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竹森科技-杨波
TecnomatixplantsimulationPlantSimulation沉思录java前端服务器
AGV搭载机械手的复合型机器人,主要用于将物流按要求输送至指定工位,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。此外,复合机器人也可快速布局于工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内可以实现真正的无人搬运。现有的产品多是AGV+UR机械臂,在plant里面怎么去处理这个呢,接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
- 基于MATLAB路径规划仿真 轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模
985计算机硕士
仿真模型matlab开发语言
MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模MATLAB路径规划仿真轨迹规划,船舶轨迹跟踪控制,数学模型基于两轮差速的小车模型,用PID环节对航向角进行控制,迫使小车走向目标,或用PID环节对航向角和距离进行控制,迫使小车走向目标LQR算法可自行小车起点坐标文章目录初始化环境定义PID控制函数运行仿真代码说明:代码示例代码说明:为了实现基于两轮差速模型的小车在MATLAB中的路径规划
- STM32智能小车的设计与实现
a1666137
stm32嵌入式硬件单片机
一、引言随着科技的飞速发展,智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具,已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器,凭借其强大的功能和灵活的编程方式,成为智能小车设计的首选平台。本文将对基于STM32的智能小车的设计与实现进行详细介绍。二、智能小车系统概述基于STM32的智能小车系统主要由STM32微控制器、电机驱动模
- 基于单片机智能小车设计
无限虚空
单片机单片机嵌入式硬件
随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
- 系统架构师备考——系统架构设计篇(软件架构)
牛马程序员小邓
系统架构师备考笔记系统架构
系统架构师备考日记(2.24)第7章系统架构篇(一)——软件架构文章目录系统架构师备考日记(2.24)考点一、软件架构定义二、软件架构设计与生命周期2.1生命周期2.1.1需求分析阶段2.1.2设计阶段2.1.3实现阶段2.1.4构件组装阶段2.1.5部署阶段2.1.6后开发阶段三、软件架构的重要性总结考点单项选择题(约占8~15分)和下午案例题(25分),论文一、软件架构定义软件体系结构是指系统
- 【从零开始学习计算机科学】软件工程(一)软件工程中的过程模型
贫苦游商
学习软件工程过程模型瀑布模型敏捷开发极限编程V模型
【从零开始学习计算机科学】软件工程(一)软件工程中的过程模型软件与软件工程软件工程具有以下核心要素软件工程中的过程模型惯用过程模型瀑布模型V模型增量过程模型演化过程模型原型模型螺旋模型协同开发模型喷泉模型专用过程模型构件组装模型统一过程模型(RUP)统一过程模型的起源与发展面向对象UMLRUP有9个工作流:敏捷模型敏捷开发的立场极限编程工业级极限编程(IXP)ScrumScrum中有三种角色:Sc
- 【AI】Transformer布道:让AI学会“左顾右盼”的超级大脑!(扫盲帖)
碣石潇湘无限路
人工智能transformer深度学习
在LLM爆火的时代,如果还不了解Transformer就太落伍了,下面我第一次尝试用一种更日常、更口语化的方式,把Transformer这个模型讲个大概。你可以想象我们是从“什么是注意力”开始,一步步搭积木,直到把整个Transformer这台“机器”组装起来,然后再看看它能干什么、怎么训练、为什么厉害。主要目的就是帮助更多的非AI专业的人群入门和了解实现AGI的底层架构。1.为什么要有Trans
- SQLMesh 系列教程:解锁SQLMesh的宏与变量魔法
梦想画家
#python数据分析工程sqlmesh数据工程分析工程
