0/n"
"mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0/n" /* zero PID */
"mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0/n" /* invalidate I,D caches */
"mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4/n" /* drain write buffer */
"mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0/n" /* invalidate I,D TLBs */
"mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0/n" /* get control register */
"bic ip, ip, #0x0001/n" /* disable MMU */
"mcr p15, 0, ip, c1, c0, 0/n" /* write control register */
"mov pc, r2/n"
"nop/n"
"nop/n"
: /* no outpus */
: "r" (a0), "r" (a1), "r" (a2)
);
}
****************************************************************************
添加setup_linux_param 函数
****************************************************************************
static void setup_linux_param(ulong param_base)
{
struct param_struct *params = (struct param_struct *)param_base;
char *linux_cmd;
//linux_cmd = "noinitrd root=/dev/mtdblock/2 init=/linuxrc console=ttyS0";
linux_cmd = getenv("bootargs");
memset(params, 0, sizeof(struct param_struct));
params->u1.s.page_size = 0x00001000;
params->u1.s.nr_pages = (0x04000000 >> 12);
/* set linux command line */
memcpy(params->commandline, linux_cmd, strlen(linux_cmd) + 1);
}
****************************************************************************
在do_go()函数中添加
****************************************************************************
printf ("## Starting application at 0x%08lX .../n", addr);
setup_linux_param(0x30000100);
call_linux(0,0x0c1,0x30008000);
printf("ok/n");
添加位置如图！
至此 uboot 移植全部完成，能够烧写yaffs 文件系统是其主要特点。