iOS 蓝牙

IOS学习也一段时间了，该上点干货了。前段时间研究了一下IOS蓝牙通讯相关的东西，把研究的一个成果给大家分享一下。 一 项目背景 简单介绍一下做的东西，设备是一个金融刷卡器，通过蓝牙与iphone手机通讯。手机端的app通过发送不同的指令(通过蓝牙)控制刷卡器执行一些动作，比如读磁条卡，读金融ic卡等。上几张图容易理解一些：                看了上面几张图，你应该大概了解这是个什么东东了。 二 IOS 蓝牙介绍 蓝牙协议本身经历了从1.0到4.0的升级演变, 最新的4.0以其低功耗著称，所以一般也叫BLE(Bluetoothlow energy)。 iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是 ExternalAccessory。从ios3.0就开始支持，也是在iphone4s出来之前用的比较多的一种模式，但是它有个不好的地方，External Accessory需要拿到苹果公司的MFI认证。 另一个框架则是本文要介绍的CoreBluetooth,在iphone4s开始支持,专门用于与BLE设备通讯（因为它的API都是基于BLE的）。这个不需要MFI，并且现在很多蓝牙设备都支持4.0,所以也是在IOS比较推荐的一种开发方法。 三 CoreBluetooth介绍 CoreBluetooth框架的核心其实是两个东西，peripheral和central, 可以理解成外设和中心。对应他们分别有一组相关的API和类，如下图所示: 如果你要编程的设备是central那么你大部分用到，反之亦然。在我们这个示例中，金融刷卡器是peripheral,我们的iphone手机是central,所以我将大部分使用上图中左边部分的类。使用peripheral编程的例子也有很多，比如像用一个ipad和一个iphone通讯，ipad可以认为是central，iphone端是peripheral,这种情况下在iphone端就要使用上图右边部分的类来开发了。 四 服务和特征 有个概念有必要先说明一下。什么是服务和特征呢(service and characteristic)? 每个蓝牙4.0的设备都是通过服务和特征来展示自己的，一个设备必然包含一个或多个服务，每个服务下面又包含若干个特征。特征是与外界交互的最小单位。比如说，一台蓝牙4.0设备，用特征A来描述自己的出厂信息，用特征B来与收发数据等。 服务和特征都是用UUID来唯一标识的，UUID的概念如果不清楚请自行google,国际蓝牙组织为一些很典型的设备(比如测量心跳和血压的设备)规定了标准的service UUID(特征的UUID比较多，这里就不列举了),如下: [objc] view plaincopy     #define      BLE_UUID_ALERT_NOTIFICATION_SERVICE   0x1811   #define     BLE_UUID_BATTERY_SERVICE   0x180F   #define     BLE_UUID_BLOOD_PRESSURE_SERVICE   0x1810   #define     BLE_UUID_CURRENT_TIME_SERVICE   0x1805   #define     BLE_UUID_CYCLING_SPEED_AND_CADENCE   0x1816   #define     BLE_UUID_DEVICE_INFORMATION_SERVICE   0x180A   #define     BLE_UUID_GLUCOSE_SERVICE   0x1808   #define     BLE_UUID_HEALTH_THERMOMETER_SERVICE   0x1809   #define     BLE_UUID_HEART_RATE_SERVICE   0x180D   #define     BLE_UUID_HUMAN_INTERFACE_DEVICE_SERVICE   0x1812   #define     BLE_UUID_IMMEDIATE_ALERT_SERVICE   0x1802   #define     BLE_UUID_LINK_LOSS_SERVICE   0x1803   #define     BLE_UUID_NEXT_DST_CHANGE_SERVICE   0x1807   #define     BLE_UUID_PHONE_ALERT_STATUS_SERVICE   0x180E   #define     BLE_UUID_REFERENCE_TIME_UPDATE_SERVICE   0x1806   #define     BLE_UUID_RUNNING_SPEED_AND_CADENCE   0x1814   #define     BLE_UUID_SCAN_PARAMETERS_SERVICE   0x1813   #define     BLE_UUID_TX_POWER_SERVICE   0x1804   #define     BLE_UUID_CGM_SERVICE   0x181A   当然还有很多设备并不在这个标准列表里，比如我用的这个金融刷卡器。蓝牙设备硬件厂商通常都会提供他们的设备里面各个服务(service)和特征(characteristics)的功能，比如哪些是用来交互(读写)，哪些可获取模块信息(只读)等。 五 实现细节 作为一个中心要实现完整的通讯，一般要经过这样几个步骤： 建立中心角色—扫描外设（discover）—连接外设(connect)—扫描外设中的服务和特征(discover)—与外设做数据交互(explore and interact)—断开连接(disconnect)。 1建立中心角色 首先在我自己类的头文件中要包含CoreBluetooth的头文件，并继承两个协议<CBCentralManagerDelegate,CBPeripheralDelegate>，代码如下: [objc] view plaincopy #import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>   CBCentralManager *manager;   manager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];   2扫描外设（discover） 代码如下: [objc] view plaincopy [manager scanForPeripheralsWithServices:nil options:options];   这个参数应该也是可以指定特定的peripheral的UUID,那么理论上这个central只会discover这个特定的设备，但是我实际测试发现，如果用特定的UUID传参根本找不到任何设备，我用的代码如下: [objc] view plaincopy NSArray *uuidArray = [NSArray arrayWithObjects:[CBUUID UUIDWithString:@"1800"],[CBUUID UUIDWithString:@"180A"],   [CBUUID UUIDWithString:@"1CB2D155-33A0-EC21-6011-CD4B50710777"],[CBUUID UUIDWithString:@"6765D311-DD4C-9C14-74E1-A431BBFD0652"],nil];           [manager scanForPeripheralsWithServices:uuidArray options:options];   目前不清楚原因，怀疑和设备本身在的广播包有关。 