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Wheeltec G60 launch报错记录:nmea_navsat_driver报错和raise OsNotDetected报错
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WheeltecG60launch报错记录我以为我遇到了一个问题,其实是两个问题,所以在这里记录一下。我的系统是Ubuntu18.04melodicnmea_navsat_driver报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/zyy/LZY/catkin_ws/src/nmea_navsat_driver/scripts/nmea_serial_driv
python selenium 滚动页面到定位元素
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【.net core】【watercloud】【layui】弹出层回调方法定位当前弹出层位置并调用弹出窗口内部方法
MoFe1
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common.modalOpen({title:"数据生成",url:"your/url/path",width:"95%",height:"90%",yes:function(index,layero){//定位到顶层窗口查找,如果仅使用window,为从当前页面窗口查找,会查找不到信息variframeWin=top.window[layero.find('iframe')[0]['name'
26、A* Algorithm: An In-depth Guide to Optimal Pathfinding
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C#搜索设计模式精解A*AlgorithmPathfindingHeuristicFunction
A*Algorithm:AnIn-depthGuidetoOptimalPathfinding1.IntroductiontoA*AlgorithmA(pronounced“Astar”)isapowerfulalgorithmwidelyusedforpathfindingandgraphtraversal.Itcombinestheadvantagesofbothuniform-costsea
Linux命令行操作基础
EnigmaCoder
Linuxlinux运维服务器
目录前言目录结构✍️语法格式操作技巧Tab补全光标操作基础命令登录和电源管理命令⚙️login⚙️last⚙️exit⚙️shutdown⚙️halt⚙️reboot文件命令⚙️浏览目录类命令pwdcdls⚙️浏览文件类命令catmorelessheadtail⚙️目录操作类命令mkdirrmdir⚙️文件操作类命令mvrmtouchfindgziptar⚙️cp前言大家好!我是EnigmaCod
Linux工作常用命令记录
A little storm
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Linux常用命令#列出当前系统中所有的网络连接和监听端口,可通过grep配合查找需要的信息netstat-nat#列出所有进程信息,可通过grep配合查找需要的信息psaux#查看防火墙规则iptables-L#查找文件,如查找RDB_SVRfind/-name"RDB_SVR"#查看所有磁盘空间使用情况df-h#查看文件或目录的磁盘空间使用情况,示例为查看当前目录中所有文件和目录的空间使用情况
一篇文章让你彻底明白AI编程遵循的MVP原则+AI实战。
飞算JavaAI开发助手
AIJava编程思想大数据
MVP顾名思义,最有价值球员(MostValuablePlayer),搞错了!再来。MVP最小可行产品(MinimumViableProduct),指通过实现核心功能并不断选代完成产品验证与升级。例如,一个大型商城项目会包含以下功能模块:XXX商城项目的核心模块解析3.01.用户中心模块核心功能:用户注册/登录、资料管理、账号安全(如二次验证)、收货地址管理、会员等级体系(VIP权益、积分规则)。
基于Redisson的Redis发布订阅传对象[消息队列]
1、实体类实现Serializable接口2、发布消息packagecom.ahies.stm.app.synthesizes.aifind.controller;importcom.ahies.stm.app.synthesizes.aifind.entity.AifindHistory;importcom.ahies.stm.app.util.ResponseResult;importorg.
实现并查集数据结构的技术指南
一键难忘
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本文收录于专栏:算法之翼https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_10943144.html订阅后本专栏全部文章可见。实现并查集数据结构的技术指南并查集(DisjointSetUnion,简称并查集)是一种常用的数据结构,用于管理元素之间的等价关系。它主要支持两种操作:合并(Union)和查找(Find)。并查集通常用于解决各种问题,如图论中的连
并查集(Disjoint-Set Union)详解
追逐此刻
算法方法python开发语言
并查集是一种处理不相交集合的合并与查询问题的数据结构,主要支持两种操作:Find:查询元素所属集合Union:合并两个集合基本概念数据结构表示通常用树形结构表示集合,每个集合用一棵树表示,树的根节点作为该集合的代表元素。核心操作初始化:每个元素自成一个集合,父节点指向自己查找(Find):找到元素的根节点(代表元素)合并(Union):将两个集合合并为一个实现方式基础实现(无优化)classDSU
macOS26 Tahoe召唤启动台教程
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经验分享macOS26TTahoe启动台
苹果macOS26测试版已发布!代号为Tahoe经过update测试发现苹果将原来的启动台集成在聚焦搜索了,翻找软件并不能像以往点击启动台即可看到,现在变为聚焦搜索,且按下command+1也只是像iPhone上的资源库并不能自定义按需收纳软件分类。解决方案如上:1.先打开访达Finder,点击左侧的应用程序Application,在里面新建文件夹自定义归纳好软件。2.将访达Finder下的应用程
csp基础之string
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一、基础知识1.string的读入、输出、求长度、比较、拼接、遍历:getline(cin,s):读入一个包含空格的字符串cin>>s:读入一个不包含空格的字符串couts2:直接比较大小s+=t:拼接字符串for(charc:s){c...}:遍历字符串中每一个元素for(inti=0;i>x;if(x>mi;二、经典例题&&函数应用:1.查找和截取函数:.find()&&.substr()s.