在数据库流水线开发中,代码复用与动态配置是提升效率的核心诉求。SQLMesh以其独特的宏系统与用户定义变量机制,重新定义了SQL生成的灵活性。与传统模板引擎不同,SQLMesh的宏并非简单的字符串替换,而是基于语义理解的智能代码重构——通过sqlglot库解析SQL结构,结合Python逻辑处理能力,让用户能够以声明式语法实现复杂查询的动态组装。引言无论是全局配置、网关级参数还是模型内局部变量,S
- WPF内嵌WCF服务对外提供接口
weixin_30633507
jsonruntime
要测试本帖子代码请记得管理员权限运行vs。我写这个帖子的初衷是在我做surface小车的时候有类似的需求,感觉这个功能还挺有意思的,所以就分享给大家,网上有很多关于wcf的文章我就不一一列举了。公司有个旧的项目是winform写的,里面就有这个内嵌的wcf,我还没怎么搞过wpf,大家都说winform太老了,于是乎我就想用wpf内嵌下试试看看能不能成功。下面是我的surfacego小车的帖子。ht
- 2025再谈制造业数字化转型
Lingser数智解决方案
人工智能软件工程
2025年自春晚机器人掀起AI的讨论热潮以来,这股声浪便未曾平息。这几个月里,人们纷纷思索着AI将为各行各业带来怎样的变革,制造业自然也不例外。年后,我们逐一拜访了多年合作的老客户,其中涵盖了机械加工制造、非标门窗制造、玻璃制造业等多个领域。大家均怀揣着积极变革的心态,踊跃拥抱AI技术,从AI客服接单到智能识别零部件齐套组装,各方面都在积极探索与实践。(通俗地说,就是“卷”起来了,不“卷”也不行,
- 设计模式在 JDK 中的具体应用与分析
xiaolingting
JAVA-设计模式设计模式java单例模式代理模式享元模式中介模式JDK设计模式应用
一、设计模式GOF设计模式是面向对象设计中常见问题的可复用解决方案,通过23种经典模式提供了一套标准化的设计思路,用于解决软件设计中反复出现的架构和交互问题。其核心特点包括:经验驱动:源于实际项目的经验总结,非理论推导。抽象化:以接口和组合替代硬编码依赖,提升灵活性。解耦:分离对象创建、结构组装和行为协作,降低耦合。1.0、设计模式原则(SOLID)单一职责原则(SingleResponsibil
- 程序代码篇---PS2手柄控制
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序,主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分,包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
- 视频孪生与三维视频融合:重构工业现场的“数字视网膜“
数字孪生家族
视频孪生智慧工业产线工业元宇宙工业三维视频融合平台视频孪生赋予工业设备
在浙江某精密制造企业的总控中心,30米长的曲面屏上实时跳动着工厂的每个生产细节:机械臂的运动轨迹与数字模型完全同步,质检工位的操作误差被自动标记,AGV小车的行进路径在三维空间中以光带形式可视化呈现。这种虚实交融的场景并非科幻电影,而是由智汇云舟首倡的视频孪生与三维视频融合技术为制造业打造的“超感知车间”。这两项技术的融合应用,正在为制造业构建起一套具有感知、认知和决策能力的"数字视网膜"系统。一
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- 手机租赁平台开发核心技术解析
红点聊租赁
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内容概要在开发手机租赁平台这件事上,技术团队就像在组装一台精密仪器——每个齿轮的咬合都关乎整台机器的运转效率。信用免押系统是这台仪器的核心动力舱,它需要区块链存证技术扮演"数字保镖",用分布式账本给每笔交易打上防伪钢印;而智能风控模型则化身"AI侦探",通过机器学习在用户行为数据里嗅出潜在风险。不过千万别以为技术堆砌就能高枕无忧,关键是如何让这些模块像交响乐团般默契配合:建议企业先绘制清晰的业务流
- 解锁激光焊接新境界:填丝/填粉自适应技术大揭秘
计算机学长
