- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- Java equals方法揭秘:为何必须重写?
青衫-郁郁寡欢
javaintellij-idea开发语言
一、引言我们在编写Java实体类时,会使用构造器生成对应的有参的构造方法,无参的构造方法,以及set方法和get方法、equals方法和hashCode方法。那么我们来关注一下idea构造器生成的equals方法到底写了什么?而且为什么要写equals方法。二、equals方法里面都写了什么?这里我们举例一下Student类,包含学号、姓名、年龄属性。publicclassStudent{priv
- android开发 执行adb shell settings命令提示没有权限
开始检查权限执行命令结束Android开发执行adbshellsettings命令权限问题解决方法概述在Android开发中,有时候我们需要通过adbshell命令来修改设备的一些参数。但是在执行adbshellsettings命令时可能会提示没有权限的问题,这时就需要进行一些处理来解决这个权限问题。解决流程下面是解决这个权限问题的流程,我们通过以下几个步骤来完成:步骤操作1检查权限2执行命令1.
- 两级缓存 Caffeine + Redis 架构:原理、实现与实践
大只鹅
缓存redis架构
一、前言在高性能服务架构设计里,缓存是关键环节。常规做法是将热点数据存于Redis/MemCache等远程缓存,缓存未命中时再查数据库,以此提升访问速度、降低数据库压力。随着发展,架构有了改进,部分场景下单纯远程缓存不够,需结合本地缓存(如Guavacache、Caffeine),形成本地缓存(一级缓存)+远程缓存(二级缓存)的两级缓存架构,进一步提升程序响应与服务性能,其基础访问流程如下(暂不考
- springboot 2.6.0结合swagger3.0.0不兼容问题
隐藏起来
编程springbootspringjava
先放结论:网上各种解决办法,但是最简单的临时办法是在application.properties中添加spring.mvc.pathmatch.matching-strategy=ant_path_matcher错误代码如下:ErrorstartingApplicationContext.Todisplaytheconditionsreportre-runyourapplicationwith'd
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- Mybatis多条件查询设置参数的三种方法
2401_83708850
mybatisjava数据库
1.散装参数(@Param注解)定义:当Mapper接口方法有多个参数时,每个参数单独列出,需要用@Param("参数名")注解来指定参数在SQL中的占位符名称。ListselectByConditon(@Param("status")intstatus,@Param("companyName")StringcompanyName,@Param("brandName")StringbrandNam
- 阿里云瑶池数据库 Data Agent for Meta 正式发布,让 AI 更懂你的业务!
数据库人工智能知识资讯
背景随着生成式人工智能(GenerativeAI)从概念验证迈向规模化商业落地,AIAgent已成为企业核心业务流程的重要组成部分。然而,当模型调用日益便捷时,核心痛点已不再是模型本身,而是集中在一个关键要素上:数据。AIAgent的落地瓶颈已从技术能力转向高质量、高相关性、安全合规的数据供给。企业面临的核心挑战在于:数据孤岛导致知识库分散,通用大模型难以理解专业业务传统数据管理依赖人工开发维护,
- 如何为业务场景选择合适的代理协议:HTTP还是SOCKS5?-IPPeak
npmjavascript
在当今互联网业务中,代理服务器已成为不可或缺的工具,但面对HTTP代理和SOCKS5代理两种主流选择时,很多业务负责人常常陷入"选择困难症"。今天,我们就来聊聊如何根据实际业务需求选择合适的代理协议。一、认识两位"代理人"首先让我们简单认识下这两位"代理人":HTTP代理:像是专业的网页内容管家,专门为HTTP/HTTPS流量优化,能理解网页请求的内容,甚至可以缓存常用资源。SOCKS5代理:更像
- MySQL使用C语言连接
shilinnull
MySQLmysql
文章目录版本查看以及编译mysql接口介绍初始化链接数据库下发mysql命令mysql_query获取执行结果mysql_store_result获取结果行数mysql_num_rows获取结果列数mysql_num_fields获取列名mysql_fetch_fields获取结果内容mysql_fetch_row关闭mysql链接mysql_closeC语言操作mysql查看连接数代码样例官网下
- 编程实现三角形面积计算
青衫-郁郁寡欢
java算法开发语言
一、引入原理背景三角形的种类有三种,等腰三角形,直角三角形,和其他三角形。在使用程序实现计算其面积时,根据熟知的三角形的面积公式:a就是高线h垂直的边,面积为底边乘以高再乘以1/2。而在编程中我们难以选择出作为底边的边。在此之前更需判断接受的三条边的数据是否满足两边之和大于第三边,才能构成三角形。二、编程实现实现过程并不麻烦,我们在判断三条边的数据正确之后,选择海伦公式来进行计算。这里的q就是三角
- datax-web任务执行时脏数据
