在Fedora core 6上安装机器人仿真平台player/stage/gazebo

 在网搜了好久都没有找到使用原代码安装player/stage/gazebo的详细的步骤,最后终于想起了Fedora core 6有yum这个强大的工具,使用yum应该也能够装.

首先用gedit打开一个文本

[root@localhost]#gedit /etc/yum.repos.d/pyrobot.repo &

然后输入:

[pyrobot]
name=Python Robotics
baseurl=http://pyrorobotics.org/pyro/fedora/$releasever/$basearch
gpgkey=http://pyrorobotics.org/pyro/fedora/RPM-GPG-KEY-dblank
enabled=1
gpgcheck=1

保存刚才输入的文件，使用如下命令安装

[root@localhost]#yum -y install player stage gazebo

等一段时间yum就在Fedora core 6上安装好player/stage/gazebo了