android linux 基础知识总结（3）

嵌入式系统文件系统比较
http://blog.sina.com.cn/s/blog_53ad41a50100eptc.html
LINUX系统性能调谐
http://www.host01.com/article/server/00070002/0621409052193755_2.htm
怎样限制或者修改/dev/shm的大小
http://www.linuxfly.cn/html/65/t-665.html
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3. 制作交叉工具链
3.1 什么是工具链
3.2 获取交叉工具链的几种途径
3.3 android工具链与gnu工具链的比较
   每一个软件，在编译的过程中，都要经过一系列的处理，才能从源代码变成可执行的目标代码。这一系列处理包括：预编译，高级语言编译，
汇编，连接及重定位。这一套流程里面用到的每个工具和相关的库组成的集合，就称为工具链（tool chain）。以GNU的开发工具GCC为例，
它就包括了预编译器cpp，c编译器gcc，汇编器as，和连接器ld等。在GNU自己对工具链定义中，还加进了一套额外的用于处理二进制包的
工具包binutils，整个工具链应该是GCC+binutils+Glibc， binutils其实与Glibc关系不是很大，它可以被独立安装的，所以GNU工具
链也可以狭义地被理解为GCC+Glibc。
要构建出一个交叉工具链，需要解决三个问题。一是这个工具链必须是可以运行在原工作站平台上的。二是我们需要更换一个与目标平台对应的
汇编器，使得工具链能产生对应的目标代码，三是要更换一套与目标平台对应的二进制库，使得工具链在连接时能找到正确的二进制库。
3.2 获取交叉工具链的几种途径
3.2.1 利用源代码制作交叉工具链
网上直接下载工具链或者从方案商处获取(如：marvell)
下载地址：
http://www.angstrom-distribution.org/unstable/
3.2.2 用脚本制作工具链
3.2.2.1 croostool-0.43
http://www.kegel.com/crosstool/crosstool-0.43.tar.gz
制作工具链的源码包搭配情况: http://www.kegel.com/crosstool/crosstool-0.43/buildlogs/
3.2.2.2 buildroot
http://buildroot.uclibc.org/downloads/snapshots/buildroot-snapshot.tar.bz2
若想详细地了解buildroot可参考该文档http://buildroot.uclibc.org/buildroot.html
3.2.3 利用OE制作工具链
http://www.scratchbox.org/wiki/OpenEmbedded
3.3 android工具链与gnu工具链的比较
Android所用的Toolchain（即交叉编译工具链）可从下面的网址下载：
http://android.kernel.org/pub/android-toolchain-20081019.tar.bz2。如果下载了完整的Android项目的源代码，则可以在
“/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin”目录下找到交叉编译工具，比如Android所用的
arm-eabi-gcc-4.2.1。Android并没有采用glibc作为C库，而是采用了Google自己开发的Bionic Libc，它的官方Toolchain也是基于
Bionic Libc而并非glibc的。这使得使用或移植其他Toolchain来用于Android要比较麻烦：在Google公布用于Android的官方Toolchain之前，
多数的Android爱好者使用的Toolchain是在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html 下载的一个通用的
Toolchain，它用来编译和移植Android 的Linux内核是可行的，因为内核并不需要C库，但是开发Android的应用程序时，直接采用或者移植其他
的Toolchain都比较麻烦，其他Toolchain编译的应用程序只能采用静态编译的方式才能运行于Android模拟器中，这显然是实际开发中所不能接
受的方式。目前尚没有看到说明成功移植其他交叉编译器来编译Android应用程序的资料。
与glibc相比，Bionic Libc有如下一些特点：
-       采用BSD License，而不是glibc的GPL License；
-       大小只有大约200k，比glibc差不多小一半，且比glibc更快；
-       实现了一个更小、更快的pthread；
-       提供了一些Android所需要的重要函数，如”getprop”, “LOGI”等；
-       不完全支持POSIX标准，比如C++ exceptions，wide chars等；
-       不提供libthread_db 和 libm的实现
另外，Android中所用的其他一些二进制工具也比较特殊：
-       加载动态库时使用的是/system/bin/linker而不是常用的/lib/ld.so;
