根据 Mavlink 协议串口通信实现数据的实时更新并用折线图显示

最近在写飞控的串口通信  根据mavlink协议  实现数据的更新  图形的显示等一系列功能

这是写好的  先上传图片

这个很大一部分是根据这篇文章整理和进行扩展的

http://www.tuicool.com/articles/Er6nIjm。再此谢谢博主

项目主要功能：

1.根据串口通信，通过mavlink拓展的协议进行一些数据的交互；

2.收包，包格式的检测，线程解析数据，传到主窗口实时更新；

3.主窗口接收到新的数据就传到折线图上  实时显示；

4.折线图自动更新量程。

详细的工程等我优化之后进行上传。