3连接外设(connect) 当扫描到4.0的设备后，系统会通过回调函数告诉我们设备的信息，然后我们就可以连接相应的设备，代码如下: [objc] view plaincopy - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI   {          if(![_dicoveredPeripherals containsObject:peripheral])           [_dicoveredPeripherals addObject:peripheral];              NSLog(@"dicoveredPeripherals:%@", _dicoveredPeripherals);   }   [objc] view plaincopy //连接指定的设备   -(BOOL)connect:(CBPeripheral *)peripheral   {       NSLog(@"connect start");       _testPeripheral = nil;              [manager connectPeripheral:peripheral                          options:[NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:YES] forKey:CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey]];              //开一个定时器监控连接超时的情况       connectTimer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:5.0f target:self selector:@selector(connectTimeout:) userInfo:peripheral repeats:NO];          return (YES);   }   4扫描外设中的服务和特征(discover) 同样的，当连接成功后，系统会通过回调函数告诉我们，然后我们就在这个回调里去扫描设备下所有的服务和特征，代码如下: [objc] view plaincopy - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral   {       [connectTimer invalidate];//停止时钟              NSLog(@"Did connect to peripheral: %@", peripheral);       _testPeripheral = peripheral;              [peripheral setDelegate:self];       [peripheral discoverServices:nil];                 }   一个设备里的服务和特征往往比较多，大部分情况下我们只是关心其中几个，所以一般会在发现服务和特征的回调里去匹配我们关心那些，比如下面的代码: [objc] view plaincopy - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error   {                 NSLog(@"didDiscoverServices");              if (error)       {           NSLog(@"Discovered services for %@ with error: %@", peripheral.name, [error localizedDescription]);                      if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyFailConnectService:withPeripheral:error:)])               [self.delegate DidNotifyFailConnectService:nil withPeripheral:nil error:nil];                      return;       }                 for (CBService *service in peripheral.services)       {                      if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_PROPRIETARY_SERVICE]])           {               NSLog(@"Service found with UUID: %@", service.UUID);               [peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];               isVPOS3356 = YES;               break;           }                             }   }   [objc] view plaincopy - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error    {              if (error)        {           NSLog(@"Discovered characteristics for %@ with error: %@", service.UUID, [error localizedDescription]);                      if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyFailConnectChar:withPeripheral:error:)])               [self.delegate DidNotifyFailConnectChar:nil withPeripheral:nil error:nil];                      return;       }                     for (CBCharacteristic *characteristic in service.characteristics)       {           if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_TRANS_TX]])           {               NSLog(@"Discovered read characteristics:%@ for service: %@", characteristic.UUID, service.UUID);                              _readCharacteristic = characteristic;//保存读的特征                              if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidFoundReadChar:)])                   [self.delegate DidFoundReadChar:characteristic];                              break;           }       }                 for (CBCharacteristic * characteristic in service.characteristics)       {                                 if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:UUIDSTR_ISSC_TRANS_RX]])           {                  NSLog(@"Discovered write characteristics:%@ for service: %@", characteristic.UUID, service.UUID);               _writeCharacteristic = characteristic;//保存写的特征                              if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidFoundWriteChar:)])                   [self.delegate DidFoundWriteChar:characteristic];                              break;                                         }       }              if ([self.delegate respondsToSelector:@selector(DidFoundCharacteristic:withPeripheral:error:)])           [self.delegate DidFoundCharacteristic:nil withPeripheral:nil error:nil];          }   相信你应该已经注意到了，回调函数都是以"did"开头的，这些函数不用你调用，达到条件后系统后自动调用。 