H.264码流结构解析

大概前五六年之前写过的一个大体分析H.264格式，不是很详细，可以大致看看有哪些格式。
H.264码流结构解析

那个时候上传的百度文库，以前记得有多积分，现在都不能下载了，还要充钱才可以。真是~~~

1. H.264简介

MPEG（Moving Picture Experts Group）和VCEG（Video Coding Experts Group）已经联合开发了一个比早期研发的MPEG 和H.263性能更好的视频压缩编码标准，这就是被命名为AVC（Advanced Video Coding），也被称为ITU-T H.264建议和MPEG-4的第10 部分的标准，简称为H.264/AVC或H.264。这个国际标准已经与2003年3月正式被ITU-T所通过并在国际上正式颁布。为适应高清视频压缩的需求，2004年又增加了FRExt部分；为适应不同码率及质量的需求，2006年又增加了可伸缩编码 SVC。

2. H.264编码格式

H.263定义的码流结构是分级结构，共四层。自上而下分别为：图像层(picturelayer)、块组层(GOB layer)、宏块层(macroblock layer)和块层(block layer)。而与H.263相比，H.264的码流结构和H.263的有很大的区别，它采用的不再是严格的分级结构。

H.264支持4:2:0的连续或隔行视频的编码和解码。H.264压缩与H.263、MPEG-4相比，视频压缩比提高了一倍。

H.264的功能分为两层：视频编码层（VCL, Video Coding Layer）和网络提取层（NAL, Network Abstraction Layer）。VCL数据即编码处理的输出，它表示被压缩编码后的视频数据序列。在VCL数据传输或存储之前，这些编码的VCL数据，先被映射或封装进NAL单元中。每个NAL单元包括一个原始字节序列负荷（RBSP, Raw Byte Sequence Payload）、一组对应于视频编码的NAL头信息。RBSP的基本结构是：在原始编码数据的后面填加了结尾比特。一个bit“1”若干比特“0”，以便字节对齐。

图1 NAL单元序列

3. H.264传输

H.264的编码视频序列包括一系列的NAL单元，每个NAL单元包含一个RBSP，见表1。编码片（包括数据分割片IDR片）和序列RBSP结束符被定义为VCL NAL单元，其余为NAL单元。典型的RBSP单元序列如图2所示。每个单元都按独立的NAL单元传送。单元的信息头（一个字节）定义了RBSP单元的类型，NAL单元的其余部分为RBSP数据。

图2 RBSP序列举例

表1 RBSP描述

4. H.264码流结构图

图3 H.264码流分层结构

起始码：如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则用4字节表示，即0x00000001；否则用3字节表示，0x000001。
NAL Header：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级），nal_unit_type（类型）。
脱壳操作：为了使NALU主体不包括起始码，在编码时每遇到两个字节（连续）的0，就插入一字节0x03，以和起始码相区别。解码时，则将相应的0x03删除掉。
NALU类型：

表2 nal_unit_type语义

5. H.264解码

NAL头信息的nal_referrence_idc（NRI）用于在重建过程中标记一个NAL单元的重要性，值为0表示这个NAL单元没有用预测，因此可以被解码器抛弃而不会有错误扩散；值高于0表示NAL单元要用于无漂移重构，且值越高，对此NAL单元丢失的影响越大。
NAL头信息的隐藏比特位，在H.264编码器中默认为0，当网络识别到单元中存在比特错误时，可将其置为1。隐藏比特位主要用于适应不同种类的网络环境（比如有线无线相结合的环境）。

图4 NAL单元解码

NAL单元解码的流程为：首先从NAL单元中提取出RBSP语法结构，然后按照如图4所示的流程处理RBSP语法结构。输入的是NAL单元，输出结果是经过解码的当前图像的样值点。
NAL单元中分别包含了序列参数集和图像参数集。图像参数集和序列参数集在其他NAL单元传输过程中作为参考使用，在这些数据NAL单元的片头中，通过语法元素pic_parameter_set_id设置它们所使用的图像参数集编号；而相应的每个图像参数集中，通过语法元素seq_paramter_set_id设置他们使用的序列参数集编号。

6. 各分层结构的语法元素参考G50标准。