QNX系统glib-2.44交叉编译

QNX环境搭建完成了，准备编译几个常用的基础库，结果一不小心选了个最难的glib，大致的编译过程整理如下：
1. 环境变量
修改qnx660-env.sh，增加pkgconfig设置：

PKG_CONFIG_PATH="$QNX_TARGET/usr/lib/pkgconfig"
PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR="$QNX_TARGET"
CC="arm-unknown-nto-qnx6.6.0eabi-gcc --sysroot=$QNX_TARGET"
export PKG_CONFIG_PATH PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR CC

保存之后：

$source qnx660-env.sh

2. configure
进入glib目录，执行：

./configure --prefix=/usr --host=arm-unknown-nto-qnx6.6.0eabi

3. 修正错误
3.1 checking for libintl.h… no
下载gettext，编译安装后解决
3.2 configure: error: cannot run test program while cross compiling
有几个问题会导致这个错误，原因是arm-gcc编译出来的程序无法在主机上运行，解决方法是加上configure时，加上cache文件，关闭这个验证过程：

$vim qnx.cache
glib_cv_stack_grows=no
glib_cv_uscore=no
ac_cv_func_posix_getpwuid_r=no
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=no

configure加入参数–cache-file=qnx.cache
3.3 checking for res_query… configure: error: not found
res_query在QNX系统中，是在socket库中实现的，这个要修改configure脚本
到此configure基本上就能通过了，如果提示缺msgfmt，需要在host上安装gettext，交叉编译出搂msgfmt无法运行。
接下来就是编译了。
4. 编译
4.1 pthread.h:41:2: error: #error POSIX Threads needs P1003.1b-1993 or later
在configure时，加上CFLAGS=”-D_QNX_SOURCE”
4.2 gclosure.c:27:17: fatal error: ffi.h: No such file or directory
gobject的跨语言封装使用了ffi，下载libffi，编译安装
4.3 gunixmounts.c:718:2: error: #error No _g_get_unix_mounts() implementation for system
glib未实现qnx的_g_get_unix_mounts()，先写个空函数，其它的类同。
至此应该能编译过了，执行：

make install DESTDIR=$QNX_TARGET

5.测试程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <glib.h>

/*
 * ===  FUNCTION  ======================================================================
 *         Name:  callback
 *  Description:
 * =====================================================================================
 */
static gboolean callback( gpointer user_data )
{
    g_message( "Hello, glib world" );

    sleep( 1 );

    return G_SOURCE_CONTINUE;
}       /* -----  end of static function callback  ----- */
/*
 * ===  FUNCTION  ======================================================================
 *         Name:  main
 *  Description:
 * =====================================================================================
 */
int main ( int argc, char *argv[] )
{
    GMainLoop * _mainloop   =   g_main_loop_new( NULL, FALSE );

    g_idle_add( callback, NULL );

    g_main_loop_run( _mainloop );

    g_main_loop_unref( _mainloop );

    return 0;
}               /* ----------  end of function main  ---------- */

编译：

$CC test.c `pkg-config --cflags --libs glib-2.0`

运行：

/a.out