- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
TitaHh
经验分享robocon
大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- Python使用QQ邮箱发送邮件提示
高质量海王哦
pythonpython
python发送qq邮件htmlimportbase64importsmtplibimporttimefromemail.mime.textimportMIMETextdefsend_QQ_mail_HTML():user='
[email protected]'#发送方的邮箱账号passwd='xruuwiyxdcouddjg'#授权码receiver='
[email protected]
- Thanos架构学习
qq_道可道
监控K8S与容器架构
Thanos架构学习简介Thanos有两种架构模式sidecar部署receiver部署组件概念及说明简介官网参考Thanos基于prometheus,在此基础上提供了全局指标查询,可将多个云/region的prometheus数据集中管理,并且将数据直接存储到廉价的对象存储,可以存放更久的数据(并对历史数据进行压缩与降采样),降低本地prometheus存储费用,同时可与现有的prometheu
- Flink 常见面试题
知否&知否
flink大数据kafka
1、Flink的四大特征(基石)checkpoint:基于Chandy-Lamport算法,实现了分布式一致性快照,提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。ValueState,ListState,MapState,BroadcastState.Time:实现了Watemark机制,乱序数据处理,迟到数据容忍。Window:开箱即用的滚动、滑动、会话窗口。以及灵活的自定义窗口。2、
- vlan的配置
A968_
网络学习智能路由器笔记
dot1q=802.1q标准[R1-GigabitEthernet0/0/0.1]dot1qterminationvid2定义该接口执行802.1q标准,且,存在于vlan2虚拟子接口默认关闭arp功能的,所以想要使用,必须手动打开[R1-GigabitEthernet0/0/0.1]arpbroadcastenable开启该子接口ARP协议的广播功能要求:SW2ippoolAAippoolBB检
- Opentelemetry简介
_OB_
云原生
目录简介为什么使用Opentelemetry数据类型TracingMetricsLoggingBaggage包含哪些内容跨语言的规范CollectorReceiverProcessorExporter客户端参考简介OpenTelemetry是一组API、SDK、工具和集成,旨在创建和管理遥测数据,例如Trace、Metrics和Logs。该项目提供了一个与供应商无关的实现,可以将其配置为将遥测数据
- Android 跨进程+解耦的数据持久化方案
一叶飘舟
Android开发数据库android
如果提到跨进程你肯定会想到AIDL,没错我们确实是频繁使用到AIDL去bind服来完成跨进程通信。但是AIDL有个弊端是如果是跨两个应用之间我们需要互相知道对方的AIDL文件,这样我们在bind成功后才能知道Binder是什么类型有哪些接口:bindService(intent,newServiceConnection(){@OverridepublicvoidonServiceConnected
- ZAB 和 Paxos 算法的联系与区别?思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
算法java架构
ZAB和Paxos算法的联系与区别ZAB(ZooKeeperAtomicBroadcast)和Paxos都是用于分布式系统中达成共识的算法,但它们在设计目标、应用场景以及实现细节上存在显著差异。以下是两者之间的联系和区别的详细分析。联系一致性协议:两者都是为了在分布式环境中提供强一致性保证而设计的一致性协议。解决拜占庭将军问题:尽管Paxos主要针对非拜占庭故障(如网络分区或节点崩溃),但两者都旨
- zookeeper 是如何保证事务的顺序一致性的? 思维导图 代码示例(java 架构)
用心去追梦
java-zookeeperzookeeperjava
ZooKeeper通过一种称为ZooKeeperAtomicBroadcast(ZAB)的协议来保证事务的顺序一致性。ZAB协议确保了所有服务器上的更新都按照相同的顺序进行,即使在Leader更换的情况下也能保持一致性。以下是ZAB如何保证事务顺序一致性的机制概述、思维导图结构描述以及Java架构代码示例。ZAB保证事务顺序一致性的机制Leader选举与状态同步:当集群启动或当前Leader失效时
- CISSP考点拾遗——软件保障SwA
我全家都是CISSP
说明:“考点拾遗”系列基于日常为学员和网友做的答疑整理,主要涉及教材中没有完全覆盖到的知识点。Softwareassuranceisthelevelofconfidencethatsoftwareisfreefromvulnerabilities,eitherintentionallydesignedintothesoftwareoraccidentallyinsertedatanytimedur
- Android干净架构MVI模板使用指南
