- 宇树人形机器人开源模型
真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- 关于虚拟机的VMware和Ubuntu18之间的网络问题
海洋猿
ubuntulinux运维网络
在这里我记录一下最近遇到的问题,因为最近在虚拟机上配置了zookeeper集群,并且使用的网络是桥接网络。由于我的宿主机是通过手机热点连接的,这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变,经过一番百度之后,决定改用nat模式网络。这是他们之间的区别,简单来说,我想要虚拟机的ip恢复到之前的,而不用我再去修改zookeeper的一堆配置,也不用我去考虑宿主机和虚拟机不在相同的网段下。一、桥接模
- 為何要部署VM在服務器
蠟筆小新工程師
VM
在服務器上部署虛擬機(VM)有以下幾個主要原因:使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker(輕量虛擬化)如果是容器化應用而非完整VM,可以使用Docker:2.MicrosoftHyper-V(Hyper-VManager界面)在WindowsServer的Hyper-VManager中,您可以:3.KVM(Virt-ManagerGUI工具)如果使用的是KVM並
- VulnHub靶机系列:Os-ByteSec
墨痕诉清风
国际证书研究网络linux服务器
一前言Vulnhub是一个提供各种漏洞环境的靶场平台,供安全爱好者学习渗透使用,大部分环境是做好的虚拟机镜像文件,镜像预先设计了多种漏洞,需要使用VMware或者VirtualBox运行。每个镜像会有破解的目标,大多是Boot2root,从启动虚机到获取操作系统的root权限和查看flag。网址:https://www.vulnhub.com二运行说明靶机名称:Os-Bytesec靶机难度:初学者
- 网络工程师如何用DeepSeek提升效率?10大实战场景解析
IT99_
网络php开发语言
网络工程师常面临拓扑设计复杂、故障定位耗时、策略配置繁琐等痛点,而DeepSeek的AI能力可深度融入工作流。以下结合真实案例,详解AI赋能的进阶玩法:一、智能网络设计场景:某企业需新建跨地域混合云网络,要求满足2000+终端低延迟互通。DeepSeek应用:自然语言生成拓扑图输入需求:“构建北京-上海双中心架构,上海部署阿里云VPC,北京使用本地VMware集群,双线BGP冗余,终端延迟30ms
- VMware ESX曝3个0Day漏洞,已被黑客利用
FreeBuf-
网络安全web安全
Broadcom公司近日修复了VMwareESX产品中的三个0Day漏洞,这些漏洞已被恶意利用。漏洞概述Broadcom发布了安全更新,以修复VMwareESX产品中的三个0Day漏洞。这些漏洞分别被标识为CVE-2025-22224、CVE-2025-22225和CVE-2025-22226,影响了多个VMwareESX产品,包括VMwareESXi、vSphere、Workstation、Fu
- 虚拟机网络设置最佳实践
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网络服务器linux
一、虚拟网卡配置1.1设置虚拟网卡点击VMwareNetworkAdapterVMnet8设置虚拟网卡注意要点:设置静态IP,地址为:192.168.2.100设置子网掩码(默认):255.255.255.0设置默认网关:192.168.2.1(重要!!!这里要跟下面虚拟机网络设置中的NAT设置中的网关IP一致)二、设置虚拟网络编辑器2.1虚拟网络编辑器①点击编辑==>虚拟网络编辑器==>点击更改
- Linux(Centos 7.6)基本信息查看
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1.服务器硬件信息查看1.1.服务器厂商、产品名称查看dmidecode-ssystem-manufacturer:查看服务器厂商信息dmidecode-ssystem-product-name:查看服务器产品名称信息1.Windows使用VMware安装的Linux(Centos7.6)后,服务器厂商、产品名称信息查看。[root@localhost~]#dmidecode-ssystem-ma
- LINUX本地磁盘DISK空间扩容
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vmware虚拟机本地磁盘空间不足,虚拟机层面扩容原有磁盘/dev/sda从50G到100G,系统层面fdisk划分磁盘分区,创建pv,添加到vg,扩展lv,xfs_growfs刷新文件系统空间。1.磁盘空间现状df显示/总大小50G[root@glodendb~]#df-hFilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/rhel-root45G18
- windows安装虚拟机
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1.下载VMware,一直点next即可。2.在下面给出的这个位置下出现两个网卡(VMwarexxxxxxxx即可),即为安装成功控制面板\所有控制面板项\网络连接。3.导入镜像
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- Windows下安装VMware Workstation 17并设置支持MacOS(成功安装MacOS Big Sur 11版本)
skywalk8163
操作系统软硬件调试macosVMware
VMwareWorkstation17介绍VMwareWorkstation17是VMware公司推出的一款强大的桌面虚拟化软件,适用于Windows、Linux和FreeBSD等操作系统。它允许用户在单一物理计算机上创建、运行和管理多个虚拟机(VM),每个虚拟机都可以运行不同的操作系统。在安装了unlock工具后,VMwareWorkstation还支持MacOS的虚拟机。安装VMwareWor
