POJ 3635 Full Tank? 最短路变形

题意：给出一张图，n<=1000,m<=10000.  有一辆车想从图的一个地方到达另外一个地方，每个点是一个卖油的地方，每个地方买的有价格不一样，车的最大装油量是c，求初始点到终止点的最小花费。

网上大部分的思路都是类似于dij的那种扩展。

首先定义一个二维数组dp。 dp[i][j] 表示走到i点剩余j个单位的汽油时的最小花费

然后维护一个优先队列。  每次有两种可扩展的状态，一是加一个单位的油，二是走向邻接点，然后不断的将状态加入优先队列中

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <queue>
#define MAXN 1005
#define MAXM 100005
#define INF 1000000000
using namespace std;
struct Edge
{
    int v, w, next;
}edge[MAXM];
struct Node
{
    int v, cost, f;
    bool operator <(const Node &a) const{
        return a.cost < cost;
    }
};
int head[MAXN], e, n, m, cap;
int dp[MAXN][105], used[MAXN][105], p[MAXN];
int s, t, ask;
priority_queue<Node>q;
void init()
{
    memset(head, -1, sizeof(head));
    e = 0;
}
void ready()
{
    for(int i = 0; i < n; i++)
        for(int j = 0; j <= 100; j++)
            dp[i][j] = INF;
    dp[s][0] = 0;
    memset(used, 0, sizeof(used));
    while(!q.empty()) q.pop();
}
void insert(int x, int y, int w)
{
    edge[e].v = y;
    edge[e].w = w;
    edge[e].next = head[x];
    head[x] = e++;
}
int bfs()
{
    Node a, b;
    a.v = s, a.cost = 0, a.f = 0;
    q.push(a);
    while(!q.empty())
    {
        a = q.top();
        q.pop();
        int u = a.v;
        int cost = a.cost;
        int f = a.f;
        used[u][f] = 1;
        if(u == t) return cost;
        if(f + 1 <= cap && !used[u][f + 1] && dp[u][f + 1] > dp[u][f] + p[u])
        {
            dp[u][f + 1] = dp[u][f] + p[u];
            b.v = u;
            b.f = f + 1;
            b.cost = dp[u][f + 1];
            q.push(b);
        }
        for(int i = head[u]; i != -1; i = edge[i].next)
        {
            int v = edge[i].v;
            int w = edge[i].w;
            if(f >= w && !used[v][f - w] && dp[v][f - w] > cost)
            {
                dp[v][f - w] = cost;
                b.v = v;
                b.f = f - w;
                b.cost = dp[v][f - w];
                q.push(b);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int x, y, w;
    scanf("%d%d", &n, &m);
    init();
    for(int i = 0; i < n; i++)  scanf("%d", &p[i]);
    while(m--)
    {
        scanf("%d%d%d", &x, &y, &w);
        insert(x, y, w);
        insert(y, x, w);
    }
    scanf("%d", &ask);
    while(ask--)
    {
        scanf("%d%d%d", &cap, &s, &t);
        ready();
        int ans = bfs();
        if(ans != -1) printf("%d\n", ans);
        else printf("impossible\n");
    }
    return 0;
}