MicroFlighter 之STM32F103学习——(2)编写第一个STM32程序

因为第一次接触STM的单片机,各种寄存器和API都不熟悉,于是结合STM的库函数和编程手册对照理解。建立好工程之后,编写main函数。

1.不管哪种单片机,上电以后第一重要的事就是设置时钟和初始化引脚。单看STM32F的时钟:

能作为STM32F103的系统时钟的有三种,外部时钟,内部时钟,PLL时钟。

int main(void)
{
  SystemInit();
  return 0;
}
跟踪到SystemInit里面,一开始CPU工作于内部时钟,代码初始化一些时钟寄存器的值。然后调用SetSysSClock()设置新的时钟源。

static void SetSysClock(void)
{
#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
  SetSysClockToHSE();
#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
  SetSysClockTo24();
#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
  SetSysClockTo36();
#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
  SetSysClockTo48();
#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
  SetSysClockTo56();
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
  SetSysClockTo72();
#endif
  
 /* If none of the define above is enabled, the HSI is used as System clock
    source (default after reset) */ 
}
可以看到用户只需要定义相应的宏就可以设定时钟。宏定义在本文件的最上面。我使用的芯片是STM32F103C6T8,文件中定义了
SYSCLK_FREQ_72MHz

感觉STM的库写的不好的是如果72MHz时钟不正常,时钟初始化函数没用任何返回信息,只能在STM提供的函数中增加:

MicroFlighter 之STM32F103学习——(2)编写第一个STM32程序_第1张图片

有失程序的灵活性和独立性。

而初始化代码中的各种寄存器定义的赋值参考STM编程手册,就明白了。主要的寄存器有这些:

MicroFlighter 之STM32F103学习——(2)编写第一个STM32程序_第2张图片

2.设置GPIO:   点亮一个Led:PA3---电阻--Led--GND

int main(void)
{
  //SystemInit();
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开APB2时钟,GPIO都是挂在APB2上的
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;           // 设置IO模式(模式,速度,引脚等等)
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3; //置位
	
	while(1)
	{		
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  // 其实就是 GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_3;
		delay(1000);		
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3);  //等价于 GPIOA->BRR = GPIO_Pin_3;
		delay(1000);
	}
	return 0;
}

Ctr+F5开始Debug,运行程序,察看效果(下载程序之后程序没有直接执行,不知道我设置的问题还是本身就这样子)。

后来发现可以在这里设置:

MicroFlighter 之STM32F103学习——(2)编写第一个STM32程序_第3张图片

3.使用printf函数。需要配置选项,不然的话,只要加入了printf,程序不能正常运行。 使用技巧参考 http://www.amobbs.com/thread-5061319-1-1.html



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