OpenCV学习笔记（四）—— OpenCV for Android移植到Android平台

        如今，大部分的AR都是基于移动设备的，所以这里我们尝试在Android中调用OpenCV的功能来做一些相关的测试。由于OpenCV是基于C语言和部分C++语言开发的，而Android开发使用的则是Java，那么如何才能在Java中调用OpenCV库中的类或者代码呢？这就需要借助于JNI了，不过在使用JNI之前，我们首先要先配置好开发环境。

一、工具：

1.Eclipse：包含JDK、SDK、IDE、CDT、NDK和ADT插件，也就是在android软件开发环境配置完成之后再加上NDK和CDT插件，在这里我只简单说一下NDK的配置过程：

    下载NDK安装包，这里我是在云盘下载的，因为官方链接非常不稳定，我使用的是ndk-r9的版本：

       

        解压压缩包到指定目录下面，然后打开eclipse编辑器，工具栏中Window—>Preferences:

        

        注意NDK的路径不能包含空格！！！假如配置NDK后遇到更多的问题可以参考：http://www.bkjia.com/Androidjc/934212.html

2.OpenCV for Android插件包：到OpenCV的官方网站（http://opencv.org/）下载android专用版的OpenCV资源包

       下载之后得到压缩包：，加压压缩包并得到SDK文件：

      

        这些目录分别存放的文件：

apk:使用了opencv库的android程序管理包，这个需要按照你手机的实际芯片情况来选择相应版本手工安装，除非你可以连接上google play自动安装；

samples:一些简单的案例apk及其工程源码

sdk:最为关键的目录，包含OpenCV android开发用到的API和库文件。

二、安装配置：

1.将OpenCV库导入Eclipse中：Eclipse中选择工具栏中的：File —>Import...,然后选择General—>Existing Projects into Workspace:

       

    选择刚刚解压出来的OpenCV SDK的根目录，然后导入其中的一个工程：

      

    

    导入的过程中Eclipse就会对导入的项目进行编译，导入成功之后发现一片飘红，那么接下来我们就开始慢慢解决这些错误指导能够成功编译为止。

2. OpenCV Library -3.1.0是其他所有demo的依赖库文件，所以我们优先解决它的问题然后再导入demo进行测试。从错误列表中我们可以看出大部分的错误都是“XXX cannot be revoled to a type”，这个错误其实就是引用了一些未定义的类，考虑到我们还未引入其他第三方的类库，所以导致这个问题的原因只可能是引用android内部类库所引起的，那么显而易见的可以定位到应该是android API版本不匹配的问题。

    选中工程，右键选择Properties(属性)，打开属性页面：

    

    选择Android页签，在此处切换工程依赖的Android API版本，进过查询可以定位缺少的API是Android 5.0中新增的，所以我们只要选择5.0或者5.0以上的API版本，即可解决问题：

     

3.解决完上述问题之后，我们可以用相同的办法导入一个demo工程，这里我们也可以将全部demo工程一并导入到Eclipse中：

      

    又红了是不是？不要慌，查看错误列表发现错误都是引用未定义类导致的，这其实是因为每个demo都会引用OpenCV Library -3.1.0库文件，但是此时库文件的路径发生了变化，所以才出现了无法正常引入库文件导致的错误，解决方法很简单，只需要为每个工程重新定位库文件路径到当前库文件路径即可：

    

    删除无效的引用，点击Add重新添加库工程引用：

      

 4.对所有的demo工程进行上述设置之后，发现错误栏的错误剩下两个：

        

        这个错误导致的原因是编译的时候无法找到ndk工具，此时我们需要在属性面板中修改C/C++ Build的一些配置信息，取消使用默认的command：

       

       展开目录选中Environment选项，在其中Add多一个路径参数NDKROOT，参数值为NDK的根路径：

       

5.完成上述操作之后，选择工程右键“clean project”重新编译一次工程，发现错误变成了：

       

       这是因为编译的时候找不到OpenCV SDK中的工具OpenCV.mk所导致的，也就是OpenCV SDK的匹配路径不正确或者是没有匹配，打开当前工程的jni文件夹下的Android.mk文件，这是C/C++编译时使用的配置文件，我们可以看到OpenCV.mk的路径必须为OPENCV_ANDROID_SDK目录下面，或者是与当前工程文件在同一目录下：

        

       所以解决这个问题的方法是：在C/C++ Build的Environment页签再添加一个OPENCV_ANDROID_SDK路径配置常量：

        

三、案例运行：

        完成以上所有配置之后，工程错误全部解决，那么接下来我们需要看看demo是否能正常运行起来，设备连接PC，然后选择工程右键“Run As”然后选中“Android Application”:

        

        出现此提示的原因是OpenCV 2.4.3之后，apk正常运行必须依赖于OpenCV Manager.apk，找到OpenCV android sdk目录下面的apk目录：

        

        这里适用于很多Android硬件设备，这里我选择安装的是armeabi-v7a这个版本的，顺利安装完OpenCV Manager之后，再次重启刚刚的demo，可以正常运行并看到结果如下：