经DataX智能分析,该任务最可能的错误原因是:com.alibaba.datax.common.exception.DataXException:Code:[DBUtilErrorCode-10],Description:[连接数据库失败.请检查您的账号、密码、数据库名称、IP、Port或者向DBA寻求帮助(注意网络环境).].-具体错误信息为:com.mysql.jdbc.exceptions
- ‘FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory:‘问题的解决
Zonda要好好学习
编辑器githubpython
在使用Geany编辑第一个python文件的时候,我们需要对Geany执行文件的路径先进行配置。具体步骤如下:1、点击:生成(B)2、点击设置生成命令3、在Compile一栏中输入编译命令:C:\Python39\python-mpy_compile“%f”,其中C:\Python39\python是python执行文件的绝对路径,读者可根据自己的具体情况设定。在Execute一栏中输入编译命令:
- HarmonyOS应用开发:SideBarContainer(容器组件)
「已注销」
鸿蒙harmonyos华为list鸿蒙android
提供侧边栏可以显示和隐藏的侧边栏容器,通过子组件定义侧边栏和内容区,第一个子组件表示侧边栏,第二个子组件表示内容区。说明:该组件从APIVersion8开始支持。子组件可以包含子组件。说明:子组件类型:系统组件和自定义组件,不支持渲染控制类型(if/else、ForEach和LazyForEach)。子组件个数:必须且仅包含2个子组件。子组件个数异常时:3个或以上子组件,显示第一个和第二个。1个子
- Linux内核套接字诊断框架:sock_diag.c深度解析
109702008
编程#C语言网络linux人工智能网络
在内核网络子系统中,sock_diag.c是支撑ss、netstat等工具的核心模块,它通过统一框架实现了跨协议族的套接字诊断功能。本文将深入剖析其设计思想与实现细节。一、框架概述:解耦协议与诊断sock_diag的核心是协议族处理程序注册机制。不同协议族(如AF_INET、AF_INET6)通过注册sock_diag_handler结构体实现定制化诊断:structsock_diag_handl
- AutoScraper: 智能、自动、快速的Python网页抓取利器
AutoScraper简介在当今数据驱动的时代,网页抓取已成为获取大量在线数据的重要手段。然而,传统的网页抓取方法往往需要编写复杂的代码,并且在面对不同网站结构时缺乏灵活性。AutoScraper应运而生,它是一个智能、自动、快速且轻量级的Python网页抓取库,旨在简化网页抓取过程,让数据获取变得更加便捷。AutoScraper的核心理念是"学习"抓取规则。用户只需提供目标网页的URL或HTML
- 达梦库批量操作重复数据及唯一主键冲突问题解决思路
禛陌
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背景实时数据需要批量入历史表,频率高,数据量大。无法保障数据重复问题。之前我们一直用MongoDB,解决重复问题可用唯一索引解决,MongoDB在批插操作时,可以跳过批插过程中失败的数据继续插入。本次系统建设用的是达梦库,当前遇到的问题是批插时,一条失败,无法执行整个批插。网上找了一些资料,Mysql有insertignorinto…做为相应的解决方案。达梦库未到类似操作,网上建议用mergein
- 提交git时包含超过200M文件时git报错
狗八先生~~
git
今天上传git的时候遇到一个文件过大无法上传的情况解决方案,使用GitLFS管理大文件GitLFS能够把大文件存到远程服务器,在仓库里仅保留轻量级的指针。GX@DESKTOP-U8BCJOEMINGW64/e/...gx/code/UnmannedVehiclePro(master)$gitlfsinstallUpdatedGithooks.GitLFSinitialized.GX@DESKTOP
- 对于Java8的新特性,应该了解(掌握)的哪些
Java8的新特性一、Lambda表达式基本的使用方式Lambda表达式的使用:6种情况语法格式一:无参,无返回值语法格式二:Lambda表达式需要一个参数,但是没有返回值语法格式三:数据类型可以省略,因为可由编译器推断得出,称为"类型推断"语法格式四:Lambda若只需要一个参数,参数的小括号也可以省略语法格式五:lambda表达式需要两个或以上参数,多条执行语句,并且可以有返回值语法格式六:当
- git超过10MB的文件push失败怎么解决
m0_53365315
git
#1.确保已安装并初始化LFSgitlfsinstall#2.扫描出所有>10M的文件,并一一trackfindfilesForAndroid-typef-size+10M-print0\|xargs-0-n1gitlfstrack#3.提交更新后的.gitattributesgitadd.gitattributesgitcommit-m"chore:LFS-trackall>10Mfilesun
- Python-语法基础一
语法基础一Python小tips数值类型格式化算术运算符输入函数转义字符PythonPython是面向对象的解释型高级编程语言,是强类型的动态脚本语言。小tipsPrint:两个print不能写在同一行,一个print必须单独写一行,错误信息中遇到Syntax说明语法有问题。Debug:代码为蓝色时表示即将要运行的代码;ShowExecutionPoint显示执行的断点;StepInto下一步;R
- Word转LaTeX排版6大技巧
加油吧zkf
目标跟踪计算机视觉目标检测机器学习人工智能python
