- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例,它们展示了多样化的功能和交互体验,非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下:
一一代码
javascript
1.动态导航栏-功能描述:创建响应导航栏,当用户滚动页面时,导航栏固定在页面顶部,并显示当前页面部分。-技术点:-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码:```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
- 特殊 IP 地址
tyustli
计算机网络受限广播地址直接广播地址多播地址环回地址本网络本主机
文章目录特殊IP地址概述受限广播地址(LimitedBroadcastAddress)直接广播地址(DirectedBroadcastAddress)多播地址(MulticastAddress)环回地址(LoopbackAddress)本网络本主机(0.0.0.0)总结参考特殊IP地址概述在IP地址体系中,除了用于分配给主机和网络的常规IP地址外,还存在一些特殊用途的IP地址。这些地址具有特定的功
- SpringBoot中的定时任务实现方式有哪些?
程序员总部
javaspringbootjavaspring
在开发中,有时我们需要在特定的时间间隔内执行某些任务。SpringBoot为我们提供了多种方式来实现定时任务。今天就来聊聊在SpringBoot中实现定时任务的四种方式,让我们一起来探讨一下!1.使用@Scheduled注解这个方式最常用也是最简单的了。只需在你的方法上添加@Scheduled注解,就能实现定时执行。这个注解有几个重要的属性,比如fixedRate、fixedDelay和cron。
- Python的*args和**kwargs
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简单来说args表示的是一个元组,而kwargs表示的是一个字典Python函数参数(PythonFunctionArguments)Pythonallowsustodefinethreetypesofargumentsforafunction:Python允许我们为函数定义三种类型的参数:FormalArguments,forexampledefadd(a,b)形式参数,例如defadd(a,b
- ENSP学习day3
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ENSP实验学习智能路由器网络
静态路由实验路由器划分成3个广播域,如图192.168.1.0/24192.168.2.0/24192.168.3.0/241.PC必须配置网关地址:网关地址是网段中连接其他网段的路由器的接口上的接口地址2.AR1配置:[Huawei]sysnameAR1[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress192.168.1.25424[AR1-Gig
- 基于时间序列预测的推理服务弹性扩缩容实战指南:(行业案例+数学推导+源码解析)
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Ai计算机视觉语音识别目标检测机器学习人工智能
技术原理(数学公式)整体架构请求量预测→扩缩容决策→资源配置动态调整三阶段闭环,周期为5-30分钟核心预测模型(时间序列预测)LSTM预测公式(CSDN兼容格式):$$h_t=\text{LSTM}(x_t,h_{t-1})\\\hat{y}_{t+1}=W_h\cdoth_t+b_h$$其中Wh∈Rd×1W_h\in\mathbb{R}^{d\times1}Wh∈Rd×1为权重矩阵,ddd为隐藏
- NAT 和 IP 直接通信的区别
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tcp/ip服务器网络协议
1.NAT的工作原理NAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种网络技术,用于将私有网络中的IP地址映射到公共网络中的IP地址,或者在不同的网络之间转换IP地址。NAT的主要目的是解决IPv4地址不足的问题,同时提供一定程度的安全性和灵活性。NAT设备(如路由器或防火墙)会在数据包经过时修改其源IP地址或目标IP地址。常见的NAT类型包括:静态NAT:将私有IP
- 007Java集合011遍历集合元素并修改
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Java学习笔记java
注意:本文基于JDK1.8进行记录。1遍历Collection对List和Set的遍历,有四种方式,下面以ArrayList为例进行说明。1.1普通for循环使用普通for循环的遍历方式效率最高,尽量将循环无关的代码放置在集合外执行。代码如下:for(inti=0;ilist=newArrayList(); list.add(1); list.add(2); list.add(2); li
- java list遍历添加元素_Java List集合方法及遍历过程代码解析
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集合元素框架publicclassListDemo02{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素list.add("hello");list.add("world");list.add("java");//输出集合对象System.out.println(list);//[hello,worl
- 【音视频】ffmpeg中AVpacket解析NALU总结
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概述项目中涉及到一些向国标平台推送视频流的逻辑,因之前没有接触过该方面的知识,所以开始走了很多错误的路线,本文主要总结H265视频中解析出NALU方法代码实现输出[tcp@0x55842b7e60]Nodefaultwhitelistset[tcp@0x55842b7e60]Originallistofaddresses:[tcp@0x55842b7e60]Address192.168.1.181
- Rust语言——枚举与模式匹配
一只猪咪
