- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- ARMV8体系结构简介:概述
简单同学
ARMV8体系结构ARMV8
1.前言本文主要概括的介绍ARMV8体系结构定义了哪些内容,概括的说:ARM体系结构定义了PE的行为,不会定义具体的实现ARM体系结构也定义了debug体系结构和trace体系结构ARM体系结构采用RISC指令集(1)长度一致的寄存器;(2)load/store架构,数据处理操作只能对寄存器内容进行处理,不会直接对内存的内容进行处理;(3)简单寻址方式,load/store地址来源于寄存器或指令域
- TC27x启动过程(2)-TC277
赞哥哥s
TC277学习笔记gnu单片机
接上文,继续学习TC277的启动过程。分析启动函数有关用的寄存器说明,参考文章TC27x寄存器学习目录TC27x寄存器学习start函数分析isync汇编指令(同步指令)dsync汇编指令(同步数据),1清除endinit2设置中断堆栈3启用对系统全局寄存器的写访问4初始化SDA基指针5关闭对系统全局寄存器的写访问6关闭看门狗,恢复Endinit位7初始化CSA8初始化ram,拷贝rom数据到ra
- 内存保护学习(一):tc27x的内存保护MPU设置浅析(个人理解)
剑从东方起
链接文件及功能安全开发语言c语言
目录一、背景二、Tc27x相关寄存器1、注意点2、注意几个强相关寄存器1)、数据保护范围寄存器2)、代码保护范围寄存器3)、保护集启用寄存器命名约定4)、PSW(每个核都有一个)5)、SYSCON三、使用方法1、内存方面2、在ECUM里面初始化MPU3、OS回调CBK检查4、机理5、补充点一、背景根据低ASIL等级开发的软件组件可能会错误地访问具有较高ASIL等级的软件组件的内存区域,从而产生干扰
- 《Veronika decides to die》
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Whatismadness?——Madnessistheinabilitytocommunicate.Betweennormalityandmadness,whicharebasicallythesamething,thereexistsanintermediarystage:itiscalled"beingdifferent."Andpeoplewerebecomingmoreandmoreaf
- KVM虚拟机源代码分析【转】
xidianjiapei001
#虚拟化技术
1.KVM结构及工作原理1.1KVM结构KVM基本结构有两部分组成。一个是KVMDriver,已经成为Linux内核的一个模块。负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,虚拟CPU寄存器的读写以及虚拟CPU的运行等。另外一个是稍微修改过的Qemu,用于模拟PC硬件的用户空间组件,提供I/O设备模型以及访问外设的途径。KVM基本结构如图1所示。其中KVM加入到标准的Linux内核中,被组织成Linux中标准
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 嵌入式单片机中数码管基本实现方法
嵌入式开发星球
单片机项目实战操作之优秀单片机
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
- 基于STM32的简易RTOS分析-预备知识
騏威
嵌入式
写下这篇文章的主要目的是对自己学习RTOS的历程做一个记录和总结,方便以后回忆翻看。以下内容主要来自宋岩先生翻译的《Cortex-M3权威指南》。目录一、Cortex-M3寄存器简介二、堆栈操作简介三、汇编指令简介LDR和STR指令STMDB和LDMIA指令B、BX、BL、BLX指令MRS和MSR指令四、中断简介中断响应过程简介SVC和PensSV中断简介软件中断五、汇编基础一、Cortex-M3
- 【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载(程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等)
阿齐Archie
单片机嵌入式项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
- 4×4矩阵键盘详解(STM32)
辰哥单片机设计