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Android干净架构MVI模板使用指南android-clean-architecture-mvi-boilerplateAforkofourcleanarchitectureboilerplateusingtheModel-View-Intentpattern项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-clean-architecture-mv
- Android-悬浮窗功能的实现(附Java、KT实现源码)(1)
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程序员androidjava开发语言
//获取服务的操作对象valbinder=serviceasFloatWinfowServices.MyBinderbinder.service}overridefunonServiceDisconnected(name:ComponentName){}}overridefunonActivityResult(requestCode:Int,resultCode:Int,data:Intent){
- PCIe进阶之Gen3 Physical Layer Receive Logic(一)
芯芯之火,可以燎原
PCIe进阶硬件工程信息与通信
1文章概述本篇文章是接着前面两篇文章进一步研究Gen3PhysicalLayerReceiveLogic的实现,具体包含DifferentialReceiver,CDR(ClockandDataRecovery)和ReceiverClockCompensationLogic三个部分的介绍和解析。1.1DifferentialReceiverGen3的DifferentialReceiver逻辑和之
- udp的广播,多播,单播 demo
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udp网络
enumclassEMsgType:uint8_t{EMSGT_SINGLE,//单播EMSGT_MULTICAST,//多播EMSGT_BROADCAST,//广播};sendSocket=newQUdpSocket(this);sendSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::MulticastTtlOption,1);sendSocket->bind(
- 论文-A Stack-Propagation Framework with Token-Level Intent Detection for Spoken Language Understanding
魏鹏飞
1.简称论文《AStack-PropagationFrameworkwithToken-LevelIntentDetectionforSpokenLanguageUnderstanding》,作者LiboQin(HarbinInstituteofTechnology,China),经典的NLU论文(SemanticFrame)。2.摘要意图检测和槽位填充是构建口语理解(SLU)系统的两个主要任务。
- Android action使用大全
超低空MC
Android点滴categoryandroidintentactiontype
1.Intent的用法:(1)Action跳转1、使用Action跳转,当程序AndroidManifest.xml中某一个Activity的IntentFilter定义了包含Action,如果恰好与目标Action匹配,且其IntentFilter中没有定义其它的Type或Category过滤条件,那么就正好匹配了。如果手机中有两个以上的Action程序匹配,那么就会弹出一个对话可框来提示说明。
- android 蓝牙后台运行,Android后台服务蓝牙扫描
weixin_39801714
android蓝牙后台运行
谢谢你的回答.问题是应用程序上下文不可用.我找到了解决方案.我启动一个Alarmmanager并每15分钟发送一次意图.这个意图由我自己的接收器处理,该接收器在AndroidManifest.xml中声明.如果处理了意图,则应用程序上下文可用,我可以启动该服务.启动AlarmManagerIntentalarmIntent=newIntent(MyApp.getAppContext(),Alarm
- android之ActivityThread
追梦的鱼儿
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目录主要职责关键组件工作流程ActivityThread是Android框架中的一个核心类,负责管理应用程序的主线程(UI线程)以及应用程序的生命周期事件。了解它的工作原理对于理解Android应用程序的运行机制是非常有帮助的。主要职责管理主线程:ActivityThread是应用程序的主线程,负责处理所有的UI操作。生命周期管理:处理Activity、Service、BroadcastRecei
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饭盒尽头的GIS
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- Android 使用PopupWindow
徐子元竟然被占了!!