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定义枚举枚举允许我们列举所有可能的值来定义一个类型关键字enumenumIpAdd{//枚举的变体可以是任意类型的甚至可以是结构体structv4(u8,u8,u8,u8),v6(String),v8{one:u32,two:u32},//匿名结构体}fnmain(){letfour=IpAdd::v4(127,0,0,1);//两个IpAdd的实例letsix=IpAdd::v6(String:
- MMD模型及动作一键完美导入UE5-Blender方案(三)
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1、下载并安装blender_mmd_tools插件1、下载并安装Blender,Blender,下载Blender3.6,下载太新的版本可能会跟blender_mmd_tools不匹配2、github下载blender_mmd_tools:https://github.com/UuuNyaa/blender_mmd_tools/3、Edit->Preference->Addons->Instal
- pip、Anaconda、docker、npm、cnpm、pnpm、yarn、conda、nvm等设置国内镜像仓库
软件科学研究院
pipdockernpm
一、pip设置阿里云镜像pipconfigsetglobal.index-urlhttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simplepipfreeze>requirements.txt二、Anaconda设置清华镜像condaconfig--addchannelshttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/c
- Java List 接口的核心 API
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1.添加元素方法:booleanadd(Ee):将元素添加到列表末尾。voidadd(intindex,Eelement):将元素插入到指定位置。booleanaddAll(Collectionc):将集合中的所有元素添加到列表末尾。booleanaddAll(intindex,Collectionc):将集合中的所有元素插入到指定位置。示例:importjava.util.ArrayList;i
- Transformer动画讲解 - 工作原理
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Transformer模型在多模态数据处理中扮演着重要角色,其能够高效、准确地处理包含不同类型(如图像、文本、音频、视频等)的多模态数据。Transformer工作原理四部曲:Embedding(向量化)、Attention(注意力机制)、MLPs(多层感知机)和Unembedding(模型输出)。阶段一:Embedding(向量化)“Embedding”在字面上的翻译是“嵌入”,但在机器学习和自
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- 态势感知产品通用的一些安全场景设计
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安全开发语言
互联网网络攻击类类别序号名称互联网络攻击类1识别DDOS攻击2web高频攻击3外网主机发起特定端口扫描4webshell攻击5xss攻击检测6SQL注入检测7网站挂马1.1识别DDOS攻击场景描述DDoS攻击通过大量合法的请求占用大量网络、系统资源,以达到瘫痪网络、系统的目的。这种攻击方式可分为以下几种:通过使网络过载来干扰甚至阻断正常的网络通讯;通过向服务器提交大量请求,使服务器超负荷;阻断某
- Dotnet洋葱架构实践
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实现数据层在DomainLayer目录里,建一个Models目录。在Models目录下,建两个类:BaseEntity.cspublicclassBaseEntity{publicintId{get;set;}publicDateTimeCreatedDate{get;set;}publicDateTimeModifiedDate{get;set;}publicboolIsActive{get;s
- javaEE---JSTL代码示例
司天宏
2.jspusers=newArrayList();Useruser1=newUser(1,"令狐冲","男");Useruser2=newUser(2,"岳不群","男");Useruser3=newUser(3,"岳灵珊","女");Useruser4=newUser(4,"左冷禅","男");Useruser5=newUser(5,"东风不败","女");users.add(user1);u
- 18、企业级服务-JMS
跟着汪老师学编程
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JavaMessageService(JMS)一.引言JavaMessageService(JMS)是Java平台上用于实现消息orientedmiddleware(消息中间件)的标准API。它为企业级应用中的异步通信提供了一种高效、灵活且可靠的方式,允许不同的系统组件之间通过发送和接收消息进行通信,而无需直接依赖彼此的实现细节。JMS支持两种主要的消息模型:点对点(Point-to-Point,
- Flutter项目升级Xcode 16.2之后编译问题
Cao_Shixin攻城狮
Flutterflutterxcode
最近好久没升级Xcode了,升级了一下最新的16.2之后。发现Flutter项目在iOS设备上运行不起来了。报错:查了许多网友也遇到了,其中一个解决方案:https://stackoverflow.com/questions/79118572/xcode-16-and-ios-18-project-not-compiling有效。,通过设置DerivedData的路径:设置为工作文件路径。有三个选
- 让 Deepseek 写一个计算器(网页)
—Qeyser
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完整代码简单计算器body{font-family:Arial,sans-serif;display:flex;justify-content:center;align-items:center;height:100vh;background-color:#f4f4f4;}.calculator{background-color:#fff;padding:20px;border-radius:10
- 一文讲清楚CUDA与PyTorch、GPU之间的关系
平凡而伟大.
