通过RS232和CAN的bootloader能凑合着下载了！！！

搞了些日子，前前后后，断断续续，估计有超过20天，今天终于可以由232转can下载bootloader了。

上位机的232打算采用moxa里面有vb，有ymodem。

bootloader该注意的问题，我也掌握的差不多了。包括hex格式，flash读写函数在 ram里的定位。

还有很多细节问题。估计要弄很久。目前做的工作估摸能占20%。