-       prelink工具不是常用的prelink而是apriori，其源代码位于” /build/tools/apriori”
-       strip工具也没有采用常用的strip，即“/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin”
目录下的arm-eabi-strip，而是位于/out/host/linux-x86/bin/的soslim工具。
参考文档：
CLFS2.0原理分析
http://www.linuxsir.org/bbs/showthread.php?t=267672
Cross-Compiled Linux From Scratch
http://cross-lfs.org/view/clfs-sysroot/arm/
全手工制作arm-linux交叉编译工具链《一》
http://blog.chinaunix.net/u2/62168/showart_1898748.html
自己制作arm-linux交叉编译环境(一)－scratch篇
http://blog.csdn.net/chenzhixin/archive/2007/01/12/1481442.aspx
如何建立交叉编译工具链
http://www.decell.org/article.asp?id=53
Android Toolchain与Bionic Libc
http://www.top-e.org/jiaoshi/html/?151.html
ndroid编译环境(2) - 手工编译C模块
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4. 软件编译常识
4.1 链接器和加载器
4.2 android 的标准链接器和加载器
4.3 Makefile基本语法
何为链接器和加载器？
链接器为ld,加载为ld-linux.so.2,两个的区别很大，一个编译时用,一个运行时用,ld负责在编译的搜索路径里找到要求的库,并查看
是否有提供了需要的 符号(如函数等),如果有,记录相关信息到程序中,由ld-linux.so.2在执行时查找到该库,并根据相关信息进行需
要符号的重定位等工作.注意 这两者的搜索库的方式是不同的。
动态连接器通常是指的动态加载器(不要与 Binutils 里的标准连接器 ld 混淆了)。动态连接器由 Glibc 提供，用来
找到并加载一个程序运行时所需的共享库，在做好程序运行的准备之后，运行这个程序。动态连接器的名称通常是
ld-linux.so.2，标准连接器 ld 由 Binutils 这个包提供。
标准连接器
查看gcc使用的标准连接器
mhf@mhf-desktop:/usr/local/marvell-arm-linux-4.1.1/bin$ arm-linux-gcc -print-prog-name=ld
编译时库的搜索路径,以下几种方式让连接器去找需要的库
1. 编译的时候明确指定，如： gcc test.c   ./say.so -o test中的 ./say.so
2. 编译 Binutils 的时候通过LIB_PATH 变量指定，
如：make -C ld LIB_PATH=/tools/lib
-C ld LIB_PATH=/tools/lib
这个选项重新编译 ld 子目录中的所有文件。在命令行中指定 Makefile 的 LIB_PATH 变量值，使它明确指向/tools/lib工具目录，
以覆盖默认值。这个变量的值指定了连接器的默认库搜索路径。
来源：Linux From Scratch - 版本 6.4第 5 章 构建临时系统   5.4. Binutils-2.18 - 第一遍
http://www.bitctp.org/lfsbook-6.4/chapter05/binutils-pass1.html
3. 在源码包configure的时候通过   --with-lib-path 指定，或者 --lib- path
例如：
binutils-2.18/configure --prefix=/tools --disable-nls --with-lib-path=/tools/lib
配置选项的含义：
--with-lib-path=/tools/lib
告诉配置脚本在为编译 Binutils 的过程中使用正确的库搜索路径，也就是将 /tools/lib 传递给连接器。这防止连接器搜索宿主系统中的库文件目录。
来源： Linux From Scratch - 版本 6.4 第 5 章 构建临时系统   lfs 5.13. Binutils-2.18 - 第二遍
http://www.bitctp.org/lfsbook-6.4/chapter05/binutils-pass2.html
4. 到 ld –verbose | grep SEARCH 列出的默认目录下去找
5. -L/usr/gpephone/lib 指定的目录找
经常以 LDFLAGS=" -L/usr/gpephone/lib   -L/lib -L/usr/lib -L/usr/X11R7/lib" 的方式传入
参数 -rpath 与   -rpath-link
如果使用了'-rpath'选项, 那运行时搜索路径就只从'-rpath'选项中得到
'nodefaultlib'标志一个对象,使在搜索本对象所依赖的库时,忽略所有缺省库搜索路径.
