- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- Mac 上管理本地 Go 版本
阿狸远翔
macosgolangchrome
在Mac上修改本地Go版本可以通过多种方法实现。以下是几种常见且详细的操作方案:方法一:使用goenv管理多版本(推荐)适用场景:需要频繁切换不同Go版本,适合长期开发者。步骤:安装goenv:#使用Homebrew安装brewinstallgoenv配置环境变量:将以下内容添加到Shell配置文件(如~/.zshrc或~/.bash_profile):exportGOENV_ROOT="$HOM
- 银联付款服务器部署
dGcgQGludm9rZXlvdQ==
服务器运维安全
服务器选择Debian是个不错的选择,建议使用Debian11或12最小配置建议:1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
- ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片
山山而川_R
Drugsopencv计算机视觉人工智能
一、1、先装环境condacreate-ntextpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1、连接摄像头拍摄收集数据集capture_image5.pyimportcv2ascvimportosimportdatetimeimportnumpya
- yum安装报错“Could not resolve host: mirrorlist.centos.org; 未知的错误“
与太
centoslinux运维
问题:yuminstall-ynginx已加载插件:fastestmirror,langpacksLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#6
- 【阅读总结】AlphaFold3 unedited version 通读 + 服务器使用总结
Lasgalena
论文阅读软件使用论文阅读服务器
省流:AlphaFold3能做什么:预测蛋白质、DNA、RNA与允许的配体/离子/共价修饰的复合物结构为什么要用AlphaFold3:有强大的泛化性和准确率,除了RNA结构略差于AIchemy_RNA2外,预测精度高于现有方法(包括Vina和RosettaFold-All-Atom)AlphaFold3怎么用:代码不开源,网站https://alphafoldserver.com/需注册使用,每日
- Python知识点:如何使用Panda3D进行3D游戏开发
杰哥在此
Python系列python3d开发语言编程面试
使用Panda3D进行3D游戏开发是一个相对复杂但功能强大的过程。Panda3D是一个基于Python和C++的开源引擎,专为3D游戏开发而设计。它支持物理、动画、着色器、碰撞检测等,能够制作高质量的3D游戏。以下是如何使用Panda3D进行3D游戏开发的基本步骤。1.安装Panda3D首先,你需要安装Panda3D。你可以使用以下命令安装:pipinstallpanda3d2.创建一个基本的Pa
- Linux上安装类似xshell的终端管理工具
爱学习的狮王
Linux/ShellFinalshell
Windows版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exeMac版,Linux版安装及教程:http://www.hostbuf.com/t/1059.html一键安装脚本rm-ffinalshell_install_linux.shwgetwww.hostbuf.com/downloads/finalshell_ins
- Docker + Nginx 部署个人静态博客指南
jax不摆烂
linux网络服务器
本文是一个使用Docker和Nginx部署个人静态博客的指南。通过本指南,您可以快速了解如何使用Docker和Nginx部署自己的静态博客网站。前提在开始使用本指南之前,请具备以下前提:首先你得有个服务器服务器已经安装好Git、Vim等工具一份静态博客源码,本文以AstroAirBlog为例步骤第一步:安装Dockersudoaptinstalldocker第二步:拉取Nginx镜像dockerp
- pygame下载
2401_86461228
pygamepython
pygame下载先进入pygame官网下载与你python对应的版本,然后解压:https://www.pygame.org/download.shtml然后打开cmd命令输入pipinstallpygame等待执行结束,然后打开python输入代码importpygame再运行,入出现以下情况说明安装成功注:我的python是32位的
- Zookeeper(26)Zookeeper的ZAB协议是什么?