STM32传感器教学矩阵计算机外设stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、传感器原理1.原理图2.工作原理介绍三、程序设计main.c文件button4_4.h文件button4_4.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍矩阵键盘,又称为行列式键盘,是用4条I/O线作为行线,4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键,因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率,节约单
- STM32的寄存器深度解析
千千道
STM32stm32单片机物联网
目录一、STM32寄存器概述二、寄存器的定义与作用三、寄存器分类1.内核寄存器2.外设寄存器四、重要寄存器详解1.GPIO相关寄存器2.定时器相关寄存器3.中断相关寄存器4.RCC相关寄存器五、寄存器操作方法1.直接操作寄存器2.使用库函数操作寄存器六、总结在嵌入式系统开发中,STM32微控制器以其强大的性能和丰富的功能而备受青睐。而理解和掌握STM32的寄存器是深入学习和开发STM32的关键。本
- STM32 如何生成随机数
千千道
STM32stm32单片机物联网
目录一、引言二、STM32随机数发生器概述三、工作原理1.噪声源2.线性反馈移位寄存器(LFSR)3.数据寄存器(RNG_DR)4.监控和检测电路:5.控制和状态寄存器6.生成流程四、使用方法1.使能随机数发生器2.读取随机数3.错误处理五、注意事项1.随机数的质量2.安全性3.性能考虑六、总结一、引言在嵌入式系统开发中,随机数的生成常常是一个重要的需求。无论是用于加密、模拟、游戏还是其他需要不确
- STM32——看门狗通俗解析
百里与司空
stm32嵌入式硬件单片机门控循环单元
笔者在学习看门狗的视频后,对看门狗仍然是一知半解,后面在实际应用中发现它是一个很好用的检测或者调试工具。所以总结一下笔者作为初学小白对看门狗的理解。主函数初始化阶段、循环阶段和复位众所周知,程序的运行一般是这样的:程序在进入循环阶段之前,会在初始化阶段将每个寄存器或者某些变量赋值。初始化阶段的代码执行一次后,就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次,一直循环反复的执行下去。这时,如果进行了复位,
- STM32 的 RTC(实时时钟)详解
千千道
STM32stm32物联网单片机
目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR(TimeRegister,时间寄存器)2.RTC_DR(DateRegister,日期寄存器)3.RTC_SSR(SubsecondRegister,亚秒寄存器)4.RTC_PRER(PrescalerRegister,预分频器寄存器)5.RTC_CR(ControlReg
- 学单片机怎么在3-5个月内找到工作?
无际单片机编程
单片机嵌入式开发物联网stm32c语言
每个初学者,都如履薄冰,10几年前,我自学单片机时,也一样。想通过学习,找一份体面点的工作,又害怕辛辛苦苦学出来,找不到工作。好在,当初执行力,还算可以,自学java没成功,后面自学单片机,成功入行了。转眼间,毕业到现在有13年了,马上也到了奔4的年纪。这13年一直在跟单片机打交道,打过工,创过业,对行业,对企业,都有一定的认知,坚持看完这篇内容,相信能帮你少走几个月弯路。有些老铁,加了我很久,时
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
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51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 2020-11-12 写单片机内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
linuxScripter
这是写单片机内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6.toWrite|awk'{system("echomwb"$1""$2"|nclocalhost4444");}'catUSER/DEBUG/debug.h|g
- 单片机中断
woainizhongguo.