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Kubernetes自动伸缩全解析:HPA、VPA与CA的协同工作原理developer-roadmapdeveloper-roadmap项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/deve/developer-roadmap概述在现代云原生环境中,应用的负载往往具有波动性,静态配置的资源很难满足动态需求。Kubernetes提供了三种自动伸缩机制来应对这一挑战:Hor
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Langchain连接AI大模型连接milvus数据库,向milvus同步数据时报错如下:ERROR:ExceptioninASGIapplicationTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/devops/.local/lib/python3.10/site-packages/uvicorn/protocols/http/httptools_impl.p
CMake指令:find_package
流星雨爱编程
#CMake工具c++开发语言设计模式自动化编译工具CMake跨平台编译
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【CMake基础入门教程】第七课:查找并使用第三方库(以 find_package() 为核心)
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CMake入门学习CMakebashc++开发语言
很好!我们进入第七课:查找并使用第三方库(以find_package()为核心)。本课目标学会使用CMake的find_package()引入外部库;理解find_package背后的机制(Config模式/Module模式);以常用库如OpenCV/Qt/Boost为例进行实战;掌握target_link_libraries()的现代CMake使用方式。一、什么是find_package()?C
PHP 找到最小半径 使得至少k个点位于圆内(Find minimum radius such that atleast k point lie inside the circle)
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给定一个正整数K,一个圆心在(0,0)处,以及一些点的坐标。任务是找到圆的最小半径,使得至少k个点位于圆内。输出最小半径的平方。例子:输入:(1,1),(-1,-1),(1,-1),k=3输出:2我们需要一个半径至少为2的圆来包含3个点。输入:(1,1),(0,1),(1,-1),k=2输出:1我们需要一个半径至少为1的圆来包含2个点。以(0,0)为圆心、半径为1的圆将包含(1,1)和(0,1)。
代码随想录day16 二叉树
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513.找树左下角的值给定一个二叉树的根节点root,请找出该二叉树的最底层最左边节点的值。假设二叉树中至少有一个节点。层序遍历,只不过是右边的节点先入队,所以最后的就是左边节点的值。classSolution{publicintfindBottomLeftValue(TreeNoderoot){Dequedeque=newLinkedListdeque=newLinkedListdequeVal
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Python爬虫常用正则表达式分类与示例一、基础匹配规则电话号码\b\d{3}-\d{8}\b或\b\d{4}-\d{7}\b示例:匹配010-86432100等格式。importretext="Phone:010-86432100,021-1234567"phones=re.findall(r'\b\d{3}-\d{8}\b|\b\d{4}-\d{7}\b',text)#结果:['010-864
解决 “findfont: Generic family ‘sans-serif‘ not found because none of the following families were foun
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解决“findfont:Genericfamily‘sans-serif’notfoundbecausenoneofthefollowingfamilieswerefound:simhei”错误这个错误表明您的系统无法找到simhei(黑体)字体。以下是彻底解决这个问题的完整指南:完整解决方案步骤1.安装simhei字体#更新软件包索引sudoaptupdate#安装simhei字体(黑体)sud
No module named ‘skimage‘的问题及解决
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项目中执行importtorchxrayvisionasxrv时出现以下错误:Traceback(mostrecentcalllast):File"D:/研究生/毕业设计/COVID19/COVID19_CT/conduct.py",line14,inimporttorchxrayvisionasxrvFile"D:\研究生\毕业设计\COVID19\COVID19_CT\torchxrayvis
el-dropdown自定义“更多操作⌵”上下文关联按钮)下拉菜单
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RuntimeError: Unsupported image type, must be 8bit gray or RGB image.
Roc-xb
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(face)E:\code\运行代码>C:/Users/29847/Anaconda3/envs/face/python.exee:/code/运行代码/face.pyTraceback(mostrecentcalllast):File“e:\code\运行代码\face.py”,line76,insuccess=registrator.register_face(“Mark_Zuckerberg
苹果发布AirTag新固件更新:增加了反跟踪增强功能
Mac_sousousou
AirTagmac
Apple今天发布了专为AirTags设计的1.0.27固件的新版本,这是对6月份提供的更新的修订。新的“AirTags”1.0.276固件的内部版本号为1A287b,而旧固件的内部版本号为1A276d。6月份发布的1.0.276固件增加了反跟踪安全增强功能,而这个新版本可能只是对这些功能进行了改进。由于固件版本没有变化,所以在FindMy应用中无法区分新固件和旧固件,也不会在AirTag的固件更
蓝牙技术|苹果AirTag发布固件更新,除了AirTag还有伦茨科技Find My方案
Lenzetech
蓝牙技术蓝牙芯片蓝牙物联网单片机
据MacRumors报道,苹果今日发布了专为AirTag物品追踪器设计的新固件更新。更新后的固件版本号为1A301,高于此前的1A291。由于苹果尚未提供发行说明,因此目前尚无关于固件可能会添加哪些新功能的消息。用户无法强制更新AirTag,因为这是通过连接的iPhoneOTA完成的。为确保更新发生,你可以将AirTag放在iPhone的通信范围内,但必须等待固件推送到设备。你可以通过查找我的应用
戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
[Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
[时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理