LDFLAGS="-Wl,-rpath-link=/usr/gpephone/lib/:/usr/gphone/lib:/usr/local/lib   -L/usr/gpephone/lib   -L/usr/gphone/lib"
-rpath 与   -rpath-link 的特性：
1. 在编译的时候我们都可以使用这两个路径，
2. '-rpath'跟'-rpath_link'的不同之处在于,由'-rpath'指定的路径会被包含到可执行程序中，并在运行时使用，
而'-rpath-link'选项仅仅在链接时起作用。
-dumpspecs             Display all of the built in spec strings
   -dumpversion          Display the version of the compiler
   -dumpmachine          Display the compiler's target processor
   -print-search-dirs    Display the directories in the compiler's search path
   -print-prog-name=   Display the full path to compiler component
   -specs=          Override built-in specs with the contents of
   -Wa,          Pass comma-separated   on to the assembler
   -Wp,          Pass comma-separated   on to the preprocessor
   -Wl,          Pass comma-separated   on to the linker
从工具链内建的规范中查看动态加载器
gcc -dumpspecs | grep   dynamic-linker   //本机
查看编译起所指定的动态加载器
1. s3c2440 (arm9tdmi) 平台的工具链
/scratchbox/compilers/arm-9tdmi-softfloat-linux-gcc-3.4.4-glibc-2.3.5/bin/arm-softfloat-linux-gnu-gcc -dumpspecs | grep   dynamic-linker
/scratchbox/compilers/arm-softfloat-linux-gcc-3.4.4-glibc-2.3.5/bin/arm-softfloat-linux-gnu-gcc -dumpspecs | grep   dynamic-linker
2. marvell 的工具链
/scratchbox/compilers/marvell-arm-linux-4.1.1/bin/arm-linux-gcc   -dumpspecs | grep   dynamic-linker
3. scrathbox 中工具链 host-gcc
/scratchbox/compilers/host-gcc/bin/host-gcc   -dumpspecs | grep   dynamic-linker
如果我们在编译的时候给编译起 gcc 指定 -specs＝/scratchbox/compilers/host-gcc/host-gcc.spec ，那么-specs指定
的规范将会覆盖工具链内建的规范。
cat /scratchbox/compilers/host-gcc/host-gcc.specs   | grep ld 有如下内容：
-dynamic-linker /scratchbox/host_shared/lib/ld.so
/scratchbox/compilers/host-gcc/bin/gcc -specs=/scratchbox/compilers/host-gcc/host-gcc.specs
mhf@mhf-desktop:/usr/local/marvell-arm-linux-4.1.1/arm-iwmmxt-linux-gnueabi/bin$ ./gcc -dumpspecs|grep dynamic-linker
gcc -dumpspecs | sed 's@/lib/ld-linux.so.2@/tools&@g'   | sudo tee   `dirname $(gcc -print-libgcc-file-name)`/specs
cat `dirname $(gcc -print-libgcc-file-name)`/specs | grep tools
查看本机应用程序使用的动态加载器
readelf -l /usr/bin/make | grep interpreter
[Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.2]
查看 scratchbox 中应用程序使用的动态加载器
readelf -l /scratchbox/tools/bin/make | grep interpreter
[Requesting program interpreter: /scratchbox/host_shared/lib/ld.so]
cd ~/svn/mohuifu.svn/trunk/mysource/compiler_test
/scratchbox/compilers/host-gcc/bin/gcc -specs=/scratchbox/compilers/host-gcc/host-gcc.specs -o ld.so.test1 ld.so.test.c
/scratchbox/compilers/host-gcc/bin/gcc -o ld.so.test2 ld.so.test.c
readelf -l ./ld.so.test1 | grep interpreter
readelf -l ./ld.so.test2 | grep interpreter
其他示例：
readelf -l /scratchbox/tools/bin/make | grep interpreter
readelf -l /usr/bin/make | grep interpreter
分别显示：
[Requesting program interpreter: /scratchbox/host_shared/lib/ld.so]
[Requesting program interpreter: /lib/ld-linux.so.2]
下面的方式也可以查看应用程序所使用的加载器
strings   /scratchbox/tools/bin/make   |grep lib
strings   /usr/bin/make   |grep lib
分别为：
/scratchbox/host_shared/lib/ld.so
/lib/ld-linux.so.2
查看应程序加载器库的搜索路径
显示 scratchbox 中加载器的库搜索路径
strings /scratchbox/host_shared/lib/ld.so |grep lib
display library search paths
/scratchbox/host_shared/lib/
/scratchbox/tools/lib/
显示本机中加载器的库搜索路径
strings   /lib/ld-linux.so.2 |grep lib
display library search paths
/lib/
/usr/lib/
/lib/i486-linux-gnu/
/usr/lib/i486-linux-gnu/
ldd 验证应用程序所使用动态库
ldd /scratchbox/tools/bin/make
