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- 端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
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自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。然而,实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战,其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据,构建一个可靠的感知、决策和控制系统。传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器,例如摄像头或雷达,这会导致感知信息的缺失和鲁棒
- 侯捷C++课程学习笔记:深入探索C++内存管理机制
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侯捷C++课程学习笔记:深入探索C++内存管理机制引言有幸参与“学C++,赢好礼”——侯捷C++系列精品课学习笔记征文活动,我深感荣幸。侯捷老师作为C++教育界的泰斗,其课程深入浅出,实战性强,引领我们开发者真正理解C++的精髓。在学习侯捷C++系列课程的过程中,我受益匪浅,尤其是在内存管理这一核心领域,更是有了系统而深刻的认识。本文将围绕侯捷C++课程的学习内容,结合个人心得体会,深入探讨C++
- Python 与 C++ 混合编程
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目录概述实现混合编程的方式ctypes的使用方法pythran的使用方法概述Python是解释型语言,在进行数学运算场景下,性能是瓶颈。C++性能卓越,但学习门槛高且开发效率比Python低。C++可以用于密集型计算并用Python进行调用。实现混合编程的方式将影响性能的核心代码用C++来写,而逻辑开发由Python完成。方法一:使用ctypes库加载C++编写的动态链接库。ctypes是Pyth
- pyenv+virtualenv+virtualenvwrapper+VSCode+Jupyter notebook+Spyder的安装(python版本管理+环境管理+编译器解释器设置)
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关于Python的思考流程和一些废话(可以略过)最近想要再次开始学习关于python之类的东西,但是之前电脑因为硬盘坏了所以重装了系统,导致之前用的python环境都没有了,因此现在需要重新安装。用了这么久的pyhton,很明显可以知道很多项目会依赖不同的python版本,要么是代码语法格式略有差异,要么是依赖的第三方库兼容的python版本不同,这就会经常出现在上一个项目运行的好好的包,在下一个
- The Rust Programming Language 学习 (五)
枚举枚举(enumerations),也被称作enums。枚举允许你通过列举可能的成员(variants)来定义一个类型。首先,我们会定义并使用一个枚举来展示它是如何连同数据一起编码信息的。接下来,我们会探索一个特别有用的枚举,叫做Option,它代表一个值要么是某个值要么什么都不是。然后会讲到在match表达式中用模式匹配,针对不同的枚举值编写相应要执行的代码。最后会介绍iflet,另一个简洁方
- 大模型时代的软件架构设计
AI天才研究院
计算DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能大厂程序员硅基计算碳基计算认知计算生物计算深度学习神经网络大数据AIGCAGILLM系统架构设计软件哲学Agent程序员实现财富自由
引言当今世界,人工智能(AI)技术正以惊人的速度发展,其中大模型(LargeModels)的崛起尤为引人注目。大模型,也被称为深度学习模型,因其庞大的参数规模和强大的数据处理能力,成为推动AI技术前进的重要力量。随着大模型的广泛应用,软件架构设计面临着前所未有的挑战和机遇。大模型时代的软件架构设计,不仅需要解决传统软件架构所面对的问题,如性能、可靠性和可扩展性等,还需要应对大模型带来的新挑战,如计
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:C++ 2.0 新特性
宇寒风暖
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一、课程目标这节课的目标是帮助学员全面认识C++2.0(即C++11/14)的新特性,并通过实例获得实际体验。课程内容涵盖语言和标准库两个层面,旨在让学员深入理解C++2.0的核心特性和应用场景。二、C++标准的演化C++标准经历了多个版本的演化,每个版本都引入了新的特性和改进。以下是C++标准的主要版本:C++98(1.0):第一个正式的C++标准,奠定了C++语言的基础。C++03(TR1,T
- 第一篇:k8s架构与组件详解
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##云原生-容器化-K8S##架构
没有那么多花里胡哨,直接进行一个K8s架构与组件的学习。一、K8s架构在Master通常上包括kube-apiserver、etcd存储、kube-controller-manager、cloud-controller-manager、kube-scheduler和用于K8s服务的DNS服务器(插件)。这些对集群做出全局决策(比如调度),以及检测和响应集群事件的组件集合也称为控制平面。其实K8s官
- 大语言模型LLM原理篇_图解大模型从用户输入prompt到llm输出答案的流程原理
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大模型席卷全球,彷佛得模型者得天下。对于IT行业来说,以后可能没有各种软件了,只有各种各样的智体(Agent)调用各种各样的API。在这种大势下,笔者也阅读了很多大模型相关的资料,和很多新手一样,开始脑子里都是一团乱麻,随着相关文章越读越多,再进行内容梳理,终于理清了一条清晰的脉络。笔者写原理篇时心情是有些惴惴不安的,因为毕竟对大模型的研究有限,缺乏深度。但是,还是觉得有必要记录一下学习理解心得,
- 开发基于提示工程的大语言模型(LLM)应用——学习笔记
ricky_fan
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本文是学习笔记。学习通过提示工程与大语言模型进行程序化的交互。将从最基本的开始,比如使用哪些模型,以及如何向它们发送提示词并查看响应。将逐步构建更复杂的提示词,并学习LangChain为我们提供的、用于与大语言模型交互的丰富工具。Langchain链核心是运行时(runnable),它们能以多种方式组合的为工作流。如何创建LangChain链 fromlangchain_nvidia_ai_end
- 计算机视觉与机器学习之文档解析与向量化技术加速多模态大模型训练与应用——文件向量化大模型!