辞暮尔尔-烟火年年
微服务zookeeper分布式云原生
Zookeeper的ZAB协议(ZookeeperAtomicBroadcast)是Zookeeper保证数据一致性和高可用性的核心协议。ZAB协议主要用于在分布式系统中提供原子广播和一致性保证。它的设计目标是确保在任何时候,集群中的所有节点都能看到相同的事务更新顺序,从而保证数据的一致性。ZAB协议详细介绍ZAB协议由两个主要部分组成:Leader选举:当Zookeeper集群启动时,或当前Le
- Ubuntu 安装 GitLab
snail_simba_eric
技术UbuntuGitlab
apt-getupdateapt-getinstallcurlopenssh-serverca-certificatescurlhttps://packages.gitlab.com/install/repositories/gitlab/gitlab-ee/script.deb.sh|bashEXTERNAL_URL="http://gitlab.example.com"apt-getinsta
- 打开pycharm 报错:if you already have a 32-bit JDK installed,define a JAVE_HOME variable in
七分seven
pycharmidepython
打开pycharm报错:ifyoualreadyhavea32-bitJDKinstalled,defineaJAVE_HOMEvariablein.......解决方案:1.检查当前的pycharm执行文件可能是32位的,而当前电脑的系统确实64位的。所以只需要找到或重新下载64位的pycharm执行文件即可解决。2.如果电脑是32位的系统,也需要注意jdk需要配置32位的环境变量。jdk的环境
- 【自动化】使用PlayWright+代理IP实现多环境隔离
青塬科技
Python
Playwright是由微软公司2020年初发布的新一代自动化测试工具,相较于目前最常用的Selenium,它仅用一个API即可自动执行Chromium、Firefox、WebKit等主流浏览器自动化操作。对各种开发语言也有非常好的支持。常用的NodeJs、Java、python都有支持,且有丰富的文档参考。Python环境下的安装使用1、安装依赖库pipinstallplaywright2、安装
- python3.10运行moviepy失败
fendouweiqian
Pythonpython
运行异常:Nomodulenamed‘moviepy.editor’python版本为:3.10.12修复方案:pipuninstallmoviepypipinstallmoviepy==1.0.3
- IOS 自定义代理协议Delegate
OKXLIN
ioscocoamacos
QuestionViewCell.h文件代码,定义代理协议@protocolQuestionViewCellDelegate-(void)cellIsOpenDidChangeAtIndexPath:(NSIndexPath*)indexPath;@end@interfaceQuestionViewCell:UITableViewCell@property(nonatomic,weak)iddel
- YOLO 安装 并且命令行指定配置文件
ELI_He999
python人工智能YOLO人工智能深度学习
pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录,data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir":"xxxx\\datasets","weights_dir":"xxxx\\weights","runs_dir":"xxxx\\runs","uuid":"xxxx","sync":true
- 【Mac】Python相关知识经验
水银嘻嘻
Pythonmacospython开发语言
一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow,处理图片【安装方式】:终端中输入命令:python3-mpipinstallpillow按回车,等待pillow下载安装NOTE:其他模块同理,如pytesseract二、Python版本升级1.终端执行命令:brewinstallpython32.安装Python3版本成功后,系统默认的仍旧是之前的版本,注意不要去
- 如何解决Package ‘zipp’ requires a different Python: 3.5.2 not in '>=3.6
@_sunny_@
pippythontensorflow
如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上,安装TensorFlow包的时候。原因就是Python的版本较低,Zipp的版本较高解决办法输入pip3list查看包的版本,然后将zipp包先卸载pip3uninstallzipp然后下载指定版本的Zipp包pip3installzipp==1.0.
