关于运动估计与运动补偿的个人一点理解

       由于本人初次接触H.264/AVC，难免有所不妥，请各位谅解，仅供大家初学者一起相互学习进步!

       看了博客上比较流行的那篇《运动估计与运动补偿》，摘取其中一些对自己有用的东西。

       1.运动估计：简单说就是得到运动矢量的过程。

       那什么是运动矢量呢？ 

       答：运动矢量就是相邻帧，前后两个块显示的一样的东西的空间位置的相对对偏移量。这个量有大小和方向。

       2.块匹配准则：就是为了找到前后两帧中相同的那个宏块，这里选取一个匹配准则来判定它们俩之间是否匹配。

        常用的匹配函数有哪些？ 

        答 ：（1）最小均方差函数（MSE）

         （2）最小平均绝对值误差（MAD）等效于常用的绝对差值和（SAD）准则,性能              很好,而且相对简单的硬件需求，因而得到了最广泛的应用。

         （3）阈值差别计数（NTD）       （具体公式自己翻看毕的书，不难理解）

    3.运动估计有什么用？

     答：“ 每一个帧间宏块或块都是根据先前已编码的数据预测出的，根据已编码的宏块、块预测的值和当前宏块、块作差值，结果被压缩传送给解码器，与解码器所需要的其他信息如（运动矢量、预测模型等）一起用来重复预测过程。"

        这句话的理解，当前帧的宏块是预测出来的，我们传输的是已编码的宏块（块）预测的值和当前宏块（块）作差，这个差其实可以残差，我们传输的时候就传输残差和预测值就可以了，最后恢复的时候只要把残差和预测值进行相加，就可以得到之前的宏块的值。其中肯定还要用到运动矢量，它可以指引我们从参考帧中找到当前帧的宏块。

       4.如何选择宏块的大小？

          答：在细节比较多的帧中如果选择较大的块尺寸，意味着用于表明运动矢量和分割区域类型的比特数会少些，但是运动压缩的冗余度要多一些；如果选择小一点的块尺寸，那么运动压缩后冗余度要少一些，但是所需比特数要比较多。因此必须要权衡块尺寸选择上对压缩效果的影响，一般对于细节比较少、比较平坦的区域选择块尺寸大一些，对于图像中细节比较多的区域选择块尺寸小一些。一句话总结，细多块小，细小块大。

       5.色度块和亮度块有什么关系？

          答： 宏块中的每个色度块 （Cb 和 Cr） 尺寸宽高都是亮度块的一半， 色度块的分割方法和亮度块同样，只是尺寸上宽高都是亮度块一半（如亮度块是 8×16 块尺寸大小，那么色度块就是 4×8，如果亮度块尺寸为 8×4，那么色度块便是 4×2 等等） 。每个色度块的运动矢量的水平和垂直坐标都是亮度块的一半。（目前不知道这个干嘛用的）

       6.什么是运动搜索算法？

          答：就是找到使得匹配误差函数最小的那个块的计算方法，然后我们就可以得到运动矢量了。主要几种算法可以归纳如下：（1）全局搜索算法 （2）分数精度搜索算法 （3）快速搜索算法 （4）分级搜索范围（DSR）算法 （5）混合搜索算法   （貌似每个搜索算法都挺复杂的，看不懂哦）