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真相很简单
Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- python web api部署服务器
qq_24100549
服务器python
一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
- appium入坑必备--详解uiautomator2,让你摆脱usb_appium uiautomator2
weixin_45933550
appiumjavapython
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- mmcv-full==报错
wzh18___
python
ERROR:Nomatchingdistributionfoundformmcv-full==这个东西卡了我好几个小时特地来写一个帮助大家主要是参照官方的内容,下面这个网址https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/main/README_zh-CN.md上面这个2.x版本的链接https://github.com/open-mmlab/mmcv/blob/1.
- 【JVM实践】(6)full gc分析与实战
xiyubaby.17
jvm
FullGC全解析教程,涵盖触发机制、问题诊断、调优策略和实战案例:FullGC终极指南:深度解析与调优实践[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nsRlZAi8-1741613536305)(https://plumbr.io/wp-content/uploads/2016/01/g1-06-full-collection.png)]一、核心概念体系1.1
- LeetCode 376. 摆动序列 java题解
奔跑的废柴
LeetCodeleetcodejava算法贪心贪心算法
https://leetcode.cn/problems/wiggle-subsequence/description/只要不满足摆动条件,就不更新count和prediff当prevDiff取等号时,比如prevDiff==0,在这种情况下,如果currDiff>0,说明从持平状态转变为上升状态,这是一种有效的摆动起始情况;同理,如果currDiff0,这种从持平到上升的情况应该被视为摆动的开始
- vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(14)-全屏切换
vue3
安装插件npminstall@vueuse/
[email protected]编辑src/views/Main.vue,template段header-right下最前面添加如下代码。script段引入并实例化FullScreenimport{onMounted,ref}from'vue'import{useRoute,useRouter}from'vue-router'import{useFullscre
- java 406,基于SpringMvc实现Restful方式接口返回406的问题
cj728
java406
一、问题:二、问题排查:HTTPStatus406-typeStatusreportmessagedescriptionTheresourceidentifiedbythisrequestisonlycapableofgeneratingresponseswithcharacteristicsnotacceptableaccordingtotherequest"accept"headers.HTT
- LangChain教程 - Agent -之 ZERO_SHOT_REACT_DESCRIPTION
花千树-010
LangChainlangchainjavascriptpromptAIGC自然语言处理人工智能python
在构建智能AI助手时,我们希望模型能够智能地调用工具,以便提供准确的信息。LangChain提供了AgentType.ZERO_SHOT_REACT_DESCRIPTION,它结合了ReAct(Reasoning+Acting)策略,使得LLM可以基于工具的描述智能选择合适的工具进行推理和执行。本文将介绍该类型Agent的核心原理,并通过示例展示其应用。1.ZERO_SHOT_REACT_DESC
- 完全自主化的AI代理不应被开发
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HuggingFace前不久发布了一篇论文,题目《FullyAutonomousAIAgentsShouldNotbeDeveloped》,论证了完全自主化的AI代理不应被开发。核心观点随着AI代理人的自主性增加,用户放弃的控制权越多,系统带来的风险就越大。认为不应该开发完全自主的人工智能代理,提出了多层次自主性(从低级到高级)的框架。人工智能代理的历史文中首先回顾了人工智能代理的历史和发展现状,
- k8s之calico网络
分享放大价值
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环境介绍在一个物理server上安装三个VM,VM操作系统如下:root@master:~#lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID:UbuntuDescription:Ubuntu19.10Release:19.10Codename:eoan一个VM作为master,另外两个VM作为worker:root@master:~#kubec
- 逃生(hdu4857)题解
总斯霖
题解c++
Description糟糕的事情发生啦,现在大家都忙着逃命。但是逃命的通道很窄,大家只能排成一行。现在有n个人,从1标号到n。同时有一些奇怪的约束条件,每个都形如:a必须在b之前。同时,社会是不平等的,这些人有的穷有的富。1号最富,2号第二富,以此类推。有钱人就贿赂负责人,所以他们有一些好处。负责人现在可以安排大家排队的顺序,由于收了好处,所以他要让1号尽量靠前,如果此时还有多种情况,就再让2号尽
- 开源项目 Hoarder 使用教程
房迁伟
开源项目Hoarder使用教程hoarderAself-hostablebookmark-everythingapp(links,notesandimages)withAI-basedautomatictaggingandfulltextsearch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/hoarder1.项目的目录结构及介绍hoarder/├──docs/│
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单片机stm32嵌入式硬件
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- unity引擎中全量打包和增量打包的区别和联系
你一身傲骨怎能输
独立游戏开发者宝典unity游戏引擎
在Unity引擎中,全量打包和增量打包是两种不同的资源打包方式,它们在游戏开发和发布过程中扮演着重要的角色。理解这两种打包方式的区别和联系对于优化开发流程和缩短构建时间非常关键。全量打包(FullBuild)全量打包是指在构建过程中完全从头开始,不考虑之前的构建结果。Unity会重新编译所有的脚本,重新导入所有的资源,并重新生成所有的AssetBundles或其他包文件。优点:干净和一致:由于从零
- OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则
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OpenHarmony子系统开发-部件配置规则部件的bundle.json放在部件源码的根目录下。以泛sensor子系统的sensor服务部件为例,部件属性定义描述文件字段说明如下:{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称,格式"@组织/部件名称""description":"Sensorservices",#部件功能一句话描述"version":"3.1",#
- MySql索引使用
沐千熏
mysql数据库
索引类型#主键索引:PRIMARY这设立主键后数据库自动建立索引,InnoDB为聚簇索引,主键索引列不能为空(NUll);#唯一索引:UNIQUE索引列的值必须唯一。可以为空值,但是必须只有一个;#普通索引(组合索引):NORMAL也称为非唯一索引,允许重复值和NULL值。一个索引可以包含多个列,多个列共同组成一个复杂的索引;#全文索引:FULLTEXTFullText(MySQL5.7之前,只有
- 智能卡AID列表
安全
目前可以收集到的,相对比较新的AID列表,连CCC的数字钥匙/FIDOU2F的AID都有了。[{"AID":"315041592E5359532E4444463031","Vendor":"EMV","Country":"UnitedStates","Name":"EMVPaymentSystemEnvironment-PSE(1PAY.SYS.DDF01)","Description":"","
- 数字IC前端设计究竟怎样?薪资前景如何?