libc.so.6 => /scratchbox/host_shared/lib/libc.so.6 (0xb7ef9000)
/scratchbox/host_shared/lib/ld.so => /scratchbox/host_shared/lib/ld.so (0xb802f000)
ldd /usr/bin/make
librt.so.1 => /lib/tls/i686/cmov/librt.so.1 (0xb7fb9000)
libc.so.6 => /lib/tls/i686/cmov/libc.so.6 (0xb7e5b000)
libpthread.so.0 => /lib/tls/i686/cmov/libpthread.so.0 (0xb7e42000)
/lib/ld-linux.so.2 (0xb7fd5000)
参考文档：
交叉编译中libtool相关的问题
http://hi.baidu.com/lieyu063/blog/item/9c99a2dd23e41f365882dd39.html
静态库和共享库库的定位搜索路径
http://blog.csdn.net/lwhsyit/archive/2008/08/26/2830783.aspx
Linux动态连接原理
http://blog.chinaunix.net/u2/67984/showart_1359874.html
程序编译链接运行时对库关系的探讨（原创）
http://www.360doc.com/content/061107/09/13188_251964.html
http://lamp.linux.gov.cn/Linux/LFS-6.2/chapter05/toolchaintechnotes.html
[Linux命令] ld 中文使用手册完全版(译)
http://blog.csdn.net/rstevens/archive/2008/01/28/2070568.aspx
scratchbox 是mameo (nokia) 提供的一个集成开发环境，可以去官方网站：
http://www.scratchbox.org/
http://www.scratchbox.org/download/
4.2 android 的标准链接器和加载器
android的标准链接器 ./prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-ld
android 中标准连接器搜索库的路径
./prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-ld -verbose | grep SEARCH
SEARCH_DIR("/android/mathias/armdev/toolchain-eabi-4.2.1/arm-eabi/lib");
Android编译环境所用的交叉编译工具链是./prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc，
-I和-L参数指定了所用的C库头文件和动态库文件路径分别是bionic/libc /include 和out/target/product/generic/obj/lib，
其他还包括很多编译选项以及-D所定义的预编译宏。这里值得留意的是参数“-Wl,-dynamic-linker,/system/bin/linker”，它指定了
Android专用的动态链接器/system/bin/linker，而不是通常所用的ld.so。
上面的“make clean-$(LOCAL_MODULE)”是Android编译环境提供的make clean的方式。
android中应用程序使用的加载器
strings   out/target/product/littleton/obj/EXECUTABLES/rild_intermediates/rild   | grep link
/system/bin/linker
./prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.2.1/bin/arm-eabi-gcc -dumpspecs|grep dynamic-linker
%{mbig-endian:-EB} %{mlittle-endian:-EL} %{static:-Bstatic} %{shared:-shared} %{symbolic:-Bsymbolic}
%{!static:%{shared: -Bsymbolic} %{!shared:%{rdynamic:-export-dynamic} %{!dynamic-linker:-dynamic-linker /system/bin/linker}}} -X
android中加载器搜索库的路径
strings /nfsroot/rootfs/system/bin/linker | grep lib
/system/lib
/lib
生成的可执行程序可用file和readelf命令来查看一下：
file out/target/product/littleton/obj/EXECUTABLES/rild_intermediates/rild
out/target/product/littleton/obj/EXECUTABLES/rild_intermediates/rild: ELF 32-bit LSB executable,
ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), stripped
readelf -d out/target/product/littleton/obj/EXECUTABLES/rild_intermediates/rild   |grep NEEDED
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [liblog.so]
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [libcutils.so]
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [libril.so]
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [libc.so]
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [libstdc++.so]
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [libm.so]
0x00000001 (NEEDED)                   Shared library: [libdl.so]
这是ARM格式的动态链接可执行文件，运行时需要libc.so和libm.so。“not stripped”表示它还没被STRIP。嵌入式系统中为节省空间通常
将编译完成的可执行文件或动态库进行STRIP，即去掉其中多余的符号表信息。在前面“make helloworld showcommands”命令的最后我们也
可以看到，Android编译环境中使用了out/host/linux-x86/bin/soslim工具进行STRIP。
4.3 Makefile基本语法
Makefile详解（超级好）
linux/Unix环境下的make和makefile详解
http://www.unlinux.com/doc/program/20051026/2365.html
跟我一起写 Makefile
http://dev.csdn.net/develop/article/20/20025.shtm
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5. 设置模块流程分析
