在彩色图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 ，二维加权直方图 + 巴氏系数 + Mean Shift迭代

今天要给大家分享的是：

在彩色图像上进行Mean Shift迭代搜索目标 二维加权直方图+巴氏系数+Mean Shift迭代 

关于 加权直方图、巴氏系数、Mean Shift迭代 这三者之间的关系请大侠们阅读我的另一篇博文：加权直方图+巴氏系数+Mean Shift的关系

关于一维直方图在灰度图像上的迭代程序请看：一维直方图+巴氏系数+Mean Shift

先上一张迭代过程的运行图吧 ：

请看程序：

下面是

/**********控制算法运行行为的主要参数*******************************************************/

//该参数用于控制给定的初始位置框和真正的roi框的重叠度：取值范围(0,1)
//初始搜索框位置默认放在真实位置的右下角，与真实目标框de重叠度是overlap
float overlap = 0.5f; //一般来说，重叠度越高，迭代收敛越快，迭代次数越少
int MaxIterNum = 50;  //该参数用于控制Mean Shift的最大迭代次数
bool isJudgeOverShift = false;//用于Mean Shift迭代过程中判断是否冲过头的标志
weight_method = 1; //选择加权核函数 ==0的话选择 Epanechnikov kernal；==1选择Gaussian kernal
lock_roi  = true;  //如果lock_roi为真，则鼠标选取的矩形框被无效化，使用roi_rect的默认位置作为roi区域

/**********控制算法运行行为的主要参数*******************************************************/

下面是用不同的通道组合运行得到的对比图：

上图中的通道组合依次是（blue，red）组合，（blue，green）组合，（green ，red）组合

不同的组合生成的二维直方图是不一样的，所以上面的三幅图的收敛过程也是不一样的，所需要的迭代次数也不一样