5与外设做数据交互(explore and interact) 发送数据很简单，我们可以封装一个如下的函数: [objc] view plaincopy //写数据   -(void)writeChar:(NSData *)data   {       [_testPeripheral writeValue:data forCharacteristic:_writeCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];   }   _testPeripheral和_writeCharacteristic是前面我们保存的设备对象和可以读写的特征。 然后我们可以在外部调用它，比如当然我要触发刷卡时，先组好数据包，然后调用发送函数: [objc] view plaincopy -(void)msrRead   {              unsigned char command[512] = {0};       unsigned charchar *pTmp;       int nSendLen = 0;       unsigned char ucCrc[3] = {0};              _commandType = COMMAND_MSR_READ;              pTmp = command;                     *pTmp = 0x02;//start       pTmp++;              *pTmp = 0xc1;//main cmd       pTmp++;              *pTmp = 0x07;//sub cmd       pTmp++;                            nSendLen = 2;              *pTmp = nSendLen/256;       pTmp++;       *pTmp = nSendLen%256;       pTmp++;              *pTmp = 0x00;//sub cmd       pTmp++;              *pTmp = 0x00;//sub cmd       pTmp++;                     Crc16CCITT(command+1,pTmp-command-1,ucCrc);       memcpy(pTmp,ucCrc,2);                     NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:&command length:9];       NSLog(@"send data:%@", data);       [g_BLEInstance.recvData setLength:0];              [g_BLEInstance writeChar:data];   }   数据的读分为两种，一种是直接读(reading directly),另外一种是订阅(subscribe)。从名字也能基本理解两者的不同。实际使用中具体用一种要看具体的应用场景以及特征本身的属性。前一个好理解，特征本身的属性是指什么呢？特征有个properties字段(characteristic.properties),它是一个整型值,有如下几个定义: [objc] view plaincopy enum {        CBCharacteristicPropertyBroadcast = 0x01,        CBCharacteristicPropertyRead = 0x02,        CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse = 0x04,        CBCharacteristicPropertyWrite = 0x08,        CBCharacteristicPropertyNotify = 0x10,        CBCharacteristicPropertyIndicate = 0x20,        CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites = 0x40,        CBCharacteristicPropertyExtendedProperties = 0x80,        };   比如说，你要交互的特征，它的properties的值是0x10,表示你只能用订阅的方式来接收数据。我这里是用订阅的方式，启动订阅的代码如下: [objc] view plaincopy //监听设备   -(void)startSubscribe   {       [_testPeripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:_readCharacteristic];   }   当设备有数据返回时，同样是通过一个系统回调通知我，如下所示: [objc] view plaincopy - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error   {                  if (error)        {           NSLog(@"Error updating value for characteristic %@ error: %@", characteristic.UUID, [error localizedDescription]);                      if ([_mainMenuDelegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyReadError:)])               [_mainMenuDelegate DidNotifyReadError:error];                      return;       }              [_recvData appendData:characteristic.value];                     if ([_recvData length] >= 5)//已收到长度       {           unsigned charchar *buffer = (unsigned charchar *)[_recvData bytes];           int nLen = buffer[3]*256 + buffer[4];           if ([_recvData length] == (nLen+3+2+2))           {               //接收完毕，通知代理做事               if ([_mainMenuDelegate respondsToSelector:@selector(DidNotifyReadData)])                   [_mainMenuDelegate DidNotifyReadData];                          }       }      }   6 断开连接(disconnect) 这个比较简单，只需要一个API就行了,代码如下: [objc] view plaincopy //主动断开设备   -(void)disConnect   {              if (_testPeripheral != nil)       {           NSLog(@"disConnect start");           [manager cancelPeripheralConnection:_testPeripheral];       }      }   六 成果展示 上几张效果图，UI没怎么修饰，主要关注功能,实现了读取磁道信息，与金融ic卡进行APDU交互等功能。                 蓝牙