和菜鸟一起学android4.0.3源码之bluetooth移植心得

近几周一直在移植bluetooth和wifi，看书的时间也没，也没有时间思考一些问题，总结一些移植碰到的困难之类的。前天，终于蓝牙也可以传输文件，通过a2dp播放音乐了，wifi也可以扫描到网络，并可以连接了，因为平台中有本地的一个nfs挂载，所以要上外网，必须要sd卡启动才可以。

      昨天的台风“海葵”在家乡登陆，虽然家里没出什么事，但是家乡遭受到这14级台风，肯定损失惨重啊。在此只能默默地祝福了。昨天还知道了一件事，早上通过验证了，不知为何心里空空的，也不想去实验室了，只想默默地听听音乐，静静地呆在，什么也不想做。说的有点多了，只是我知道了，慢慢来，总会可以的，不用太在意这些。给人打工，永远是被剥削的。学长说的对，给多少工资，干多少活，再怎么努力，公司也不会给你太多的报酬，何必呢。所以把其他的时间都用来学习，用来创造美好的未来。好了，抱怨的够多了，下面还是开始谈谈我对android上bluetooth的移植吧。

        对于bluetooth，linux底层驱动已经有了现成的驱动了，这里只要选上相应的就好了，在

中的选上相应的bluetooth和RF的两个选项

 

然后对于RF，选上两个就好

这里主要是bluetooth中有个RFKILL，用于判断那个按钮的开关状态的。

然后对于bluetooth

 

对于bluetooth device driver选上

        因为开发的是uart的蓝牙，所以选上这个，又用了BCSP的协议。还有就是要准备好uart，如果只是用来传输文件的话，不用太高波特率的话，那么普通的uart就可以了，但是要达到上M的速度的话，必须要准备好高速uart。这里，要得到一个高速uart的节点，用于bluetooth的通信。好了，准备好了内核，接着就是android的事情了。

        这里还有一个RFKILL的小小的说明，因为在创建android服务的时候才创建了rfkill0这个节点，然后就是节点里有个state和type，是在android中的蓝牙的硬件抽象层中要打开的，而这个有权限，所以后来在创建的时候就给他最高的权限了。具体在net/rfkill/core.c中，有个rfkill_dev_attrs，然后只要把修改为__ATTR(state, S_IRWXUGO, rfkill_state_show, rfkill_state_store), 和_ATTR(type, S_IRWXUGO, rfkill_state_show, NULL)，这样就可以了。

接下来是android源码中的事情了，首先就是要在相应的平台下把蓝牙这个宏定义给选上。举个例子，比如说你的平台是samsung的Tuna平台，那么在device/Samsung/Tuna/BoardConfig.mk中有两个宏必须选上

BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM := true

BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true

BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM := true

        这样再编译就可以了。

接着再看下android源码中对于bluetooth的一些代码主要的路径。

1、  Bluez的部分     /external/bluetooth/下

2、  bluez的适配层，也就是android上层通过jni往下调用驱动的硬件抽象曾。

/system/Bluetooth

3、  蓝牙的jni和java部分

这部分不用管太多，几乎不用去看，因为android上层一般都是木有问题的。

       下面主要是对于那个选上的宏然后进行编译。首先是Bluez部分吧。主要是生成以下一个.so和应用程序

    Libbluetoothd.so  audio.a2dp.default.so   bluetoothd  hciconfig  hcitool  hciattach  bccmd

         然后再bluez的适配层了，mm后得到了libbluedroid.so。

        最后就是那个jni层也是定义了相关的宏的。

frameworks/base/core/jni/android_server_BluetoothService.cpp中，可能已经编译过后会出问题，只要把所有的.o删除了重新mm后就可以了。这时会重新生成一个libandroid_runtime.so

       编译基本上这样就OK了，剩下的就是去调试了。

       在init.rc中添加hciattach的服务，因为是用bcsp协议的，所以服务格式如下。

setvice hciattach  system/bin/hciattach   –n –s   115200  /dev/ttyDMA1   bcsp  115200

      class main

      disabled

      oneshot

setvice hciattach  system/bin/hciattach   –n –s   115200  /dev/ttyDMA1   bcsp  115200

      class main

      disabled

      oneshot 

        接着就可以起来了，然后可以运行hciconfig就可以得到hci0这个设备了，如果不出现什么奇怪的事情的话，那么蓝牙就可以用了。

        由于要用到a2dp，那么波特率115200是远远不够的，于是要用到921600的波特率，但是对于bcsp协议没有修改蓝牙内部的波特率的代码。而bcsp是基于csr的，所以可以用bccmd来修改波特率。

        首先可以读取蓝牙内部的pskey的寄存器中波特率的值，默认的是115200，可以通过修改这个值来修改波特率的。

bccmd –t bcsp –d /dev/ttyDMA1 –b 115200 psget –r 0x01be

bccmd –t bcsp –d /dev/ttyDMA1 –b 115200 psget –r 0x01be 

        然后可以得到寄存器中的值472，对应于波特率是115200.所以我要设置波特率为921600的话，那么那个寄存器中的值应该是x=921600*472/115200=0xec0.

        然后就可以用bccmd来设置波特率了

bccmd –t bcsp –d /dev/ttyDMA1 –b 115200 psset –r 0x01be 0xec0

bccmd –t bcsp –d /dev/ttyDMA1 –b 115200 psset –r 0x01be 0xec0

       这样，基本上就可以用bluetooth了。

       至于a2dp这条路的话。主要上面的bluez中也已经有了audio.a2dp.default.so这个.so了，接着就是硬件抽象层中有个a2dp的接口，具体目录在/hardware/libhardware_legacy/audio/下，mm后得到audio_policy.default.so这个policy主要是处理音频通路的，因为这个策略是在有蓝牙连接的时候就使用蓝牙，否则是通过alsa出声音的。这样，只要连接上蓝牙的音频设备那么就可以播放音乐了。至此，android的bluetooth的移植到此就差不多完结了。剩下的就是优化和测试了。