linux内核模块开发基础

1. 什么是内核模块

    内核模块具有以下两个特点：1. 模块本身并不被编译进内核文件（zImage或bzImage）,可以根据需求，在内核运行期间动态的安装或卸载。

2. 为什么需要内核模块

 原因：Linux内核的整体结构非常庞大，其包含的组件也非常多，如何使用这些组件呢，方法1：把所有的组件都编译键内核，即:zImage或bzImage，但这样会导致一个问题：占用内存过多。然后内核模块就诞生了，可以不用被编译进内核但是可以动态的添加到正在运行的内核中！

3. 如何使用内核模块

   1> 安装模块 insmod filename.ko

    2> 卸载模块 rmmod filename

    3> 查看模块 lsmod

这里举一个简单的例子:

还是亘古不变的方式helloworld程序(不过这里没有main函数的)

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>


static int hello_init()
{
    printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");//前面的宏表示打印的级别
    return 0;	
}

static void hello_exit()
{
    printk(KERN_WARNING"hello exit!\n");	
}

module_init(hello_init);//用宏来指定入口 加载模块时里面的加载函数会被调用
module_exit(hello_exit);

三要素： 加载模块 、卸载模块、 头文件

Makefile文件

obj-m := helloworld.o

KDIR := /home/kernel/linux-ok6410 //开发板运行的内核的源码的路径，因为模块最后是要在开发板上运行，所以这个模块的编译是要依赖板子上运行的内核源码的，（这里我开发板用的内核源码是这个路径）

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
	
clean:
	rm -f *.o *.ko *.order *.symvers
	

这里KDIR是我们内核源码的路径：

然后make 编译模块文件，这可可以看到生成了helloworld.ko文件

结合前面的课程这里可以通过串口终端同步看到（一下可以看到相关命令执行的效果）

内核模块的可选项：

1. 模块申明

2. 模块参数

3. 符号输出