Word内容快速排版到TeX格式的技巧分享(含多种实用方法)在科研论文、技术报告或毕业论文写作中,很多同学喜欢先用Word写初稿,再迁移到LaTeX(.tex文件)进行排版。但迁移过程中常常遇到这些麻烦:Word中的公式复制过去乱码或无法编译排版格式对不上期刊/会议模板自己新写的tex文件总是出错,编译困难今天分享我在实际论文写作中总结出的几条小技巧,帮大家快速把Word内容排到LaTeX,而且能
- win11让任务栏处于上方
用idea写代码时,鼠标会经常移到底部位置时,比如打开debug窗口,老是会触发任务栏,遮挡了底部代码,很烦,便考虑移到上方。参考方案:按网上说的到注册表里HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\StuckRects修改数数值然后重启。结果:失败。最新的11不給修改任務欄位置了,按照這個方法也不行了,
- 智慧大全——心灵之旅,我心安处是敦煌
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从认识自我到超越自我智慧大全
心灵之旅,我心安处是敦煌来访者名叫孙雅雯,女性,32岁。因为想探索独自旅行的议题而来到咨询室。以下是来访者和咨询师的对话过程。来访者:我一直很向往独自旅行,但又有很大的恐惧。我曾经找过一位疗愈师做过相关的辅导。当时,我觉得自己有足够的信心去尝试,可是当真正要出发的时候,我又开始退缩了。这个问题让我想到了自己五六岁时曾经迷路的经历。那时候,我在一个四叉路口迷了路,后来被一个警察送回家。那次迷路是因为
- 力扣刷题第一天
C语言刷力扣题名C语言刷力扣一.无重复字符的最长子串二滑动窗口1.滑动窗口的核心思想有以下几点2.使用双指针进行窗口的维护left和right3.当出现重复时,需要找到一个出现重复的位置4.当出现重复时,修改对应left下标让我们直接看代码总结一.无重复字符的最长子串二滑动窗口1.滑动窗口的核心思想有以下几点2.使用双指针进行窗口的维护left和right3.当出现重复时,需要找到一个出现重复的位
- 解决 Spring Boot 对 Elasticsearch 字段没有小驼峰映射的问题
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场景重现在使用MyBatis/Mybatis-Plus框架对MySQL操作时习惯了字段名小驼峰映射,然而在操作Elasticsearch时发现字段名没有小驼峰映射。解决方法1.使用`ObjectMapper`手动转换:这是最直接也最常用的方法。在SpringBoot应用中使用`ObjectMapper`将从Elasticsearch获取的数据进行转换,将下划线命名转换为小驼峰命名。importco
- 新手秒懂!MCP协议架构全拆解:从运维血泪史到企业级安全实战 —— 3层组件深度剖析+原创代码改造,拒绝API包装器误区
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一、凌晨宕机之痛:为什么你的AI调度系统总崩溃?“智能客服半夜突然发疯,给用户狂发1000条促销短信!事后排查:函数调用权限失控+无审计追踪…”传统方案的三大致命伤:组件混乱:Agent/函数/服务边界模糊,错误难定位安全裸奔:敏感操作无权限控制(如直接执行rm-rf)扩展困难:每加新工具需重写对接逻辑今天用「MCP三层架构」一次性根治!二、架构秒懂图解:3大组件如何各司其职graphTBA[MC
- 笔记: vs2022 编译lua应用程序
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c++vsc++vs2022
注意:单纯笔记,略显粗糙,但绝对可以用;看不懂可以问我一、创建项目创建一个空项目二、设置属性:1。导入*.c文件到源文件【这里要注意:lua.c和luac.c需要分开编译,会得到两个不同的程序(不分开会报错,main()函数重复)】2。配置属性->C/C+±>预编译头->取消预编译3。配置属性->C/C+±>常规->包含附加目录:设置include目录【./h文件目录。别导入,没用。。】4。配置属
- Golang的代码结构设计原则与实践与模式应用
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代码结构设计原则在Golang中,一个好的代码结构对于提高代码的可读性、可维护性和扩展性都非常重要。因此,在设计代码结构时,我们需要遵循一些原则:单一职责原则(SingleResponsibilityPrinciple)单一职责原则是指一个类或函数应该只有一个引起它变化的原因。在Golang中,可以通过将不同的功能拆分到不同的包或文件中来实现单一职责原则,从而使代码更加清晰和可维护。开闭原则(Op
- 数据库闪回失败怎么办?ORA-38757 修复全攻略
数据库oracle
前言在Oracle数据库的恢复过程中,ORA-38757错误是一个常见的“拦路虎”。它提示你:“数据库必须处于挂载状态且未打开时才能执行FLASHBACK操作。”如果你遇到了这个错误,不要慌张。这篇文章将为你详细解析错误成因,并提供清晰的排查与修复步骤,帮助你顺利完成闪回任务。一、什么是ORA-38757?当你尝试使用FLASHBACKDATABASE命令进行数据库级别的闪回操作时,如果数据库不是
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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