基于stm32的遥控小船（一）L298N电机驱动

  L298N的资料网上一搜一大把……作为初学者的我最开始花了一下午在接线上，问题出在哪儿呢……就是跳帽！开始不清楚插拔跳帽之后有什么作用……结果浪费了很多时间。

  我用的L298N模块上一共有三个跳帽，其中两个是使能端（ENA,ENB）当它插在上面的时候，使能ENA,ENB，若要PWM调速，需对使能端输出PWM脉冲。当使能端未使能（跳帽未插）的时候，电机为停止状态，当使能端使能的时候，电机为制动状态！然后IN1-4接板子的四个引脚，这里我用的从机板子是STM32RBT6的最小系统，引出了64脚。然后通过控制IO口的高低电平，来实现小船前进，左转，右转的动作。在接线时还要注意，板子和模块一定要共地！

  然后便是供电了，模块上有5V供电和12V供电，如果只是给模块供电，那么＞5V即可，但要从模块上取电，供电要＞7V。

具体控制方法如下图：