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激光焊接的品质之重在现代制造业的宏大版图中,激光焊接已然成为一股不可或缺的关键力量,深深扎根于众多核心领域。从汽车制造的精密车身架构搭建,到航空航天飞行器的关键部件连接,再到电子设备的微型化精密组装,激光焊接以其独特的技术优势,为这些行业的高效生产和产品性能提升提供了坚实保障。在汽车制造领域,激光焊接能够实现车身零部件的高精度连接,有效提升车身的结构强度与刚性,同时降低车身重量,为汽车的轻量化设计
- r99950X3D参数 锐龙r99950X3D性能怎么样 r9 9950X3D相当于什么水平
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锐龙r99950X3D采用Zen5架构和4纳米生产工艺16核心32线程基础频率为4.3GHz,最高加速频率5.7GHz热设计功耗(TDP)为170W锐龙r99950X3D组装电脑怎么搭配更合适这些点很重要http://www.adiannao.cn/du
- 一个实例用全创建型模式-优化(冗余消除)
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
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1.关联链接上一篇:一个实例用全创建型模式-CSDN博客目录:《一个实例讲完23种设计模式》2.内容当前:单件+抽象工厂+创建者+工厂方法+优化需求:坦克大战创建两种坦克坦克类型射程速度b7070米时/70公里b5050米时/50公里设计说明1.抽象工厂承担了创建部件的任务2.创建者承担了讲部件组装的任务3.工厂方法类相当于创建者模式的导演,但是他是并未给用户提供选择创建者的接口。而是通过自己的多
- 家庭组装台式电脑配置推荐(2024版)
encoding-console
配置组装台式机家用
家庭组装台式电脑配置推荐(2024版):1、处理器(CPU):可以选择英特尔(Intel)i5-10400F6核12线程盒装,或者13代i5-13400F。这些处理器能够满足大多数日常使用和游戏需求。2、显卡(GPU):RTX4060Ti是推荐的选择,其性能略高于RTX3070,但功耗更低,适合预算在6000元左右的配置。3、内存(RAM):16GB内存是推荐的配置,能够提供足够的多任务处理能力。
- MR30分布式IO携手PLC实现手工作业产线自动化升级
明达技术
分布式自动化运维
在制造业不断追求高效、精准与智能化的背景下,手工作业产线面临着提升生产效率、降低人力成本、保障产品质量稳定性等诸多挑战。明达技术通过引入MR30分布式IO模块配合可编程逻辑控制器(PLC),能够对手工作业产线进行有效的自动化升级,从而显著提升产线的整体性能与竞争力。痛点分析目前手工作业产线存在工人劳动强度大、生产效率受人为因素影响波动明显、产品质量一致性难以保证等问题。例如,在产品组装环节,不同工
- C语言-结构体、联合体、枚举
k要开心
c语言
结构体、联合体、枚举1.结构体1.1结构体基本概念C语言提供了众多的基本类型,但现实生活中的对象一般都不是单纯的整型、浮点型或字符串,而是这些基本类型的综合体。比如一个学生,典型地应该拥有学号(整型)、姓名(字符串)、分数(浮点型)、性别(枚举)等不同侧面的属性,这些所有的属性都不应该被拆分开来,而是应该组成一个整体,代表一个完整的学生。在C语言中,可以使用结构体来将多种不同的数据类型组装起来,形
- C++ 设计模式:建造者模式(Builder Pattern)
冀晓武
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链接:C++设计模式链接:C++设计模式-工厂方法链接:C++设计模式-抽象工厂链接:C++设计模式-原型模式建造者模式(BuilderPattern)是一种创建型设计模式,它允许你分步骤创建复杂对象。与其他创建型模式不同,建造者模式不仅关注对象的创建,还关注对象的组装过程。1.问题分析在软件开发中,有时我们需要创建一个复杂对象,这个对象由多个部分组成,并且这些部分的构建过程可能非常复杂。直接使用
- 十代主板改win7_英特尔10代CPU完美装win7|新主板新CPU装win7 Bios设置
weixin_39867125
十代主板改win7
英特尔七代、八代和九代CPU都经常有用户问怎么装win7,就算是现在英特尔已经出到了十代CPU,还是会有用户问,怎么装win7,不得不说win7是个在Windows系统中最经典的系统之一,那么intel第十代酷睿处理器还可以安装win7吗?可以。新组装机用户,最常用的搭配就是intel第十代酷睿处理器+B460/Z490主板(400系列主板)。不过在安装win7的过程中USB设备不能使用以及没有核
