MSP430应用技巧3：中断优先级

MSP430的中断优先级、打开关闭、中断嵌套

优先级顺序从高到低为：
    PORT2_VECTOR (1 * 2u) /* 0xFFE2 Port 2 */
    PORT1_VECTOR (4 * 2u) /* 0xFFE8 Port 1 */
    TIMERA1_VECTOR (5 * 2u) /* 0xFFEA Timer A CC1-2, TA */
    TIMERA0_VECTOR (6 * 2u) /* 0xFFEC Timer A CC0 */
    ADC_VECTOR (7 * 2u) /* 0xFFEE ADC */
    USART0TX_VECTOR (8 * 2u) /* 0xFFF0 USART 0 Transmit */
    USART0RX_VECTOR (9 * 2u) /* 0xFFF2 USART 0 Receive */
    WDT_VECTOR (10 * 2u) /* 0xFFF4 Watchdog Timer */
    COMPARATORA_VECTOR (11 * 2u) /* 0xFFF6 Comparator A */
   TIMERB1_VECTOR (12 * 2u) /* 0xFFF8 Timer B CC1-2, TB */
   TIMERB0_VECTOR (13 * 2u) /* 0xFFFA Timer B CC0 */
   NMI_VECTOR (14 * 2u) /* 0xFFFC Non-maska××e */
   RESET_VECTOR (15 * 2u) /* 0xFFFE Reset [Highest Priority] */

    当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑（优先级顺序可查看向量表）
    有中断响应以后自动关闭总中断，这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
    要中断嵌套的话，就必须在中断中打开总中断！
   msp430的指令中，DINT和EINT分别指关和开所有中断，也就是包涵P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”。

实现中断嵌套需要注意以下几点：
      1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT；

      2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；

      3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；

     4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。

     5）对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;

     对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.