rild 流程分析
5.1 设置 pin 状态，pin认证
5.1.1 设置pin状态
5.1.2 修改sim卡pin
5.1.3 pin认证流程
5.2 网络设置
5.3 屏幕背光设置
5.4 获取，显示电池状态
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EditPinPreference.java (packages\apps\settings\src\com\android\settings)
private OnPinEnteredListener mPinListener;
protected void onDialogClosed(boolean positiveResult)
   mPinListener.onPinEntered(this, positiveResult);
执行   SimLockSettings.java (packages\apps\settings\src\com\android\settings)中函数：
public void onPinEntered(EditPinPreference preference, boolean positiveResult)
修改pin状态： tryChangeSimLockState();
修改pin：        tryChangePin();
5.1.1 设置pin状态
private void tryChangeSimLockState()
   Message callback = Message.obtain(mHandler, ENABLE_SIM_PIN_COMPLETE);
   mPhone.getSimCard().setSimLockEnabled(mToState, mPin, callback);
进入sim lock 菜单会显示初始化pin状态，是通过下面语句得到：
mPinToggle.setChecked(mPhone.getSimCard().getSimLockEnabled());
mPhone.getSimCard().setSimLockEnabled(mToState, mPin, callback)调用的是文件：
GsmSimCard.java (frameworks\base\telephony\java\com\android\internal\telephony\gsm)中的函数：
public void setSimLockEnabled (boolean enabled,String password, Message onComplete) {
   int serviceClassX;
   serviceClassX = CommandsInterface.SERVICE_CLASS_VOICE +
            CommandsInterface.SERVICE_CLASS_DATA +
            CommandsInterface.SERVICE_CLASS_FAX;
   mDesiredPinLocked = enabled;
   phone.mCM.setFacilityLock(CommandsInterface.CB_FACILITY_BA_SIM,
            enabled, password, serviceClassX,
            obtainMessage(EVENT_CHANGE_FACILITY_LOCK_DONE, onComplete));
phone.mCM.setFacilityLock 调用的是文件：
RIL.java (frameworks\base\telephony\java\com\android\internal\telephony\gsm)中的函数：
public void
setFacilityLock (String facility, boolean lockState, String password,
                     int serviceClass, Message response)
{
       String lockString;
      RILRequest rr
            = RILRequest.obtain(RIL_REQUEST_SET_FACILITY_LOCK, response);
       if (RILJ_LOGD) riljLog(rr.serialString() + "> " + requestToString(rr.mRequest));
       // count strings
       rr.mp.writeInt(4);
       rr.mp.writeString(facility);
       lockString = (lockState)?"1":"0";
       rr.mp.writeString(lockString);
       rr.mp.writeString(password);
       rr.mp.writeString(Integer.toString(serviceClass));
       send(rr);
}
设置应用程序向 rild 发送 RIL_REQUEST_SET_FACILITY_LOCK　请求的 socket消息，
android的初始源代码中 RIL_REQUEST_SET_FACILITY_LOCK 请求，在参考实现　Reference-ril.c
(hardware\ril\reference-ril) 中没有实现。
我们需要做得工作是：
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5.1.2 修改sim卡pin
private void tryChangePin()
   mPhone.getSimCard().changeSimLockPassword(mOldPin,mNewPin, callback);
mPhone.getSimCard 调用的是文件：
GsmSimCard.java (frameworks\base\telephony\java\com\android\internal\telephony\gsm)中的函数：
public void changeSimLockPassword(String oldPassword, String newPassword,
         Message onComplete)
   phone.mCM.changeSimPin(oldPassword, newPassword,
            obtainMessage(EVENT_CHANGE_SIM_PASSWORD_DONE, onComplete));
phone.mCM.changeSimPin 调用的是文件：
RIL.java (frameworks\base\telephony\java\com\android\internal\telephony\gsm)中的函数：
public void
changeSimPin(String oldPin, String newPin, Message result)
{
       RILRequest rr = RILRequest.obtain(RIL_REQUEST_CHANGE_SIM_PIN, result);
       if (RILJ_LOGD) riljLog(rr.serialString() + "> " + requestToString(rr.mRequest));
       rr.mp.writeInt(2);
       rr.mp.writeString(oldPin);
       rr.mp.writeString(newPin);
