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ROS简明教材目录

第一部分 准备篇

  • 第1章 [全面认识ROS]

    • 1.1 [ROS是什么]
    • 1.4 [小结]
    • [参考文档]

  • 第2章 [ROS安装]

    • 2.1 安装ROS
    • 2.2 ROS基础配置

第二部分 基础篇

  • 第3章 [ROS基础知识]
    • 3.1 ROS知识要点

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