- SQL SELECT语句执行顺序
LJWWD
底层原理研究sql数据库mysql
SELECT语句内部的执行步骤。一条完整的SELECT语句内部的执行顺序是这样的:FROM子句组装数据(包括通过ON进行连接);WHERE子句进行条件筛选;GROUPBY分组;使用聚集函数进行计算;HAVING筛选分组;计算所有的表达式;SELECT的字段;ORDERBY排序;LIMIT筛选。查询是RDBMS中最频繁的操作。我们在理解SELECT语法的时候,还需要了解SELECT执行时的底层原理。
- web框架封装
进阶的DW
前端
一、po模式po模式全程pageobjectmodule,页面对象模型,ui层自动化的最佳实践。核心思想是将一个页面封装成独立对象,这个对象蕴含了该页面常见的核心元素操作,在测试用例层根据业务流程,组装不同的页面对象来实现自动化操作,并完成断言好处:1、如果元素发生变更,只需要修改page层2、如果业务流程发生变化,只需要更改业务业务层二、搭建po模式的框架1、搭建框架page:page层,这是一
- 微信小程序连接蓝牙设备控制智能小车
晨兆
微信小程序小程序
Page({data:{discoverFlag:false,devices:[],deviceId:'',serviceId:'',services:[],showFlage:true,name:'',characteristics:[],characteristicId:'',showFlage1:false,showFlage2:false,available:false,read:fals
- 大白话react第十五章React 应用性能优化深度实践
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大白话reactreact.js前端前端框架
大白话react第十五章React应用性能优化深度实践1.React服务端渲染(SSR)的深入运用白话解释:之前咱们做的网页大多是在浏览器里把页面一点点搭建起来,这得花点时间。服务端渲染呢,就是让服务器提前把网页组装好,直接发给浏览器,这样页面打开的速度就快多啦,用户体验也更好。代码示例:用Next.js这个框架来做服务端渲染。Next.js是基于React的,能很方便地实现服务端渲染。//pag
- 容器运行时 源码分析
梅梅与彤彤
kubernetes源码分析kubernetes容器
源码地址https://github.com/opencontainers/runctagv1.2.5整体流程一个容器启动主要分为三大部分,如文章题目所示create:主要是为了解析、组装容器启动的配置和与子进程的消息通道等;init:主要根据容器配置启动容器整个运行环境,包括熟知ns,cgroups,seccomp,apparmor,caps等;start:主要是为了通知init进程启动容器;r
- ubantu(20.04)+ollama+dify+摩尔线程S80,新手避坑指南
chaonghoeoh
ubuntudocker
前言,ubantu(20.04)+ollama+dify+摩尔线程S80,在组装过程中,作为新手会遇到不少的坑,特别写了这系列教程,是为增强新手上路的填坑能力。同时,摩尔线程作为养成系列的显卡,在运用场景上还是比较少,希望更多感兴趣的人一起探讨。一、ubantu(20.04)常遇到的问题第一个,下载安装好后,第一个先设置后语言支持和地区格式,要是安装的第一步选择好语言会更好,新手往往会忽视。第二个
- 015结构体基础
Bardb
C语言vscodec语言
一、结构体基本概念和定义C语言提供了众多的基本类型,但现实生活中的对象一般都不是单纯的整型、浮点型或字符串,而是这些基本类型的综合体。比如一个学生,典型地应该拥有学号(整型)、姓名(字符串)、分数(浮点型)、性别(枚举)等不同侧面的属性,这些所有的属性都不应该被拆分开来,而是应该组成一个整体,代表一个完整的学生。在C语言中,可以使用结构体来将多种不同的数据类型组装起来,形成某种现实意义的自定义的变
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option