知世不是芝士
计算机视觉人工智能大语言模型ai大模型多模态大模型机器学习LLM
目录前言1、TextIn文档解析技术1.1、文档解析技术1.2、目前存在的问题1.2.1、不规则的文档信息示例1.3、合合信息的文档解析1.3.1、合合信息的TextIn文档解析技术架构1.3.2、版面分析关键技术Layout-engine1.3.3、文档树提取关键技术Catalog-engine1.3.4、双栏1.3.5、非对称双栏1.3.6、双栏+表格1.3.7、无线表格1.3.8、合并单元格
- 《AI大模型开发笔记》——提示词工程
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AI大模型开发笔记前端服务器运维
1.什么是提示工程提示工程(PromptEngineering),也被称为上下文学习,是指通过精心设计的提示技术来引导LLM行为,而无需更改模型权重。其目标是使模型输出与给定任务的人类意图一致。提示工程帮助用户控制语言模型输出,生成适合的特定需求。提示调整提供了对模型行为的直观控制,但对提示的确切措辞和设计敏感,因此需要精心制定的准则以实现期望的结果。2.提示工程的原则2.1.给模型清晰指令:
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凉风听雪
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ODEv0.8.9官方版(自窝挖坑多功能生态应用)|克隆窝ODE易称"窝的",是窝头将以多功能生态为主扩展开发的应用,会随时间发展慢慢堆积些有的没的功能,主要用于自窝学习,也希望能帮到大家。下载地址:克隆窝高速下载A点https://www.uy5.net/ode/
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当下大模型这么火,还有人很多人想加入进来,但是不知道怎么去学习,那么今天我就给大家分享一本适合所有人的一本神仙级入门大模型的书籍,小白也能学会。它是由奥利维耶·卡埃朗和玛丽-艾丽斯·布莱特合著的一本《大模型应用开发极简入门:基于GPT-4和ChatGPT》,为初学者提供一份清晰、全面的“可用知识”,帮助读者快速了解GPT-4和ChatGPT的工作原理及优势。此书使用流行的Python编程语言来构建
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- 计算机毕业设计 ——jspssm508Springboot 的旅游管理
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博主小档案:花花,一名来自世界500强的资深程序猿,毕业于国内知名985高校。技术专长:花花在深度学习任务中展现出卓越的能力,包括但不限于java、python等技术。近年来,花花更是将触角延伸至AI领域,对于机器学习、自然语言处理、智能推荐等前沿技术都有独到的见解和实践经验。服务内容:1、提供科研入门辅导(主要是代码方面)2、代码部署3、定制化需求解决等4、期末考试复习计算机毕业设计——jsps
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作者简介:多年一线开发工作经验,原创团队,分享技术代码帮助学生学习,独立完成自己的网站项目。代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取,记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件,帮助大学选题。赠送开题报告模板,帮助书写开题报告。作者完整代码目录供你选择:《Springboot网站项目》400套《ssm网站项目》800套《小程序项目》300套《App项目》500套《Python网站项目
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1448-Here'sananalogy.-打个比方A:Here'sananalogy,learningaforeignlanguageislikelearninghowtoplaythepiano,whichrequirestremendouspractice.It'sreallyatime-consumingandpainstakingjob.打个比方,学习一门外语就像学习弹钢琴,需要大量的练
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文章目录一、爬虫基础和进阶二、App数据采集三、爬虫项目四、爬虫面试本专栏为爬虫初学者和进阶开发者量身定制的爬虫和逆向学习园地。为你提供全面而深入的爬虫和逆向技术指导,从入门到精通,从基础理论到高级实战,助你在数据的海洋中畅游,挖掘出有价值的信息。通过本专栏的学习,你将具备独立开发和优化爬虫程序的能力,及逆向分析能力和项目开发能力,成为爬虫领域的佼佼者。《本专栏持续更新中…(早订阅优惠仅需9.9元
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架构改进:YOLOv8:引入了新的骨干网络,检测头,以及损失函数,旨在提高性能和灵活性。YOLOv9:可能在架构上进行了进一步的优化,比如改进了特征提取的方式、增强了多尺度检测能力等。这些改进有助于模型在处理不同大小和形状的目标时更加有效。梯度信息利用:YOLOv9的一个显著创新点是主打“可编程梯度信息来学习任何内容”。这意味着模型在训练过程中可能更加关注梯度信息的质量和流向,从而更有效地进行参数
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crawl4ai是一个开源项目,旨在帮助用户爬取GitHub上与AI(人工智能)相关的内容。这些内容通常包括AI相关的开源项目、库、资源、论文、教程等。项目提供了一个爬虫工具,可以自动化地抓取并提取GitHub上与人工智能相关的资源。以下是对该项目的详细解读:1.项目概述crawl4ai是一个爬虫框架,专门用于从GitHub上抓取与AI相关的开源项目或仓库。这些仓库包括AI领域的机器学习、深度学习
- MapStruct 对象转换工具【DDD 架构】
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文章目录一、前言二、对象模型1.DTO数据传输对象2.BO业务对象3.PO持久化对象4.VO值对象三、MapStruct对象转换1.工具介绍2.代码演示一、前言上篇我们学习了DDD架构,从上到下依次是:用户接口层、应用层、领域层和基础层。那么不同层的实体类是怎么定义的呢?这些实体类之间又该如何互相转换?请记住这两个问题。本篇由你的栈☞带你一探究竟。二、对象模型在软件开发中,DTO、BO、PO、VO
- DeepSeek大模型,电脑性能要求全攻略!
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DeepSeek大模型,电脑性能要求全攻略!Hey,小伙伴们!最近,DeepSeek大模型可谓是AI领域的热门话题,无论是学习、工作还是娱乐,它都能给我们带来诸多便利和惊喜。不过,很多小伙伴在尝试本地部署DeepSeek模型时,都面临着一个共同的问题:我的电脑性能够不够?别担心,今天就来为大家详细解读DeepSeek各版本的电脑性能最低要求,让你轻松上手!DeepSeek-R1版本性能要求版本CP
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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