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Android使用PopupWindowmainactivity.Javaimportandroid.content.Context;importandroid.content.Intent;importandroid.graphics.drawable.ColorDrawable;importandroid.os.Bundle;importandroid.view.LayoutInflater;
- Go语言基础(三)结构体和接口
胡小禾
gopython
文章目录0、结构体0.1类型别名和自定义类型0.2类型别名0.3结构体0.3.1实例化0.3.2匿名结构体0.3.3创建指针类型结构体0.3.4取结构体的地址实例化0.3.5使用KV对来初始化0.3.6结构体内存布局0.3.7构造函数0.3.8方法和接收者0.3.9指针类型的receiver0.3.10值类型的receiver0.3.11指针类型receiver的使用场景0.3.12任意类型添加方
- Android应用开发架构之MVI:原理、流程与实战指南
小城哇哇
前言在现代的Android应用开发中,构建可维护、可扩展且具备响应式特性的架构变得越来越重要。在本文中,我们将介绍一种新颖的架构模式:MVI(Model-View-Intent)。我们将详细讲解MVI架构的原理和流程,并通过具体的代码示例进行实战演示。同时,我们还会分享一些在实际工作中的经验和解决的问题。此外,我们将与MVVM和MVP架构进行对比,探讨MVI架构的优点和如何弥补其缺点。一:MVI架
- Android 跳转至各大应用商店应用详情页
落魄的Android开发
Androidandroid
测试通过机型品牌:华为、小米、红米、OPPO、一加、Realme、VIVO、IQOO、荣耀、魅族、三星importandroid.content.ActivityNotFoundException;importandroid.content.Context;importandroid.content.Intent;importandroid.content.pm.PackageInfo;impor
- Android中的线程(一)
川峰
Android知识笔记android多线程线程安全线程池线程通信
本文主要是对Android当中的线程相关的知识进行复习和总结。文章目录newThreadAsyncTaskHandlerThreadIntentServiceJobIntentServiceJobSchedulerWorkManager线程中断守护线程线程优先级线程状态线程池线程安全线程通信kotlin协程newThread缺乏统一管理,无限制创建,可能占用过多系统资源导致死机或oom,不推荐。A
- One of RECEIVER_EXPORTED or RECEIVER_NOT_EXPORTED should be specified when a receiver isn‘t being...
Mr Lee_
android-studioandroidxandroid
先确认包里面是否有引用com.google.android.play:core:1.10.0google库相关的,有的话需替换成com.google.android.play:review:2.0.1(应用内评价),如果是用到了googleplaycore里面的其他模块的话,具体需要翻阅下文档,因为google把功能的模块依赖细分了
- 2 html5 浏览器已经支持的新API
xiaolongyu3
前端新学html5前端html
HTML5规范下很多API浏览器都已经支持,这里我们列举几个很常用的浏览器支持的API:1tab页之间通信:BroadcastChannel(channelName);可用于多个不同浏览器tab页之间通信。实例化的时候Channel名称必须相同。constbroadcastChannel=newBroadcastChannel('myChannel')broadcastChannel.postMe
- 【安卓开发】发送广播报错One of RECEIVER_EXPORTED or RECEIVER_NOT_EXPORTED...
Zheng113
someproblemsandroidjavaandroidstudio安卓
在备课准备下午去给学生上实验课,本来教材提供了源码,但为了不出意外,还是在自己电脑上完整跑一遍代码,但对着书核对了每行代码,androidstudio中还是报错,能在模拟机上安装app,但点开闪退,查了一些资料,有几种说法:1.没有开广播权限,没有开通知权限等等权限问题;2.由于安卓版本升级,安全等级变高,需要设置专门的通道但是在尝试完上述两种对应解决办法后,无果,遂仔细去看了控制台的两个报错er
- ios c语言调用oc方法,ios-面试-OC 方法调用的过程原理
weixin_39615419
iosc语言调用oc方法
OC中的所有方法调用,最终都是转换成runtime中的一个C语言消息分发函数:objc_msgSend(消息接收者,方法名,参数。。。)这条消息发送之后,系统会在receiver的类对象的方法列表中找这个方法,如果没找到,再到receiver的父类的方法列表中找,如此直到根类至找到为止,如果还没有找到会报出错误。(缓存:方法第一次被调用之后,方法会被存入一张缓存表,之后如果再被调用时就直接从缓存表
- Pytorch torch.Where 和 torch.Gather
程序之巅
pytorch深度学习pytorchwhereGather
torch.Wheretorch.where(condition,x,y)→Tensor返回一个tensor,tensor的元素从x或者y中的元素选择,选择依据是条件矩阵condition。要求:condition、x,y可以broadcastable到相同的shape。返回值也是相同shape的矩阵condition:参数:condition(BoolTensor)–条件矩阵,当元素为True时
- 5G Multicast/Broadcast Services(MBS) (一)
modem协议笔记
NR5GR18新feature5G网络智能手机
5GNR广播多播业务(Multicast/BroadcastServices,MBS)的发展使得多媒体内容(例如共安全和关键任务服务、V2X应用、IPTV、直播视频、无线软件交付和IoT应用等)能够通过广播的传输方式传送到UE,因而用户能够随时随地观看广播电视节目或接收数据推送服务。通常传输数据是以单播形式进行,当用户人数过多时网络就会出现拥塞。这样一个cell小区有多个用户同时观看视频内容,DL
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,