- python处理excel的具体操作
若木胡
toolspython
安装相关库openpyxl库:用于读取和写入Excel文件(.xlsx/.xlsm)。可以使用pipinstallopenpyxl命令进行安装。pandas库:提供了高效的数据结构和数据分析工具,它对openpyxl进行了封装,使操作Excel文件更加方便。安装命令是pipinstallpandas。使用openpyxl读取Excel文件打开工作簿:首先要导入openpyxl库,然后使用load_
- pip忽略依赖关系强制安装
清纯世纪
pippython开发语言
pip提供了一个选项--no-dependencies,用于指定不安装包的依赖项。通过使用这个选项,我们可以强制pip只安装指定的包,而不检查和安装依赖关系。pipinstall--no-dependenciespackage_name在旧版本的pip中,--no-deps选项被用于指定不安装包的依赖项,而--no-dependencies选项不再推荐使用。然而,--no-deps选项在较新版本的
- LLM-1-chatglm-安装deepspeed报错
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安装pipinstalldeepspeed报错Lookinginindexes:https://mirror.baidu.com/pypi/simpleCollectingdeepspeedUsingcachedhttps://mirror.baidu.com/pypi/packages/9f/64/4a3643f61b15dbfec1cab0172f4bdae1d45e1ab3cd73bb060
- [Windows][Python] GUI设计
BennyCP
[跨平台语言]Python
MakeaGUIonWindowsXSetuppythonInstallpipcurlhttps://bootstrap.pypa.io/get-pip.py-oget-pip.pypythonget-pip.pyInstallPyinstallerpipinstallPyInstallerWriteaGUIcodeimportwxapp=wx.App()win=wx.Frame(None,tit
- 亲测解决unable to import torch, please install it if you want to pre-compile any deepspeed ops.
狂小虎
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这个问题是小虎在win上下载deepspeed导致。原因是windows不支持deepspeed。问题背景unabletoimporttorch,pleaseinstallitifyouwanttopre-compileanydeepspeedops.DS_BUILD_OPS=1解决方法windows上面不能使用deepspeed,因为deepspeed用到了linux系统的libaio-dev模
- python execjs库_python3调用js的库之execjs
一盏Online
pythonexecjs库
针对现在大部分的网站都是使用js加密,js加载的,并不能直接抓取出来,这时候就不得不适用一些三方类库来执行js语句执行JS的类库:execjs,PyV8,selenium,node这里主要讲一下execjs,一个比较好用且容易上手的类库(支持py2,与py3),支持JSruntime。(一)安装:pipinstallPyExecJSoreasy_installPyExecJS(二)运行时环境exe
- Python 执行 javascript PyExecJS 模块
weixin_30376083
pythonjavascriptjsonViewUI
PyExecJS安装pipinstallPyExecJSPyExecJS的基本使用:>>>importexecjs>>>execjs.eval("'redyellowblue'.split('')")['red','yellow','blue']>>>ctx=execjs.compile("""...functionadd(x,y){...returnx+y;...}...""")>>>ctx.c
- 在Python中运行JavaScript代码(使用execjs模块)
飞起来fly呀
Pythonpython开发语言
使用execjs模块可以在Python中运行JavaScript代码。以下是使用execjs模块的基本步骤:1.安装execjs模块:可以使用pip命令进行安装:pipinstall execjs2.导入execjs模块:import execjs3.使用compile方法可以将JavaScript代码编译为可执行的函数compiled_func = execjs.compile(code)#执行
- Python快速使用js接口
程序媛小本
pythonjavascriptudp
在跨语言编程和Web开发中,Python和JavaScript是两种常用的编程语言。有时候,我们可能需要在Python环境中执行JavaScript代码。这就是execjs库发挥作用的地方。一、安装ExecJS在命令行中输入以下命令:pipinstallPyExecJS二、ExecJS的基本使用ExecJS支持多种JavaScript运行时环境,包括Node.js、SpiderMonkey、Web
- Three.js实战项目01:vue3+three.js实现圣诞动画贺卡项目
叁拾舞
ThreeJsVue3three.js
文章目录创建项目加载模型设置天空与水设置天空设置水纹添加点光源相机位置和文字切屏添加星星完整代码下载创建项目创建vue3项目【christmas-app】:npminitvite@latest安装两个库:
[email protected]加载模型//导入three库import*
- 用Python写前端
eternity_ld
前端python开发语言
分享一个让开发交互式Webapp超级简单的工具。不会HTML,CSS,JAVASCRIPT也没事。交互式Webapp非常实用,比如说做一个问卷调查页面、一个投票系统、一个信息收集表单,上传文件等等,因为网页是可视化的,因此还可以作为一个没有服务端的图片界面应用程序而使用。如果你有这样的开发需求,那用Python真的是太简单了。借助于PyWebIO(pipinstallpywebio),你可以分分钟
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&