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- VMware ESXi 7.0U3s macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版
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VMwareESXi7.0U3smacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)ESXi7.0U3标准版集成Intel网卡、RealtekUSB网卡和NVMe驱动请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi-7-u3-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025-03-04,E
- VMware ESXi 6.7U3v macOS Unlocker & OEM BIOS 2.7 集成驱动版
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VMwareESXi6.7U3vmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7集成Realtek网卡驱动和NVMe驱动(集成驱动版)此版本解决的问题:VMwareHostClient无法将现有虚拟磁盘(VMDK)附加到虚拟机请访问原文链接:https://sysin.cn/blog/vmware-esxi-6-sysin/查看最新版。原创作品,转载请保留出处。作者主页:sysin.org2025
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VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS2.7标准版和厂商定制版ESXi8.0U3标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysi
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- VMware Fusion 13.6.3 OEM BIOS 2.7 - 在 macOS 中运行 Windows 虚拟机的最佳方式
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- VMware ESXi 8.0U2d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
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VMwareESXi8.0U2d发布下载-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi
- VMware Workstation
铁锅与大鹅
python
1.虚拟机(VirtualMachine)。运行在计算机上的一款软件程序,模拟计算机硬件功能,一个独立的计算机环境。2.虚拟机的运行架构:1>传统运行模式一台计算机同时只能运行一个操作系统,在系统之上运行运用软件。2>寄居架构作为应用软件安装在操作系统上,可安装多个操作系统。宿主(HostOS)与客户(GuestOS)3>原生架构虚拟机软件直接安装在计算机硬件上虚拟机本身就是一个操作系统虚拟机中可
- 如何安装配置虚拟机
痕517
开发语言
以下是安装和配置虚拟机的一般步骤:**一、选择虚拟机软件**1.**评估需求**-确定使用虚拟机的目的,例如是为了运行特定的操作系统进行软件测试、运行旧版软件,还是为了创建隔离的开发环境等。-考虑操作系统兼容性,不同的虚拟机软件在不同的主机操作系统上的表现和支持程度有所不同。2.**常见虚拟机软件**-**VMwareWorkstation**:功能强大,支持多种操作系统,适用于企业和高级用户。-
- VM+CentOS虚拟机
痕517
开发语言
关于VM+CentOS虚拟机的配置和使用,可以参考以下博客中的详细教程:**一、VM+CentOS虚拟机配置**1.**虚拟机网络配置**-在VMware中,点击“编辑”→“虚拟网络编辑器”,选择VMnet8并进行相关设置。-子网IP可以改成如192.168.10.0,NAT设置中的网关设置为192.168.10.2。-这样设置后,所有使用NAT网络的虚拟机都会在同一网段内。2.**Windows
- VMware Tools系列四:VMware Tools和open-vm-tools有何区别
学堂在线
Vmware虚拟机VMwareToolsopen-vm-tools
VMwareTools和open-vm-tools都是用于增强VMware虚拟机功能的软件工具,但它们之间存在一些差异:1.VMwareTools:-是VMware官方提供的专有软件。-包含一系列驱动程序和服务,用于优化虚拟机的性能和用户体验。-提供的功能包括改进的图形性能、拖放文件、复制粘贴、自动调整屏幕分辨率、时间同步等。-通常在安装VMware虚拟机的操作系统后安装。2.open-vm-to
- Ubuntu22.04 在 VMware 17 无法实现拖放复制操作解决办法
ZRongZH
ubuntulinux
Ubuntu22.04LTS使用open-vm-tools无法实现拖放复制环境:主机:Windows10虚拟机软件:VMwareWorkstationPro17.0虚拟机系统:UbuntuDesktop22.04LTS软件:open-vm-tools(open-vm-tools-desktop)2023.07.04更新(请看完下面另外的内容再来看这个):在最近的使用中发现一个问题,因为屏幕分辨率和
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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