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MATLAB卡尔曼
PSINS函数matlabPSINS
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- 线性回归理论
狂踹瘸子那条好脚
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###线性回归与Softmax回归####线性回归线性回归是一种用于估计连续值的回归方法。它的应用场景非常广泛,比如在房地产市场中,参观一个房子后,我们可以通过线性回归模型来估计房子的价格,从而决定出价。线性回归的核心思想是通过训练数据来学习参数,使得模型的预测值与真实值之间的差异最小化。在神经网络中,线性回归可以看作是一个单层神经网络。通过损失函数来衡量预测值与真实值之间的差异,常用的损失函数包
- Rust 中使用 :: 这种语法的几种情况
yujunlong3919
rustrust区块链
文章目录1.访问模块成员:2.访问关联函数或静态方法:3.访问trait的关联类型或关联常量4.指定泛型类型参数1.访问模块成员:modutils{pubfndo_something(){/*...*/}}letresult=utils::do_something();2.访问关联函数或静态方法:structMyStruct;implMyStruct{fnnew()->Self{MyStruct}
- Python入门笔记
「已注销」
计算机
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- null和undefined的区别
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null和undefined是JavaScript中两个特殊的值,它们都表示“无”或“空”,但在语义和使用场景上有明显区别。以下是它们的详细对比:1.定义undefined表示变量已声明但未赋值,或函数没有返回值时的默认返回值。是JavaScript引擎默认赋予的初始值。类型为undefined。null表示一个空对象指针,通常用于显式表示“无”或“空”。是开发者主动赋值的值。类型为object(
- muzero 算法原理
战神哥
Muzero算法是一种通用的强化学习算法,它可以在没有预先设定策略的情况下进行学习。它通过模拟整个游戏进程来自我学习,并通过回报函数来评估每一步的决策。Muzero算法的核心部分是一个叫做模型的神经网络,它会对游戏的状态进行预测,预测未来的游戏状态。另一部分是策略网络,它会根据当前状态预测每一步的最优决策。Muzero算法通过不断地训练模型和策略网络,来提高它们的准确性,从而使得机器学到了如何玩游
- React 渲染 Flash 接口数据
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1.后端Python代码使用Flask创建多个接口,每个接口返回不同的数据,并使用自定义装饰器来绑定路由。代码:#app.pyfromflaskimportFlask,jsonifyapp=Flask(__name__)defapi_route(route,methods=['GET']):"""自定义装饰器,用于将函数与HTTP路由绑定"""defdecorator(func):app.rout
- 事件驱动框架
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事件驱动框架文档事件驱动框架是一种异步事件处理机制,它通过事件分发和回调的方式,可以有效地提高系统的异步处理能力、解耦性和可扩展性。事件驱动框架包含两个主要组件:事件服务器和事件客户端。事件服务器用于接收和分发事件,它内部维护一个事件队列用于存储待处理事件和一个事件列表用于存储注册的事件客户端。事件客户端用于处理特定类型的事件,它需要注册到事件服务器并提供一个回调函数。当事件发生时,事件服务器会将
- 二进制、八进制、十进制和十六进制的相互转换
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C语言开发语言二进制八进制十六进制C语言
printf函数printf函数是C语言中用于将格式化的数据输出到标准输出(通常是屏幕)的函数。它位于stdio.h头文件中,因此在使用之前需要包含该头文件。printf函数的格式说明符格式说明符说明示例%d或%i输出或输入十进制有符号整数printf("%d",10);scanf("%d",&num);%u输出或输入十进制无符号整数printf("%u",10U);scanf("%u",&uns
- 文件与目录操作函数详解
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在编程中,文件和目录操作是常见的任务。本文将详细讲解常用的文件操作函数和目录操作函数,包括其功能、参数、使用方法,并通过示例代码展示如何用这些函数实现常见的操作。文件操作函数1.1fopen()函数功能:打开或创建文件。参数:constchar*pathname:文件名。constchar*mode:文件操作模式。常见的模式有:"r":只读模式,文件必须存在。"w":只写模式,文件不存在则创建,存
- 【Linux系统】线程安全与可重入性:深入探讨两者的关系