       send(rr);
}
rild端处理流程：
5.1.3 pin认证流程
＝＝＝＝＝＝＝＝
5.2 网络设置
＝＝＝＝＝＝＝
5.3 屏幕背光设置
packages/apps/Settings/src/com/android/settings/BrightnessPreference.java
背光设置滚动条和关闭按钮都会调用   setBrightness(mOldBrightness);
public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress,boolean fromTouch)
protected void onDialogClosed(boolean positiveResult)
private void setBrightness(int brightness) {
       try {
         IHardwareService hardware = IHardwareService.Stub.asInterface(
                   ServiceManager.getService("hardware"));
         if (hardware != null) {
            hardware.setBacklights(brightness);
         }
       } catch (RemoteException doe) {       
       }       
}
调用硬件服务器 HardwareService 的 setBacklights 函数
HardwareService.java (frameworks\base\services\java\com\android\server):
public void setBacklights(int brightness)
{
. . .
       // Don't let applications turn the screen all the way off
       brightness = Math.max(brightness, Power.BRIGHTNESS_DIM);
       setLightBrightness_UNCHECKED(LIGHT_ID_BACKLIGHT, brightness);
       setLightBrightness_UNCHECKED(LIGHT_ID_KEYBOARD, brightness);
       setLightBrightness_UNCHECKED(LIGHT_ID_BUTTONS, brightness);
. . .
}
void setLightOff_UNCHECKED(int light)
{
//本地调用 setLight_native
       setLight_native(mNativePointer, light, 0, LIGHT_FLASH_NONE, 0, 0);
}
void setLightBrightness_UNCHECKED(int light, int brightness) {
       int b = brightness & 0x000000ff;
       b = 0xff000000 | (b = LIGHT_COUNT || devices->lights[light] == NULL) {
       return ;
}
memset(&state, 0, sizeof(light_state_t));
state.color = colorARGB;
state.flashMode = flashMode;
state.flashOnMS = onMS;
state.flashOffMS = offMS;
devices->lights[light]->set_light(devices->lights[light], &state);
}
Lights.h (hardware\libhardware\include\hardware):#define LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID "lights"
com_android_server_HardwareService.cpp (frameworks\base\services\jni)
err = hw_get_module(LIGHTS_HARDWARE_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);
static const char *variant_keys[] = {
"ro.hardware",   /* This goes first so that it can pick up a different
                      file on the emulator. */
"ro.product.board",
"ro.board.platform",
"ro.arch"
};
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
status = load(id, prop, &hmi);
status = load(id, HAL_DEFAULT_VARIANT, &hmi);
static int load(const char *id, const char *variant,const struct hw_module_t **pHmi)
snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so", HAL_LIBRARY_PATH, id, variant);
#define HAL_DEFAULT_VARIANT     "default"
#define HAL_LIBRARY_PATH "/system/lib/hw"
所以path等于：
/system/lib/hw/light.marvell.so
/system/lib/hw/light.default.so
我们编译的light模块放在   /system/lib/hw/light.default.so 所以初始化成功。
property_get(variant_keys, prop, NULL) 只有 ro.hardware 存在 [ro.hardware]: [marvell]
static int lights_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,struct hw_device_t** device)
dev->set_light = set_light_backlight;
static struct hw_module_methods_t lights_module_methods = {
open: lights_device_open
};
hardware/libhardware/modules/lights/Android.mk
LOCAL_MODULE:= lights.default
err = module->methods->open(module, name, &device);
执行的是 ： lights_device_open
const char * const brightness_file = "/sys/class/backlight/micco-bl/brightness";
static int   set_light_backlight(struct light_device_t* dev,
         struct light_state_t const* state)
｛
. .   .