IC观察者
fpga开发集成电路模拟IC模拟版图模拟版图入门
数字ic前端岗位介绍:数字ic前端设计处于数字IC设计流程的前端,属于数字IC设计类岗位的一种。数字ic前端设计主要分成几种层次的设计:IPlevel,unitlevel,fullchip/SoClevel,gatelevel等。作为数字IC前端工程师,为了让写的RTL代码没有bug,会经常与验证工程师要求debugcase;为了了解芯片整体架构和功能属性,还要与架构工程师打交道;还要与后端工程师
- 力扣hot100二刷——哈希、双指针、滑动窗口
钢板兽
手撕算法leetcode哈希算法算法面试
第二次刷题不在idea写代码,而是直接在leetcode网站上写,“逼”自己掌握常用的函数。标志掌握程度解释办法⭐Fully完全掌握看到题目就有思路,编程也很流利⭐⭐Basically基本掌握需要稍作思考,或者看到提示方法后能解答⭐⭐⭐Slightly稍微掌握需要看之前写过的代码才能想起怎么做多做⭐⭐⭐⭐absolutelyno完全没有掌握需要看题解才知道怎么做背⭐⭐⭐⭐⭐有难度的高频题需要看题解
- 安装cargo-generate各种坑【mac + wasm + rust 环境搭建】
俺足
前端rustWebAssembly
cargoinstallcargo-generate如果报openssl错误千万别再去装了,各种坑,这个cargo-generate可以手动下载安装的。先贴上我的报错信息:runpkg_configfail:"`\"pkg-config\"\"--libs\"\"--cflags\"\"openssl\"`didnotexitsuccessfully:exitstatus:1\nerror:cou
- ansbile 批量部署 node-exporter
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- k8s下部署ansible进行node-export二安装
BUG弄潮儿
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下载node-exporterhttps://github.com/prometheus/node_exporter/releases下载ansiblehttps://github.com/ansible/ansible/releases启动node-exporterservice文件node-exporter.service[Unit]Description=node_exporterRequi
- Spring Boot 排除自动配置
rkmhr_sef
面试学习路线阿里巴巴springbootjavamybatis
SpringBoot排除自动配置SpringBoot自动配置非常强大,有时需要排除/禁用SpringBoot某些类的自动化配置。***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:FailedtoconfigureaDataSource:'url'attributeisn
- vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(15)-暗黑模式
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设置编辑src/main.ts,引入暗黑模式样式文件。import'element-plus/dist/index.css'import'element-plus/theme-chalk/dark/css-vars.css'编辑src/views/Main.vue,template段header-right下最前面添加如下代码。script段引入并实例化useDarkimport{useFulls
- UE4 C++与蓝图的继承问题
时空观察者9号
ue4c++开发语言
C++写了一个类MyChar,并派生了一个蓝图子类BP_MyCharacter。//FilloutyourcopyrightnoticeintheDescriptionpageofProjectSettings.#pragmaonce#include"CoreMinimal.h"#include"GameFramework/Character.h"#include"MyCharacter.gene
- Spring Event实例
五块钱三个
javajvm开发语言
1.定义事件类//设备故障事件(携带设备ID、故障描述、故障级别)publicclassEquipmentFailureEventextendsApplicationEvent{privateStringequipmentId;privateStringfailureDescription;privateFailureLevellevel;//枚举:CRITICAL,WARNINGpublicEq
- 通过LNK文件(快捷方式)解析出目标文件的路径
Oo璀璨星海oO
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创建服务文件进入服务文件路:/etc/systemd/system/创建服务文件vigetway-serve.service[Unit]Description=getway-serveAfter=network.target[Service]User=rootWorkingDirectory=/home/app/jars/ExecStart=/usr/local/jdk1.8/bin/java-j
- python刷题:哥德巴赫猜想
小赵睡不醒:
pythonpython算法开发语言
Description哥德巴赫猜想:对于任一个大于或等于4的偶数n,至少存在一对素数p1和p2,使得n=p1+p2。这个猜想目前既没有被证明,也没有被否定。没有人确定这个猜想是否成立。但是,如果对于给定的一个偶数,存在这样一对素数的话,人们是可以找到的。我们的要求是编写一个程序,对于给定的一个偶数,计算出存在多少对素数满足这个猜想。在输入中给出一系列偶数。对于每一个数,程序输出存在的素数对数。注意
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出