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在多线程编程中,线程安全和可重入性是两个非常重要的概念。虽然它们有一定的关联,但并不完全等同。本文将详细解析这两个概念的定义、区别以及它们之间的关系,并通过具体的例子帮助读者更好地理解。0.核心的两句话可重入函数是线程安全函数的⼀种线程安全不一定是可重入的,而可重入函数则⼀定是线程安全的。1.线程安全(ThreadSafety)线程安全是指一个函数或一段代码在多线程环境下被调用时,能够正确地处理多
- 机器学习·文本数据读写处理
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前言在自然语言处理的第一步,需要面对的是各种各样以不同形式表现的文本数据,比如,txt、Excel中的表格数据,还有无法直接打开的pkl文件等。针对这些不同类型的数据,可以基于Python中的基本功能函数或者调用某些库进行读写以及作一些基本的处理。一、文本数据读写方法1.读写TXT文件读取方法:read():读取整个文件,返回字符串。readline():逐行读取,返回字符串。readlines(
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- python中enumerate()函数的用法
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python中enumerate()函数的用法enumerate是翻译过来是枚举的意思,看下它的方法原型:enumerate(sequence,start=0),返回一个枚举对象。sequence必须是序列或迭代器iterator,或者支持迭代的对象。enumerate()返回对象的每个元素都是一个元组,每个元组包括两个值,一个是计数,一个是sequence的值,计数是从start开始的,star
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- C#03项目——Typeof的用法
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知识点Typeof。获取类型对象,然后获取类型的方法。可适用于窗体控件的选择MethodInfo。发现方法的属性并提供对方法元数据的访问。本项目涉及的属性有属性/方法Name获取当前成员的名称。是属性GetParameters获取指定的方法或构造函数的参数。是方法Environment。提供有关当前环境和平台的信息以及操作它们的方法。此类不能被继承。属性/方法NewLine获取为此环境定义的换行字
- Day46(补)【AI思考】-栈帧和全局变量关系的全面解析
一个一定要撑住的学习者
#AI深度思考学习方法java算法前端
文章目录栈帧和全局变量关系的全面解析**栈帧的全面解析****1.栈帧的定义****2.栈帧的核心组成****3.栈帧与各变量的关系****(1)形参变量****(2)返回地址****(3)局部变量****(4)全局变量****4.栈帧的工作原理****(1)函数调用过程****(2)函数返回过程****5.栈帧的直观示意图****6.栈帧与堆、全局区的区别****7.为什么除数为零属于事务故障?
- java中类似sort_java中的Sort函数,你值得看
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java中类似sort
基于C语言中的sort如此这么方便,自然而然,java中也有类似C的sort函数。1.普通数组:Arrays.sort(数组名,开始位置,结束位置)。2.类中属性排序:模板:classA{intn;}classcmpimplementComparator{升序:publicintcompare(Aa,Ab){if(a.n
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sort的第一种格式sort的第二种格式sort函数中cmp函数的使用方法自定义排序基本方法sort的第一种格式sort函数的基本格式(默认排序为升序排序)Arrays.sort(数组名,起始下标,终止下标);例:importjava.util.*;importjava.util.Arrays;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){S
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1、局部变量能否和全局变量重名?答:能,局部会屏蔽全局。要用全局变量,需要使用"::";局部变量可以与全局变量同名,在函数内引用这个变量时,会用到同名的局部变量,而不会用到全局变量。对于有些编译器而言,在同一个函数内可以定义多个同名的局部变量,比如在两个循环体内都定义一个同名的局部变量,而那个局部变量的作用域就在那个循环体内。2、如何引用一个已经定义过的全局变量?答:extern可以用引用头文件的
- iOS Blocks与Dispatch Queue的使用
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IOSBlocksDispatchQueuedispatch_asynciosiOSIOS
