xxx is not in the sudoers file. This incident will be reported.

sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt，reboot，su等等

1.切换到root用户下

2.添加sudo文件的写权限,命令是:
chmod u+w /etc/sudoers

3.编辑sudoers文件
vi /etc/sudoers
找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加xxx ALL=(ALL) ALL (这里的xxx是你的用户名)

ps:这里说下你可以sudoers添加下面四行中任意一条
youuser ALL=(ALL) ALL
%youuser ALL=(ALL) ALL
youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

第一行:允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码).
第二行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码).
第三行:允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.

4.撤销sudoers文件写权限,命令:
chmod u-w /etc/sudoers

这样普通用户就可以使用sudo了.