信号量
UCOSIII信号量：
信号量：
二值信号量（共享资源）
计数信号量（任务同步）
互斥信号量（用于解决优先级反转）
任务内带信号量（只能用于任务同步，一种计数信号量）
1：二值信号量，计数信号量
//定义信号量
OS_SEM MY_SEM;
//创建信号量
OSSemCreate ((OS_SEM*)&MY_SEM,
(CPU_CHAR* )"MY_SEM",
(OS_SEM_CTR)1,
(OS_ERR* )&err);
//OS_SEM_CTR：此处为1表示二值信号量，用于共享资源
此处为0表示计数信号量，用于任务同步
//请求信号量
OS_SEM_CTR OSSemPend (OS_SEM *p_sem,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err)
//发送（释放）信号量
OS_SEM_CTR OSSemPost (OS_SEM *p_sem,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err)
//对于二值信号量：OSSemPend（），OS_SEM_CTR减一，OS_SEM_CTR变为0，表示该信号量被占有
OSSemPost （），OS_SEM_CTR加一，OS_SEM_CTR变为1，表示该信号量可用
//对于计数信号量：每执行OSSemPend（），OS_SEM_CTR减一，OS_SEM_CTR减到0，任务阻塞
每执行 OSSemPost （），OS_SEM_CTR加一
2：互斥信号量（二值信号量）
//定义一个互斥信号量
OS_MUTEX TEST_MUTEX;
//创建一个互斥信号量
void OSMutexCreate (OS_MUTEX *p_mutex,
CPU_CHAR *p_name,
OS_ERR *p_err)
void OSMutexPend (OS_MUTEX *p_mutex,
OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err)
void OSMutexPost (OS_MUTEX *p_mutex,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err)
3：任务自带信号量
无需创建，只能用于任务同步，是一种计数信号量
OS_SEM_CTR OSTaskSemPost (OS_TCB *p_tcb,
OS_OPT opt,
OS_ERR *p_err)
OS_SEM_CTR OSTaskSemPend (OS_TICK timeout,
OS_OPT opt,
CPU_TS *p_ts,
OS_ERR *p_err)