编程语言人工智能架构设计pytorch人工智能python
CUDA(ComputeUnifiedDeviceArchitecture)是由NVIDIA开发的一个并行计算平台和编程模型。它允许软件开发人员和研究人员利用NVIDIA的GPU(图形处理单元)进行高性能计算。CUDA提供了一系列API和工具,使得开发者能够编写和优化在GPU上运行的计算密集型任务。CUDA与PyTorch、GPU之间的关系可以这样理解:1.CUDA与GPU:GPU:是一种专门用于
- 【ARM系列】ARM常用汇编指令
阿兹尔猫
ARM系列arm开发汇编
本文目录前言数据传送指令MOV算数运算指令ADD(不带进位加法指令)SUB(不带进位减法指令)MUL(32位乘法指令)比较和跳转指令CMP(直接比较指令)BEQBNQBBL加载-存储指令LDRSTR移位指令LSLLSR系统寄存器访问指令MSRMRS逻辑运算指令AND(逻辑与指令)ORR(逻辑或指令)BIC(位清除指令)UBFXBFI前言在调试芯片启动代码或者分析ARMcore运行流程的过程中,尝尝
- fetch java_拦截Java语言中的Fetch()API响应和请求
就大概是这样
fetchjava
我想拦截Javascript中的提取API请求和响应。例如:在发送请求之前,要拦截请求URL,一旦获得响应,就要拦截响应。以下代码用于拦截所有XMLHTTPRequest的响应。(function(open){XMLHttpRequest.prototype.open=function(XMLHttpRequest){varself=this;this.addEventListener("read
- 【eNSP实战】基本ACL实现网络安全
敲键盘的Q
网络
拓扑图要求:PC3不允许访问其他PC和Server1PC2允许访问Server1服务器,不允许其他PC访问各设备IP配置如图所示,这里不做展示AR1接口vlan配置vlanbatch102030#interfaceVlanif10ipaddress192.168.1.254255.255.255.0#interfaceVlanif20ipaddress192.168.2.254255.255.25
- 【eNSP实战】配置NAPT(含动态NAT)
敲键盘的Q
网络
拓扑图要求:10.0.1.10和10.0.1.11这两个地址给内网计算机做NAPT使用设置地址如图所示AR1接口配置interfaceGigabitEthernet0/0/0ipaddress10.0.1.1255.255.255.0#interfaceGigabitEthernet0/0/1ipaddress192.168.0.1255.255.255.0#iproute-static0.0.0
- 8051汇编--条件转移指令
wperseverance
51单片机51单片机
在8051汇编语言中,控制转移指令用于改变程序的执行顺序,主要包括无条件转移、条件转移和调用/返回指令。以下是对这些指令的总结:一、无条件转移指令LJMP(LongJump)•功能:长转移,可以跳转到同一程序空间中的任何地址。•指令格式:LJMPaddr16,其中addr16是16位的目标地址。•特点:跳转范围大,适用于跨段跳转。•使用场景:当需要跳转到较远的地址时使用。SJMP(ShortJum
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,