color = state->color;
tmp = ((77*((color>>16)&0x00ff)) + (150*((color>>8)&0x00ff)) + (29*(color&0x00ff))) >> 8;
brightness = tmp/16;
LOGD("---->calling %s(),line=%d state->color=%d,brightness=%d\n",__FUNCTION__,__LINE__,state->color,brightness);
len = sprintf(buf,"%d",brightness);
len = write(fd, buf, len);
. . .
｝
上面的函数完成了与内核的交互
综上所述，程序调用流程如下，上层应用通过 /sys/class/leds/lcd-backlight/brightnes 于内核打交道
设置模块 -> 硬件服务器 -> 本地调用 ->功能库 -> 读写   /sys/class/leds/lcd-backlight/brightness 函数与内核交互
Init.rc (vendor\marvell\littleton): chown system system /sys/class/leds/keyboard-backlight/brightness
Init.rc (vendor\marvell\littleton): chown system system /sys/class/leds/lcd-backlight/brightness
Init.rc (vendor\marvell\littleton): chown system system /sys/class/leds/button-backlight/brightness
5.4 获取，显示电池状态
电池状态（正在充电（AC））：
Status.java
String statusString;
mBatteryStatus.setSummary(statusString);
public static final int BATTERY_STATUS_UNKNOWN = 1;
public static final int BATTERY_STATUS_CHARGING = 2;
public static final int BATTERY_STATUS_DISCHARGING = 3;
public static final int BATTERY_STATUS_NOT_CHARGING = 4;
public static final int BATTERY_STATUS_FULL = 5;
// values for "health" field in the ACTION_BATTERY_CHANGED Intent
public static final int BATTERY_HEALTH_UNKNOWN = 1;
public static final int BATTERY_HEALTH_GOOD = 2;
public static final int BATTERY_HEALTH_OVERHEAT = 3;
public static final int BATTERY_HEALTH_DEAD = 4;
public static final int BATTERY_HEALTH_OVER_VOLTAGE = 5;
public static final int BATTERY_HEALTH_UNSPECIFIED_FAILURE = 6;
public static final int BATTERY_PLUGGED_AC = 1;   电源充电
public static final int BATTERY_PLUGGED_USB = 2; USB充电
BatteryInfo.java (packages\apps\settings\src\com\android\settings)
电池级别（50％）
BatteryService.java (frameworks\base\services\java\com\android\server)
电池服务器：
构造函数：
public BatteryService(Context context)
   mUEventObserver.startObserving("SUBSYSTEM=power_supply");
－－－－－－－－－－
UEventObserver.java (frameworks\base\core\java\android\os)
void startObserving(String match)
   ensureThreadStarted();
sThread = new UEventThread();
sThread.start();
   sThread.addObserver(match, this);
－－－－－－－－－－－
   update()
native_update();
sendIntent();
private final void sendIntent()
   Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_BATTERY_CHANGED);
   intent.addFlags(Intent.FLAG_RECEIVER_REGISTERED_ONLY);
   ...
   intent.putExtra("status", mBatteryStatus);
   intent.putExtra("health", mBatteryHealth);
   intent.putExtra("present", mBatteryPresent);
   intent.putExtra("level", mBatteryLevel);
   intent.putExtra("scale", BATTERY_SCALE);
   intent.putExtra("icon-small", icon);
   intent.putExtra("plugged", mPlugType);
   intent.putExtra("voltage", mBatteryVoltage);
   intent.putExtra("temperature", mBatteryTemperature);
   intent.putExtra("technology", mBatteryTechnology);
ActivityManagerNative.broadcastStickyIntent(intent, null);