转载自http://liwpk.blog.163.com/blog/static/363261702012413103111749/block是什么block是一个Clevel的语法以及运行时的一个特性,和标准C中的函数(函数指针)类似。用于回调函数的地方。两个对象间的通讯。实现轻量级的“代理”。blocks和C语言函数指针的区别如何调用blocks调用block和C语言函数指针的调用一模一样如何
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在ios,blocks是对象,它封装了一段代码,这段代码可以在任何时候执行。Blocks可以作为函数参数或者函数的返回值,而其本身又可以带输入参数或返回值。它和传统的函数指针很类似,但是有区别:blocks是inline的,并且它对局部变量是只读的。1.Blocks的定义:int(^Multiply)(int,int)=^(intnum1,intnum2){returnnum1*num2;};定义
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下面为你提供使用STM32标准库实现定时器初始化、输出PWM以及添加定时器中断功能的详细代码及解释。此示例以STM32F103系列芯片为例,使用定时器3输出PWM信号并添加定时器更新中断。代码示例#include"stm32f10x.h"//函数声明voidRCC_Configuration(void);voidGPIO_Configuration(void);voidTIM3_Configura
- Python 小练习 —— 统计字符串各类字符数量
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需求允许用户不断输入一个字符串。写一个函数负责统计该字符串中的字符、数字、空格、特殊字符的个数。代码如下:#统计字符、数字、特殊字符的个数fromtypingimportTuple#使用类型注释所需的库#定义函数,用到了类型注释。defcount_characters(msg:str)->Tuple[int,int,int,int]:digit_count=0#数字计数器alpha_count=0
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在Oracle数据库中,若要实现序列每天重置,可以通过以下步骤进行操作:一、创建序列首先,需要创建一个序列。创建序列的SQL语句如下:CREATESEQUENCEsequence_nameSTARTWITH0--或其他起始值INCREMENTBY1CACHE10;--缓存大小可根据需要调整其中,sequence_name是序列的名称,STARTWITH指定序列的起始值,INCREMENTBY指定序
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腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 训练与优化
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训练与优化损失函数与反向传播损失函数能够衡量神经网络输出与目标值之间的误差,同时为反向传播提供依据,计算梯度来优化网络中的参数。torch.nn.L1Loss计算所有预测值与真实值之间的绝对差。参数为reduction:'none':不对损失进行任何求和或平均,返回每个元素的损失。'mean':对损失进行平均,默认选项。'sum':对所有样本的损失进行求和。importtorchinput=tor
- vue中nextTick函数和react类似实现
向画
vue.jsreact.js前端
Vue3基本用法:import{nextTick}from'vue';//全局调用nextTick(()=>{//在下一个DOM更新循环后执行的代码});//在组件内部调用setup(){asyncfunctionhandleUpdate(){//修改数据...awaitnextTick();//在数据引发的DOM更新完成后执行的代码}}nextTick函数现在作为vue包的一个导出成员,需要显式
- 如何在Echarts渲染完成后再执行其他代码(如何等待回调函数执行完成后再进行其他操作)
时代的狂
echartsjavascript
不知道如何描述,举个例子,echarts有finished事件,那么在setOption之后,如果渲染结束就会触发该事件,但是假如渲染时间很长,在setOption之后,我们有些紧随之后的代码需要在finished事件之后执行(实际上setOption之后的代码会立即执行,因为渲染并不会阻塞代码的执行),此时应该怎么做?如何知道finished事件被触发了?我希望有一个类似于其他语言线程waitt
- 【Java】Java 常用核心类篇(二)
hrrrrb
#Java基础java开发语言
目录Math类Math类概述常用常量Math.PIMath.E常用方法三角函数方法反三角函数方法指数和对数方法取整方法绝对值和最值方法随机数方法角度转换方法Math类Math类概述在Java编程里,Math类是一个极其重要的工具类,它存于java.lang包下。java.lang包是Java语言的核心包,在使用其中的类时,无需额外导入,Java编译器会自动处理。Math类有两个显著特点:被fina
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi