android box2d运行小例子，配置eclipse【转】

本文是一篇在android上使用2D物理引擎的入门教程。 
2D物理引擎能增强游戏世界中物体如多边形（箱子，三角形，多边形）的动作的真实感从而提高游戏质量。这个引擎通过用户设定的参数如重力，密度，摩擦，弹性等参数计算碰撞，角度，力和动力等。 
          
引擎 
有很多开源的2d物理引擎，其中最著名的有Box2D和Chipmunk。这里我们将用Box2D，因为他有更好的性能。很幸运，我们有java版的Box2D库叫做JBox2D，JBox2D用processing库来处理图像显示，而我们不会在android上用。 
          
文档和导引 

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·                Box2D 用户手册 描述了怎样入手这个物理库，解析了基本的原理还包括一些示例源码(强烈建议阅读)

·                 Box2D 类参考 

·                JBox2D Wiki 说明了java版和c++版的区别。  

   导入库文件

        让我们把jar文件导入到Eclipse中的当前project中

        1.         下载 jbox2d-2.0.1-library-only.jar把它另存为 jbox2d.jar 

        2.         在Eclipse中新建一个文件夹 /lib/ 

        3.         右键单击/lib, 选择 Import 

        4.         选择 General / File System 

        5.         选择jbox2d.jar的目录

        6.         把jbox2d.jar导入进来

        7.         右键单击该工程选择 “Properties” 

        8.         点击“Java Build Path” 选择“Libraries” 标签

        9.         点击“Add JARs…” 选择 jbox2d.jar 

 

行了，现在我们就可以使用Box2D了，我们还可以引用库文件，如上图所示。

        物理Hello World

        让我们依据Box2D用户手册快速写一个hello world程序，做一下几件事情：

        初始化一个世界（world）

        添加一个地面（ground box ）

        创建几个动态物体（球）

        模拟这个世界。

        这段代码还没有在屏幕上画任何东西，他只是计算了物理行为打印了一些关于最近添加的元素的日志信息（位置和角度）。

        以下代码只是一个管理物理世界的类，它可以被任何activity实现，update（）函数必须被阶段性的调用。

复制代码  import org.jbox2d.collision.AABB;  import org.jbox2d.collision.CircleDef;  import org.jbox2d.collision.PolygonDef;  import org.jbox2d.common.Vec2;  import org.jbox2d.dynamics.Body;  import org.jbox2d.dynamics.BodyDef;  import org.jbox2d.dynamics.World;     import android.util.Log;     public class PhysicsWorld {      public int targetFPS = 40;      public int timeStep = (1000 / targetFPS);      public int iterations = 5;         private Body[] bodies;      private int count = 0;         private AABB worldAABB;      private World world;      private BodyDef groundBodyDef;      private PolygonDef groundShapeDef;         public void create() {          // Step 1: Create Physics World Boundaries          worldAABB = new AABB();          worldAABB.lowerBound.set(new Vec2((float) -100.0, (float) -100.0));          worldAABB.upperBound.set(new Vec2((float) 100.0, (float) 100.0));             // Step 2: Create Physics World with Gravity          Vec2 gravity = new Vec2((float) 0.0, (float) -10.0);          boolean doSleep = true;          world = new World(worldAABB, gravity, doSleep);             // Step 3: Create Ground Box          groundBodyDef = new BodyDef();          groundBodyDef.position.set(new Vec2((float) 0.0, (float) -10.0));          Body groundBody = world.createBody(groundBodyDef);          groundShapeDef = new PolygonDef();          groundShapeDef.setAsBox((float) 50.0, (float) 10.0);          groundBody.createShape(groundShapeDef);      }         public void addBall() {          // Create Dynamic Body          BodyDef bodyDef = new BodyDef();          bodyDef.position.set((float) 6.0+count, (float) 24.0);          bodies[count] = world.createBody(bodyDef);             // Create Shape with Properties          CircleDef circle = new CircleDef();          circle.radius = (float) 1.8;          circle.density = (float) 1.0;             // Assign shape to Body          bodies[count].createShape(circle);          bodies[count].setMassFromShapes();             // Increase Counter          count += 1;      }         public void update() {          // Update Physics World          world.step(timeStep, iterations);             // Print info of latest body          if (count > 0) {              Vec2 position = bodies[count].getPosition();              float angle = bodies[count].getAngle();              Log.v("Physics Test", "Pos: (" + position.x + ", " + position.y + "), Angle: " + angle);          }      }  }  在一个Activity中应用它  在一个Activity中实现一个PhysicsWorld类是非常容易的事情，如下所示：  [CODE=java] import android.app.Activity;  import android.os.Bundle;  import android.os.Handler;     public class Physics extends Activity {      PhysicsWorld mWorld;      private Handler mHandler;         @Override      public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {          super.onCreate(savedInstanceState);          mWorld = new PhysicsWorld();          mWorld.create()             // Add 50 Balls          for (int i=0; i<50; i++) {              mWorld.addBall();          }             // Start Regular Update          mHandler = new Handler();          mHandler.post(update));      }         @Override      protected void onPause() {          super.onPause();          mHandler.removeCallbacks(update);      }         private Runnable update = new Runnable() {          public void run() {              mWorld.update();              mHandler.postDelayed(update, (long) (mWorld.timeStep*1000));          }      };  }