I2C驱动

Linux2.6.30/driver/i2c/

1.algos: 协议算法相关的东西

2.busses： 各种平台的i2c总线驱动（i2c控制器驱动/i2c适配器驱动）

3.chips： 各种i2c设备驱动（e2prom/某种传感器/触摸屏）

4.i2c-core.c i2c-dev.c: i2c子系统的通用文件（i2c核心层，提供一些通用函数接口）

应用层app： open("设备文件") write read

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  内核的核心部分 VFS:sys_open sys_write sys_read

  向上提供操作驱动的接口： 1.申请主设备号，注册通用接口 register——chrdev

     2.构建file_operations结构体

      .open

      .write -->利用子系统核心层的函数来找到下层的操作方法

      .read

   （工作层） 3.i2c设备驱动层(e2prom驱动/触摸屏驱动/传感器驱动) ：提供策略

  2.i2c核心层（i2c-core.c）提供一些通用函数接口，提供了注册/注销的方法

  1.i2c总线驱动层（i2c控制器驱动/i2c适配器驱动） ：提供操作一个硬件的能力

    做准备工作--》1.构建一个适配器结构体struct i2c_adapter(用来描述一个i2c设备)

         1. 成员：任何一个控制器都应该有套算法

         const struct i2c_algorithm *algo;

         2. 任何一套算法都应该有一套函数来实现

         *master_xfer //实现这个函数--》实现读写操作方法

       2.初始化控制器--》会用到平台设备驱动机制

       3.注册到子系统当中去 i2c_add_adapter

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硬件： i2c控制器设备

  ||

  \/

i2c设备（e2prom）

应用层app： open("设备文件") write read

====================================================================

                  VFS:sys_open      sys_write          sys_read

     

   1.i2c设备驱动： 两种写法 (1)万能接口驱动（i2c-dev.c）

    (2)e2prom驱动、传感器驱动

1.构建file_operations结构体

      .open

      .write

      .read

         2.创建设备文件

kernel：

驱动： 2.i2c核心层

 3.i2c总线驱动

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                   i2c控制器

     

         e2prom             传感器

i2c-dev.c文件分析：

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static struct i2c_driver i2cdev_dirver = {

 .driver = {

      .name = "dev_driver",

 },

 .attach_adapter = i2cdev_attach_adapter,

 .detach_adapter = i2cdev_detach_adapter,

};

入口函数：

 i2c_dev_init

  /*注册*/

  1.register_chrdev();

  /*创建一个类*/

  2.class_create();

  /*加载i2c驱动*/

  3.i2c_add_driver();

   1.加载i2c设备驱动结构体，加载到一个链表中

   2.搜索i2c_adapter链表，每搜索一个都会调用.attach_adapter

i2cdev_attach_adapter 函数分析：

===========================================open("dev/i2c-1");

创建一个设备文件

1.device_create(); //底层有几个i2c适配器就会创建几个设备文件，而且创建的设备文件名为：i2c-0,i2c-1 ...

如何来用i2c通用接口驱动

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open

sys_open

 file_operations--> i2cdev_fops.open = i2cdev_open

      /*1.获取次设备号*/

      unsigned int minor = iminor(inode);

      /*2.创建三个结构体*/

      struct i2c_client *client;

      struct i2c_adapter *adap;

      struct i2c_dev *i2c_dev;

      /*3.获取i2c_dev*/

      i2c_dev = i2c_dev_get_by_minor();

      /*4.获取i2c配置*/

      adap = i2c_get_adapter();

      /*5.设置i2c-client*/

             client->adapter = adap;

      file->private_data = client;

ioctl(fd, I2C_SLAVE, addr)

  sys_ioctl

 file_operations --> i2cdev_fops.ioctl = i2cdev_ioctl

   /*1.从file->private_data里面取出i2c_client*/

   struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)file->private_data;

   case I2C_SLAVE:

    client->addr = arg;

   

write

        sys_write

 file_operations--> i2cdev_fops.write = i2cdev_write            //i2c设备层

  /*1.从file->private_data里面取出i2c_client*/

  struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)file->private_data;

  /*2.发送数据*/

  ret = i2c_master_send();                            //开始进入i2c核心层

   struct i2c_adapter *adap = client->adapter;

   struct i2c_msg msg;                      //构建一个写消息结构体

   msg.addr = client->addr;            //上面ioctl写入

   msg.flags = client->flags *I2C_M_TEN;

   msg.len = count;

   msg.buf = (char *)buf;

  /*转接到底层的函数*/

  i2c_transfer();

       adap->algo->master_xfer();             //开始进入总线驱动层

read

        sys_read

 file_operations--> i2cdev_fops.read = i2cdev_read          //i2c设备层

  /*1.从file->private_data里面取出i2c_client*/

  struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)file->private_data;

  tmp = kmalloc(count, GFP_KERNEL);

  ret = i2c_master_recv();

   struct i2c_adapter *adap = client->adapter;

   struct i2c_msg msg;                   //构建一个写消息结构体

   msg.addr = client->addr;          //上面ioctl写入

   msg.flags = client->flags *I2C_M_TEN;

   msg.flags |= I2C_M_RD;            //将标记改为读

   msg.len = count;

   msg.buf = (char *)buf;

  copy_to_user(buf, tmp, count);

i2c子系统涉及的函数接口与重要结构体

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1.struct i2c_driver                 //描述一个i2c设备驱动

2.struct i2c_adapter             //描述一个i2c控制器/i2c适配器

3.struct i2c_client *client;    //描述一个i2c设备（如：e2prom）

  .addr = 0xa0

  .adapter =

  .driver

4.struct i2c_msg         //描述一个i2c消息

  .__u16 addr;    /*器件地址*/

  .__u16 flags;    /*要读还是写*/0：写 1：读

  .__u16 len;       /*数据长度*/

  .__u8 *buf;       /*要写入的数据，或者读出来的数据放在这里*/

 

函数接口：

1.i2c_add_driver       //加载i2c设备驱动结构体，加载到一个链表里面

2.i2c_add_adapter    //加载i2c适配器结构体到适配器链表

3.i2c_master_send //发送数据函数

4.i2c_transfer; //转接到底层的函数