STM32单片机原理解析篇单片机嵌入式硬件
**在51单片机中,中断向量表的地址是如何被设置的?**在51单片机中,中断向量表的设置是中断系统的核心部分,它定义了中断服务程序的入口地址。以下是中断向量表的设置方法:中断向量表的位置:51单片机的中断向量表通常位于程序存储器的起始位置,即地址0x0000到0x000F(对于双字节的中断向量,实际占用0x0000到0x001F)。这些地址是固定的,由单片机的硬件设计决定。中断向量的分配:每个中断
- 思科路由器交换机密码破解过程详解
zhane_hao
路由启动过程加电自检(POST)加载bootstrap代码检查配置寄存器寻找CiscoIOS加载CiscoIOS寻找配置文件加载配置文件若没有配置文件,进入Setup模式,进行初始化配置运行路由器操作系统查看命令•showversion:检查配置寄存器的值,硬件配置,IOS版本•showflash:检查Flash中的IOS,或是flash大小,使用情况(占用多少,剩下多少)•showstartup
- 2023-5-6晨间日记
深海未眠夜未央
今天是什么日子起床:6:00就寝:10:00天气:sunny心情:justsoso纪念日:no任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:改进:1.workedhard2.wrotethediaryinthemorning3.watchedvideosaboutforeignalcultures习惯养成:1.readtwoarticles2.watchedvideosaboutforeignalcul
- 基于STC12C5A60S2单片机的LED汉字显示系统的设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计基于单片机的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2单片机为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。其中,点阵驱动模块采用74HC245芯片设计完成,结合DS1302时钟芯片完成LED点阵显示屏的汉字与时间显示,使用按键、串口、红外线遥控可以完成时间的实时更新、自定义汉字显示、改变汉字显示颜色、改变汉字滚动方
- 【HarmonyOS】- 常见算法简单写法
数的羊都睡了
HarmonyOSArkTS鸿蒙
文章目录知识回顾前言源码分析1.冒泡排序2.二分法查找拓展知识时间、空间复杂度总结知识回顾前言常见算法简单写法源码分析1.冒泡排序functionbubbleSort(arr:number[]):number[]{constn=arr.length;for(leti=0;iarr[j+1]){//交换元素consttemp=arr[j];arr[j]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;
- 51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
Whappy001
51单片机嵌入式硬件单片机
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
- 单片机在医疗设备中的应用实例教程
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单片机单片机嵌入式硬件
单片机在医疗设备中的应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、医疗设备等多个领域。特点集成度高:单片机将计算机的主要部件集成在一块芯片上
- 单片机与传感器接口技术应用实例教程
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单片机单片机nosql嵌入式硬件
单片机与传感器接口技术应用实例教程单片机基础单片机概述单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于工业控制、家用电器、汽车电子、通信设备、医疗器械等领域。特点集成度高:单片机将计算机的主要部件集成在一
- 掌握单片机,其实并不难
培林将军
单片机嵌入式硬件
Fearwillbeyourenemy恐惧将会是你的敌人单片机的学习绝不仅仅是对一项知识的掌握。想要学好单片机,需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。而要想成为一名嵌入式工程师,就要对单片机的基础非常熟悉,并且掌握C语言当中各个功能的初始化、启动、停止各类函数的编写调试。那么想要掌握单片机需要从哪几个方面入手呢?数字I/O的应用在大多数的单片机实验中,跑马灯实验正是数字I/O的典
- 常见排序算法及算法的稳定性
CocoaAndYy
排序算法数据结构算法
目录1.选择排序2.冒泡排序3.插入排序排序的稳定性1.选择排序每次选出最小的元素,与当前元素进行交换;保持前面的元素不变简单选择排序是最简单直观的一种算法,基本思想为每一趟从待排序的数据元素中选择最小(或最大)的一个元素作为首元素,直到所有元素排完为止,简单选择排序是不稳定排序。//简单选择排序publicstaticvoidselectSort(int[]arr){for(inti=0;iar
- Android系统启动流程(一)PowerOn
凯玲之恋
(一)概述1.开机,开机就是给系统开始供电,此时硬件电路会产生一个确定的复位时序,保证CPU是最后一个被复位的器件.为什么CPU要最后被复位呢?因为,如果CPU第一个被复位,则当CPU复位后开始运行时,其他硬件内部的寄存器状态可能还没有准备好,比如磁盘或者内存,那么久可能出现外围硬件初始化错误。2.当正确完成复位后,CPU开始执行第一条指令,该指令所在的内存你地址是固定的,这由CPU的制造者指定。
- ARM-Cortex-M架构:1、STM32函数参数传递
天城寺电子
嵌入式软件开发arm开发stm32汇编C语言
文章目录参数传递概览堆栈传递参数具体过程参数传递概览在调用子函数时,ARMCortex-M3处理器可以使用寄存器和堆栈来传递参数。具体使用哪种方式取决于传递的参数数量和调用约定(callingconvention)。参数传递方式ARMCortex-M3处理器使用ARMEABI(EmbeddedApplicationBinaryInterface)标准来定义参数传递的约定。根据这个约定:1、寄存器传
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
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insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
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&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
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int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
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修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交